- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия и определения статики
- •1.1. Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
- •1.2. Сила-вектор. Система сил. Эквивалентность сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке
- •2.2. Проекция силы на ось. Проекция векторной суммы сил на ось
- •2.3. Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.4. Теорема о трех непараллельных силах
- •2.5. Решение задач на определение реакции связей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Пара сил и моменты сил
- •3.1. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар
- •3.2. Момент силы относительно точки и оси
- •3.3. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •Пример решения задачи
- •3.4. Условия равновесия плоской системы сил.
- •3.5. Равновесие пространственной системы сил
- •4. Балочные системы. Классификация нагрузок и опор
- •Пример решения задачи
- •Задания для самостоятельного решения
- •5. Сила трения
- •6. Центр тяжести плоских фигур
- •6.1. Сила тяжести
- •6.2. Определение центра силы тяжести
- •6.3. Координаты центра тяжести плоской фигуры
- •6.4. Центры тяжести геометрических фигур
- •7. Кинематика
- •7.1. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •7.2. Кинематика твердого тела
- •8. Динамика
- •Коэффициент полезного действия
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Сопротивление материалов
- •9.1. Основные понятия и гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •9.1.1. Основные задачи сопротивления материалов
- •9.1.2. Внутренние силы. Метод сечений
- •9.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •9.3. Растяжение и сжатие
- •Решение задач на тему «Растяжение и сжатие»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Кручение
- •9.5. Срез и смятие
- •9.5.1. Сдвиг (срез)
- •9.5.2. Смятие
- •9.5. Изгиб
- •Решение задач на тему «Изгиб»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.7. Прочность при динамических нагрузках, усталость
- •9.8. Устойчивость сжатых стержней
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Данные для расчета по формуле ф.О Ясинского. Таблица 9.4
- •10. Детали машин
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Соединения разъемные и неразъемные
- •10.2.1. Сварные соединения
- •Решение задач «Расчет сварного шва»
- •Задачи для самостоятельной работы
- •10.2.2. Соединения пайкой
- •10.2.3. Клеевые соединения
- •10.2.4. Заклепочные соединения. Соединения гибкой
- •Решение задач на тему «Заклепочные соединения»
- •Задание для самостоятельной работы «Расчет заклепочного соединения»
- •Справочные материалы
- •Допускаемые напряжения для деталей заклепочного соединения. Таблица 16
- •10.3. Зубчатые механизмы передачи
- •10.3.1. Основные понятия
- •10.3.2. Изготовление колес
- •10.3.3. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии 4а, кВт
- •10.3.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Рекомендуемые значения передаточных чисел
- •10.3.6. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •10.3.7. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала, термообработки и твердости
- •Механические характеристики некоторых марок сталей для изготовления зубчатых колес и других деталей
- •Решение задачи «Расчет привода цепного конвейера»
- •Стандартные значения m
- •Задание для самостоятельной работы
- •«Расчет привода цепного»
- •Справочные материалы
- •10.4. Муфты
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •П риложение 2
- •Техническая механика
- •620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66, УрГупс
Решение задач «Расчет сварного шва»
Задача 1
Определить оптимальную форму и размеры листа косынки узла фермы (рис. 10.5, к которому привариваются два неравнополочных уголка из стали Ст3, [σ]Р = 160 Н/мм2. Сварка выполнена вручную электродом Э42А. Сварное соединение должно быть равнопрочно стержням.
Рис. 10.5
Решение. Допускаемое значение растягивающего усилия для каждого стержня
[F] = Ауг ∙[σ]Р = 559∙160 = 89,5∙103 Н.
Здесь Ауг = 5,59 см2 (ГОСТ 8510-72).
Размеры листа определяются углом наклона стержней и длиной фланговых швов (lф1 , lф2).
Примем величину катета k равной толщине полки уголка (k = 5 мм).
Допускаемое усилие для лобового шва при расчете на срез:
[Fл] = 0,7∙k ∙lл ∙ [τ]ср = 0,7∙5∙70∙104 = 25,5∙103 Н.
Допускаемое напряжение среза (табл. 12)
[τ]ср = 0,65 [σ]Р = 0,65∙160 = 104 Н/мм2.
Усилие, воспринимаемое фланговыми швами
[Fф] = [F] - [Fл] =89,5 ‑ 25,5 = 64,0 кН.
Это усилие распределяется между фланговыми швами обратно пропорционально расстояниям от них до продольной оси уголка. Воспользовавшись уравнением статики, найдем
;
.
Длины фланговых швов для каждого из уголков
;
.
принимаем lФ2 = 40 мм.
Задача 2
Полосы из стали Ст2 сварены встык (рис. 10.6) вручную электродами Э42. Осевая сила изменяется в пределах от Рmin = - 0,5Pmax до Рmax. Определить допускаемое значение Рmax.
Рис. 10.6
Решение. Основное (при статическом нагружении) допускаемое напряжение (см. табл. 10.2) для свариваемых полос [σ]Р = 160 Н/мм2.
Допускаемое напряжение для шва при переменной нагрузке
[σ']Р = γ∙0,9[σ]Р, где
;
[σ']Р = 0,9∙6/7∙140 = 108 Н/мм2.
Условие прочности сварного шва
,
откуда
[Рmax] = 200∙12∙108 =259∙103 Н = 259 кН.
Задачи для самостоятельной работы
Определить оптимальную форму и размеры листа косынки узла фермы (см. рис. 10.5), к которому привариваются два неравнополочных уголка. Сварное соединение должно быть равнопрочно стержням. Задание в таблице 10.1.
Данные для решения задачи. Таблица 10.1
№ Вар. |
Уголок |
Площадь сечения уголка Ауг (см2) |
Ширина полки В (мм) |
Толщина полки (мм) |
Размер z0 (см) |
Материал |
Допускаемые напряжения |
Метод сварки |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
2,5/1,6 |
1,1 |
25 |
3 |
0,42 |
Ст.3 |
160 |
Ручной, электродом Э42 |
2 |
3,2/2 |
1,49 |
32 |
3 |
0,49 |
Ст. 10 |
130 |
Автоматический под флюсом; |
3 |
3,2/2 |
1,94 |
32 |
4 |
0,53 |
Ст.15 |
145 |
Ручной электродами Э42А в среде защитных газов; |
4 |
4/2,5 |
2,47 |
40 |
4 |
0,63 |
Ст.20 |
165 |
Ручной, электродом Э42 |
5 |
4,5/2,8 |
2,8 |
45 |
4 |
0,68 |
Ст.25 |
180 |
Автоматический под флюсом; |
6 |
5/3,2 |
3,17 |
50 |
4 |
0,76 |
Ст.30 |
200
|
Ручной электродами Э42А в среде защитных газов; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 10.1 |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
7 |
5,6/3,6 |
4,41 |
56 |
5 |
0,88 |
Ст.3 |
160 |
Ручной, электродом Э42 |
8 |
6,3/4,0 |
7,68 |
63 |
7 |
1,07 |
Ст. 10 |
130 |
Автоматический под флюсом; |
9 |
7/4,5 |
5,59 |
70 |
5 |
1,05 |
Ст.15 |
145 |
Автоматический под флюсом; |
10 |
7,5/5 |
6,11 |
75 |
5 |
1,17 |
Ст.20 |
165 |
Ручной, электродом Э42 |
11 |
7,5/5 |
9,47 |
75 |
8 |
1,29 |
Ст.25 |
180 |
Автоматический под флюсом; |
12 |
8/5 |
7,55 |
80 |
6 |
1,17 |
Ст.30 |
200 |
Ручной электродами Э50А, в среде защитных газов; |
13 |
9/5,6 |
11,18 |
90 |
8 |
1,36 |
Ст.3 |
160 |
Ручной, электродом Э42 |
14 |
10/6,3 |
15,5 |
100 |
10 |
1,58 |
Ст. 10 |
130 |
Автоматический под флюсом; |
15 |
11/7 |
13,9 |
110 |
8 |
1,64 |
Ст.15 |
145 |
Ручной электродами Э50А, в среде защитных газов; |
16 |
12,5/8 |
23,4 |
125 |
12 |
2,00 |
Ст.20 |
165 |
Ручной, электродом Э42 |
17 |
14/9 |
22,2 |
140 |
10 |
2,12 |
Ст.25 |
180 |
Автоматический под флюсом; |
18 |
16/10 |
34,7 |
160 |
14 |
2,43 |
Ст.30 |
200 |
Ручной электродами Э50А, в среде защитных газов; |
19 |
18/11 |
33,7 |
180 |
12 |
2,52 |
Ст.3 |
160 |
Ручной, электродом Э42 |
20 |
16/10 |
25,3 |
160 |
10 |
2,28 |
Ст. 10 |
130 |
Автоматический под флюсом; |
Допускаемые напряжения при расчете сварных швов. Таблица 10.2
Метод сварки |
Для соединения встык |
При срезе |
|
При растяжении |
При сжатии |
||
Ручной, электродом Э42 |
0,9 [σ]р
|
[σ]р
|
0,6 [σ]р
|
Автоматический под слоем флюса; |
[σ]р
|
[σ]р
|
0,65 [σ]р
|
Ручной электродами Э42А и Э50А, в среде защитных газов; |
[σ]р
|
[σ]р
|
0,65 [σ]р
|
Контактная точечная |
- |
- |
0,5 [σ]р |
Примечание. [σ]р – допускаемое напряжение для основного металла на растяжение. |
|||
