2.7. Снятие регулировочной характеристики электропривода системы «шип – двигатель постоянного тока»

Цель: освоить процедуру снятия регулировочной характеристики электропривода системы «ШИП-двигатель постоянного тока».

- Схема электрическая принципиальная:

- подключение двигателя параллельного возбуждения;

- подключение двигателя независимого возбуждения.

- Рекомендуемая схема электрических соединений:

- подключение двигателя параллельного возбуждения;

- подключение двигателя независимого возбуждения.

- Перечень аппаратуры.

- Описание схемы электрических соединений.

- Указания по проведению эксперимента.

Схема электрическая принципиальная

Рис. 56. Схема электрическая принципиальная для снятия регулировочной характеристики электропривода системы «ШИП - двигатель параллельного возбуждения»

Рис. 57. Схема электрическая принципиальная для снятия регулировочной характеристики электропривода системы «ШИП - двигатель независимого возбуждения»

Рекомендуемая схема электрических соединений

Рис. 58. Рекомендуемая схема соединений для снятия регулировочной характеристики электропривода системы « ШИП - двигатель параллельного возбуждения»

Рис. 59. Рекомендуемая схема соединений для снятия регулировочной характеристики электропривода системы «ШИП - двигатель независимого возбуждения»

Перечень аппаратуры

Таблица 28

Обозначение	Наименование	Тип	Примечание
А1	Регулируемый автотрансформатор	318.1
А2	Однофазный трансформатор	372.2
А3	Многофункциональный транзисторный преобразователь	346
A4	Электромашинный агрегат	100.3
A5	Указатель частоты вращения	506.2
G1	Однофазный источник питания	218
PV1	Блок мультиметров	509.2

Описание электрической схемы соединений

Источник G1 - источник синусоидального напряжения промышленной частоты, предназначен для питания активных блоков стенда и обеспечения их защиты от коротких замыканий и сверхтоков.

Многофункциональный транзисторный преобразователь (МТП) A3 – блок, работающий в режиме широтно-импульсного преобразователя постоянного напряжения, обеспечивающий питание двигателя постоянного тока. Характеристики электропривода системы «ШИП-двигатель постоянного тока» снимаются в этом опыте.

Регулируемый автотрансформатор А1, совместно с трансформатором A2 – источник регулируемого синусоидального напряжения на входе силовой части МТП с обеспечением потенциальной развязки.

В электромашинном агрегате A4, в данном опыте используется двигатель постоянного тока и энкодер.

Указатель частоты вращения A6 предназначен для измерения и индикации частоты вращения двигателя постоянного тока. Подключение блока A6 к электромашинному агрегату А4, производится с использованием кабеля ШК.003. Соединение блока A3 c блоком A6 производится кабелем ШК.005.

Блок мультиметров PV1 – предназначен для контроля постоянного напряжения питания широтно-импульсного преобразователя A3.

Указания по проведению экспериментов

В качестве заданного режима работы принимаем:

- возбуждение двигателя: параллельное;

- вид модуляции: несимметричная;

- направление вращения: назад;

- напряжение питания ШИП: 240 В;

- несущая тактовая частота: 1000 Гц;

- уровень возбуждения: 100%

Требуется: снять регулировочную характеристику n=f(k_з) для заданного режима работы.

• Убедитесь, что устройства, используемые в экспериментах, отключены от сети электропитания.

• Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений.

• Включите автоматический выключатель и устройство защитного отключения однофазного источника питания G1.

• Включите выключатель “СЕТЬ” блока указателя частоты вращения A6.

• Включите выключатель “СЕТЬ” на передней панели МТП А3. Кнопками Выбор страницы переключитесь на страницу Эксперимент №4: Исследование режимов работы двигателя постоянного тока.

• Кнопкой Выбор информации на дисплее переключитесь в режим Массив настраиваемых параметров. Установите параметры в соответствии с заданием.

• После правильной установки параметров экран должен принять вид, показанный на рис. 60.

Рис. 60. Экран настраиваемых параметров с установленными параметрами эксперимента

• Кнопкой Выбор информации на дисплее переключитесь в режим Массив Контролируемых параметров. Резистором Uупр.ручн. установите минимальное значение коэффициента заполнения.

• Установите движок автотрансформатора А1 в крайнее против часовой стрелки положение. Включите автотрансформатор и блок мультиметров. Регулируя напряжение автотрансформатора, установите напряжение питания ШИП в соответствии с заданием.

• Включите ШИП в направлении вращения назад (кнопка ОБРАТНОЕ ЧЕРЕДОВАНИЕ).

• Проконтролируйте направление вращения двигателя.

• Изменяя коэффициент заполнения, снимайте величину скорости по указателю частоты вращения блока A5 или по строке скорость экрана МАССИВА КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ и заносите ее и коэффициент заполнения в табл. 29.

Таблица 29

Регулировочная характеристика системы ШИП – двигатель постоянного тока параллельного возбуждения

Kз
n, об/мин

• Изменяя схему подключения двигателя, закон управления, величину питающего напряжения и уровень возбуждения получите соответствующие им регулировочные характеристики.

• Снимите напряжение с выхода ШИП, нажав кнопку ОТСУТСТВИЕ ИМПУЛЬСОВ.

• Снимите напряжение с силовой части схемы (выключите регулируемый автотрансформатор А1).

• Снимите напряжение с системы управления (выключите МТП А3).

• Выключите остальные блоки в произвольной последовательности.