- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия и определения статики
- •1.1. Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
- •1.2. Сила-вектор. Система сил. Эквивалентность сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке
- •2.2. Проекция силы на ось. Проекция векторной суммы сил на ось
- •2.3. Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.4. Теорема о трех непараллельных силах
- •2.5. Решение задач на определение реакции связей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Пара сил и моменты сил
- •3.1. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар
- •3.2. Момент силы относительно точки и оси
- •3.3. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •Пример решения задачи
- •3.4. Условия равновесия плоской системы сил.
- •3.5. Равновесие пространственной системы сил
- •4. Балочные системы. Классификация нагрузок и опор
- •Пример решения задачи
- •Задания для самостоятельного решения
- •5. Сила трения
- •6. Центр тяжести плоских фигур
- •6.1. Сила тяжести
- •6.2. Определение центра силы тяжести
- •6.3. Координаты центра тяжести плоской фигуры
- •6.4. Центры тяжести геометрических фигур
- •7. Кинематика
- •7.1. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •7.2. Кинематика твердого тела
- •8. Динамика
- •Коэффициент полезного действия
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Сопротивление материалов
- •9.1. Основные понятия и гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •9.1.1. Основные задачи сопротивления материалов
- •9.1.2. Внутренние силы. Метод сечений
- •9.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •9.3. Растяжение и сжатие
- •Решение задач на тему «Растяжение и сжатие»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Кручение
- •9.5. Срез и смятие
- •9.5.1. Сдвиг (срез)
- •9.5.2. Смятие
- •9.5. Изгиб
- •Решение задач на тему «Изгиб»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.7. Прочность при динамических нагрузках, усталость
- •9.8. Устойчивость сжатых стержней
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Данные для расчета по формуле ф.О Ясинского. Таблица 9.4
- •10. Детали машин
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Соединения разъемные и неразъемные
- •10.2.1. Сварные соединения
- •Решение задач «Расчет сварного шва»
- •Задачи для самостоятельной работы
- •10.2.2. Соединения пайкой
- •10.2.3. Клеевые соединения
- •10.2.4. Заклепочные соединения. Соединения гибкой
- •Решение задач на тему «Заклепочные соединения»
- •Задание для самостоятельной работы «Расчет заклепочного соединения»
- •Справочные материалы
- •Допускаемые напряжения для деталей заклепочного соединения. Таблица 16
- •10.3. Зубчатые механизмы передачи
- •10.3.1. Основные понятия
- •10.3.2. Изготовление колес
- •10.3.3. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии 4а, кВт
- •10.3.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Рекомендуемые значения передаточных чисел
- •10.3.6. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •10.3.7. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала, термообработки и твердости
- •Механические характеристики некоторых марок сталей для изготовления зубчатых колес и других деталей
- •Решение задачи «Расчет привода цепного конвейера»
- •Стандартные значения m
- •Задание для самостоятельной работы
- •«Расчет привода цепного»
- •Справочные материалы
- •10.4. Муфты
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •П риложение 2
- •Техническая механика
- •620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66, УрГупс
10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
Передаточное число привода u определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя nном к частоте вращения приводного вала рабочей машины nр.м при номинальной нагрузке u равно произведению передаточных чисел закрытой uз.п и открытой ио.п передач:
1. Определить частоту вращения приводного вала рабочей машины nр.м, об/мин:
а) для ленточных конвейеров, грузоподъемных и прочих машин:
,
отсюда
,
где v — скорость тягового органа, м/с; D – диаметр барабана, мм;
б) для цепных конвейеров:
,
отсюда
,
где v – скорость конвейера, м/с; z – число зубьев ведущей звездочки тягового органа; р – шаг тяговой цепи, мм.
2. Определить передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности Рном :
;
,
3. Определить передаточные числа ступеней привода.
Определение и выбор передаточных чисел ступеней произвести разбивкой передаточного числа привода для всех вариантов типа двигателя так, чтобы
u1 = uз.п1∙uо.п1; u2 = uз.п2∙uо.п2; u3 = uз.п3∙uо.п3;
где u, uз.п, uо.п – соответственно передаточные числа привода, редуктора и открытой передачи (см. табл. 10.19).
При этом возможны три способа разбивки передаточного числа и (выбирая способ, учесть стандартность передаточного числа закрытой передачи-редуктора uз.п (см. табл. 10.9) и нестандартность передаточного числа uо.п – открытой):
а) оставить передаточное число редуктора uз.п постоянным, изменяя передаточное число открытой передачи uо.п:
;
;
;
б) оставить передаточное число открытой передачи uо.п постоянным, изменяя передаточные числа редуктора uз.п:
;
;
;
в) наметить конкретные значения передаточных чисел редуктора uз.п и открытой передачи uо.п для первого варианта, а в последующих вариантах получать передаточные числа ступеней умножением предыдущих чисел на соответствующий множитель К:
для
2-го варианта:
;
для
3-го варианта:
и т.д.
Тогда для 2-го варианта uз.п2 = uз.п1K2; uо.п2 = uо.п1K2;
для 3-го варианта uз.п3 = uз.п2K3; uо.п3 = uо.п2K3 и т.д.
Разбивка передаточного числа привода и должна обеспечить компактность каждой ступени передачи и соразмерность ее элементов.
Для того чтобы габариты передач не были чрезмерно большими, нужно придерживаться некоторых средних значений uз.п и uо.п, по возможности не доводя их до наибольших, допускаемых лишь в отдельных случаях.
Определить максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины Δn, об/мин:
где δ, % — допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины (см. задание для выполнения самостоятельной работы. Табл.10.15, 10.16).
5. Определить допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения [nр.м], об/мин:
[nр.м] = nр.м ± Δnр.м;
При этом [nр.м] может существенно повлиять на предварительную разбивку передаточного числа привода u. Поэтому оптимальные передаточные числа uз.п и uо.п можно получить подбором необходимого значения допускаемого отклонения частоты вращения в пределах максимального: от –Δnр.м до + Δnр.м (в том числе Δnр.м = 0).
Таблица 10.9
