
- •Глава 1 должна содержать описание технологического процесса, задачи, решаемые в лабораторной работе, перечень входных и выходных параметров (координат).
- •Глава 2 посвящается разработке и описанию алгоритма работы системы управления. Разработка блок-схемы алгоритма выполняется в соответствии со стандартами гост 19.002-80 и гост 19.003-80.
- •Вариант № 1
- •Вариант № 2
- •Вариант № 3
- •Вариант № 4
- •Вариант № 5
- •Вариант № 6
- •Вариант № 7
- •Вариант № 8
- •Вариант № 9
- •Вариант № 10
- •Вариант № 11
- •Вариант № 12
- •Вариант № 13
- •Вариант № 14
- •Вариант № 15
- •Вариант № 16
- •Вариант № 17
- •Вариант № 18
- •Вариант № 19
- •Вариант № 20
Вариант № 3
Технологический процесс: Автоматизация работы шлагбаума на автостоянке
На рисунке 3 представлена технологическая схема работы шлагбаума
Через проезд на автостоянку (или обратно) одномоментно (одновременно) может проехать только 1 автомобиль. Открытие шлагбаума осуществляется при выполнении ряда условий. При приближении какого либо автотранспорта срабатывает датчик приближения машины (ДПМ), установленный непосредственно на шлагбауме, при этом подает кратковременный оповестительный сигнал (в течение 1 сек) через динамики, установленные на столбах освещения. Другим датчиком (ДСС), установленным тут же, осуществляется считывание сигнала с брелока, находящегося в автомобиле, имеющем доступ на автостоянку.
Рисунок 3 – Технологическая схема работы шлагбаума
Если датчик считывания сигнала (ДИС) не срабатывает, то автомобиль не имеет разрешения въезда на автостоянку, все дальнейшие операции прекращаются и на светодиодном дисплее, установленном на шлагбауме выводится надпись «STOP».
Если же с брелока подается разрешительный сигнал, происходит проверка сигнала с фотодатчика, реагирующего на прерывание лазерного луча (ФЛЛ1). В итоге шлагбаум получает три сигнала (ДПМ, ДСС, ФЛЛ1) и только после этого происходит открытие с появлением соответствующей надписи на дисплее - «GO», на воссоединение луча ФЛЛ1 шлагбаум не реагирует. Закрытие шлагбаума происходит после того, как машина выйдет из зоны ДПМ и пересечет лазерный луч второго фотодатчика (ФЛЛ2), луч ФЛЛ2 сначала прерывается, а затем восстанавливается.
При движении автомобиля в обратном направлении алгоритм работы шлагбаума аналогичный.
В темное время суток срабатывает фотодатчик (ФД), который подает сигнал на включение освещения автостоянки.
Ниже приведены входные и выходные координаты
Наименование входа/выхода |
Наименование сигнала, датчика или исполнительного механизма |
Тип сигнала |
Примечание |
I1 |
ДПМ. Срабатывает при приближения машины и работает до тех пор, пока машина не выйдет из зоны действия датчика. |
Дискретный |
Входной сигнал.
|
I2 |
ДСС. Считывает сигнал с брелока в автомашине |
Дискретный |
Входной сигнал. |
I3 |
ФЛЛ1. Реагирует на прерывание лазерного луча №1 |
Дискретный |
Входной сигнал. |
I4 |
ФЛЛ2. Реагирует на прерывание лазерного луча №2 |
Дискретный |
Входной сигнал. |
I5 |
ФД. Срабатывает в темное время суток |
Дискретный |
Входной сигнал. |
Q1 |
Электропривод, открывающий и закрывающий шлагбаум. Если ЭП включен, то он открывает шлагбаум, если выключен – закрывает |
Дискретный |
Выходной сигнал. |
Q2 |
Динамик. При приближении автотранспорта подает кратковременный оповестительный сигнал |
Дискретный |
Выходной сигнал. |
Q3 |
Пускатель освещения, в темное время суток включает освещение автостоянки. |
Дискретный |
Выходной сигнал. |