- •Цель работы
- •Задание Суть задания
- •Описание варианта
- •Модель регулирования температуры в помещении:
- •Модель оценки уровня опасности движущегося автомобиля:
- •Модель управления светофором:
- •Теоретическая часть Основные сведения о нечеткой логике Определение
- •Нечеткое множество
- •Нечеткое высказывание
- •Операции над нечеткими высказываниями
- •Нечеткие переменные
- •Пакет Matlab Fuzzy Logic Toolbox
- •Предоставляемые возможности
- •Схемы вывода
- •Этапы проектирования системы
- •Выполнение Модель регулирования температуры в помещении Описание модели
- •Создание модели Вызов главного окна
- •Добавление параметров
- •Определение функций принадлежности
- •Определение правил вывода
- •Средства просмотра правил вывода
- •Средства просмотра поверхности вывода
- •Создание модели с выводом по Суджено
- •Модель оценки уровня опасности движущегося автомобиля Описание модели
- •Создание модели
- •Определение параметров
- •Определение правил
- •Создание модели с выводом по Суджено
- •Модель управления светофором Описание модели
- •Создание модели Определение параметров
- •Определение правил
- •Создание модели с выводом по Суджено
Создание модели с выводом по Суджено
Для данной модели были определены следующие значения коэффициентов:
Параметр |
Характеристика |
Значение |
||
L |
Диапазон |
[0 0.7] |
||
Функция принадлежности |
linear |
|||
Параметры ФП |
Высокий |
[10 -1 1 1] |
||
Невысокий |
[1 -1 1 1] |
|||
Малый |
[5 -0.5 0.5 1] |
|||
Предельно малый |
[3 -1 1 1] |
|||
Результаты выполнения модели с выводом по Суджено представлены в Приложении B.
Модель управления светофором Описание модели
объект управления − светофор;
цель управления − обеспечить переключение светофора в зависимости от ситуации, наблюдаемой на перекрестке. Управление светофором осуществляется при помощи решений:
«открыть движение» (зеленый цвет),
«не открывать движение» (красный цвет);
признаками оценки ситуации являются количество:
автомобилей на закрытом направлении (СА),
автомобилей на открытом направлении (ОА),
пешеходов на закрытом (СР) и на открытом направлениях (ОР);
Управление состоит в переключении светофора (U);
Диапазоны четких значений и наборы термов признаков и управляющего воздействия:
Параметр |
Диапазон |
Набор термов |
CA(шт) |
0 – 25 |
«очень малое», «малое», «довольно большое» |
OA(шт) |
0 – 15 |
«предельно малое», «малое», «большое» |
CP(шт) |
0 – 10 |
«довольно малое», «малое», «большое» |
OP(шт) |
0 – 100 |
«малое», «небольшое», «очень большое» |
U(ед) |
0 – 6 |
«изменить цвет», «не менять цвет» |
Создание модели Определение параметров
Параметр |
Характеристика |
Значение |
|||||
CA |
Диапазон |
[0 25] |
|||||
Функция принадлежности |
trimf |
||||||
Параметры ФП |
Очень малое |
[-12.5 -1.11e-016 12.5] |
|||||
Малое |
[-12.5 -1.11e-016 12.5] |
||||||
Довольно большое |
[12.5 25 37.5] |
||||||
|
|||||||
OA |
Диапазон |
[0 15] |
|||||
Функция принадлежности |
trimf |
||||||
Параметры ФП |
Предельно малое |
[-6 0 6] |
|||||
Малое |
[1.5 7.5 13.5] |
||||||
Большое |
[9 15 21] |
||||||
|
|||||||
CP |
Диапазон |
[0 10] |
|||||
Функция принадлежности |
trimf |
||||||
Параметры ФП |
Довольно малое |
[-4 0 4] |
|||||
Малое |
[1 5 9] |
||||||
Большое |
[6.02 10 14] |
||||||
|
|||||||
OP |
Диапазон |
[0 100] |
|||||
Функция принадлежности |
trimf |
||||||
Параметры ФП |
Малое |
[-40 0 40] |
|||||
Небольшое |
[10 50 90] |
||||||
Очень большое |
[60 100 140] |
||||||
|
|||||||
U |
Диапазон |
[0 6] |
|||||
Функция принадлежности |
trimf |
||||||
Параметры ФП |
Изменить цвет |
[-6 0 6] |
|||||
Не менять цвет |
[0 6 12] |
||||||
|
|||||||
