- •Введение
- •Средства против самоотвинчивания.
- •3. Затяжка резьбовых соединений
- •Оборудование
- •3. Порядок выполнения работы.
- •Оформление работы
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 «Испытание болтовых соединений, работающих на сдвиг»
- •Расчетные зависимости.
- •Оборудование
- •Порядок выполнения работы.
- •Оформление работы.
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 «Испытание соединения с гарантированным натягом».
- •Расчетные зависимости.
- •Определение размеров соединения.
- •Приспособление для испытаний.
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление работы.
- •6. Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 4 «Паспортизация цилиндрического зубчатого редуктора»
- •Описание конструкций зубчатых редукторов
- •Типы редукторов.
- •Смазка узлов редуктора и уплотнение.
- •Конструкции зубчатых колес.
- •2. Оборудование.
- •3. Порядок проведения работы
- •Разборка редуктора
- •Определение параметров зацепления
- •Сборка редуктора.
- •Оформление работы.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 5 «Паспортизация червячного редуктора».
- •Описание редукторов.
- •Оборудование.
- •Порядок выполнения работы.
- •Разборка редуктора.
- •Определение параметров зацепления.
- •Сборка редуктора.
- •Оформление работы.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 6 «Испытание вала на колебания»
- •Расчетные зависимости.
- •Оборудование.
- •Порядок выполнения работы.
- •Испытание первое.
- •Оформление работы.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 7 «Исследование сопротивления в подшипниках качения»
- •Теоретические предпосылки к работе.
- •Описание лабораторной установки (рис. 45).
- •Тарировочный график динамометрической скобы.
- •Методика проведения лабораторной работы.
- •Оформление работы.
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 8 «Испытание фрикционной муфты»
- •Некоторые сведения о фрикционных муфтах.
- •Расчет фрикционной предохранительной муфты.
- •Винтовая цилиндрическая одножильная пружина сжатия и ее расчет.
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •Описание лабораторной установки.
- •Оборудование.
- •Вариант I. Порядок выполнения работы:
- •Вариант II. Порядок выполнения работы:
- •Вопросы для самопроверки.
- •Лабораторная работа № 9 «Испытание кулачковой предохранительной муфты»
- •Некоторые сведения о кулачковых муфтах
- •Краткие сведения о винтовых пружинах сжатия
- •Оборудование
- •Описание лабораторной установки.
- •Порядок выполнения работы Измерения предварительные
- •Вычисления.
- •Вопросы для самопроверки
- •Отчёт по лабораторной работе № 8-2 Испытание фрикционной муфты
- •Отчет по лабораторной работе №9 Испытание кулачковой предохранительной муфты.
- •Список литературы
- •Гузенков п.Г. Детали машин: Учеб. Пособие для студентов втузов. – 3-е изд., перераб. И доп.-м.: Высш. Школа, 1982.- 351 с.; ил.
- •Иванов м.Н. Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей вузов/ м.Н. Иванов, в.А. Финогенов.- 12 изд., испр.- м.: Высш. Шк., 2008.-408 с.; ил.
Средства против самоотвинчивания.
Несмотря на то, что все крепежные резьбы удовлетворяют условию самоторможения (β<φ’- угол подъема резьбы меньше приведенного угла трения), во всех резьбовых соединениях предусматривается стопорение крепежных деталей от самопроизвольного отвинчивания вследствие вибраций, толчков и ударов.
Все способы стопорения могут быть разбиты на три группы:
Стопорение наглухо. Оно может быть осуществлено прихваткой, сваркой и пластическим деформированием с помощью кернения. Оба способа достаточно надежны, но приводят к разрушению крепежных деталей при демонтаже.
Стопорение дополнительным трением. Этот вид стопорения основан на создании дополнительных сил трения, сохраняющихся при снятии с винта внешней осевой нагрузки. Наиболее старым способом этого вида стопорения является контргайка, т.е. вторая гайка (Рис. 8, а). В этом случае, вследствие взаимной затяжки гаек, создается дополнительное сопротивление отвинчиванию в резьбе на стыке двух гаек.
Широкое применение получили также пружинные шайбы (ГОСТ 6402-70), обеспечивающие, благодаря упругости, сохранение сил трения в резьбе при колебаниях осевой нагрузки. (Рис. 8, б).
В конструкциях, подверженных относительно спокойной нагрузке, применяют стопорение резьбы посредством специальных гаек с прорезью, которые после затяжки деформируются. (См. стенд).
Преимуществом стопорения дополнительным трением является возможность фиксировать крепежные детали в любом положении.
Стопорение специальными деталями.
Основными средствами стопорения этого типа служат штифты (ГОСТ 3128-70), шплинты (ГОСТ 397-79, Рис. 8, в) и стопорные шайбы с усиками (ГОСТ 11872-89, Рис. 8, г).
Широко также применяется стопорение фигурными накладками (Рис. 8, д) и проволокой (Рис. 8, е).
3. Затяжка резьбовых соединений
Затяжка соединений производится с помощью ключей. Различные гаечные ключи представлены на рис.4.
Условие обеспечения затяжки:
Тзав ≤ Ткл. (В.1)
Момент завинчивания определяется формулой:
(В.2)
где: Fз - требуемое усилие затяжки,
d2 - средний диаметр резьбы,
Dcp - средний диаметр опорной поверхности гайки,
φ' - угол подъема винтовой линии (угол подъёма резьбы),
fт - приведенный угол трения в резьбе,
β - коэффициент трения на торце гайки.
Если принять осредненные значения параметров резьбы:
β = 2º30'; d2 = 0,9d; Dcp. = 1,4d; fт = 0,15, то получим
Тзав=0,2Fзd (В.3)
Так как стандартные ключи изготовляются длиной L = 14d, то момент, создаваемый на ключе
Ткл = 14dQраб (В.4)
где: Qраб. - усилие рабочего, принимаемое по нормам техники безопасности, равным 160 кН.
Подставляем значения, определенные формулами (В.3) и (В.4) в зависимость (В.1):
После преобразования получим
(В.5)
На основании чего можем сделать вывод: использование стандартного гаечного ключа дает выигрыш в силе в 70 и более раз.
Для обеспечения строго гарантированного усилия затяжки, используются специальные моментные ключи, отрегулированные на определенный момент завинчивания. При превышении установленного момента срабатывает трещотка, встроенная в ключ. Широко используются моментные ключи с электронной шкалой, Рис.9.
При выполнении лабораторных работ используются моментные ключи двух типов:
1. Сменная головка |
4. Колодка |
2. Упругий рычаг |
5. Державка индикатора |
3. Рукоятка |
6. Индикатор |
Ключ рычажного типа (Рис. 10).
В динамометрическом ключе упругий рычаг 2 с рукояткой 3 и державка индикатора 5 закреплены в колодке 4. На квадратный выступ колодки надевается сменная головка 1 с зевом, соответствующим гайке.
При завинчивании гайки к рукоятке прикладывают силу, которая изгибает упругий рычаг как консольную балку. Величина деформации фиксируется индикатором 6 и пропорциональна моменту завинчивания. Момент завинчивания определяется по тарировочному графику в соответствии с показаниями индикатора.
Торсионный моментный ключ (Рис. 11)
В торсионном ключе силы, создающие крутящий момент, прикладываются к рукояткам 1. Момент к гайке затягиваемого болта передается через торсион 6, на конце которого имеется насадок 8 с отверстием, соответствующим размеру гайки.
1. Рукоятка |
5. Втулка |
2. Державка |
6. Торсион |
3. Индикатор |
7. Упор |
4. Штифт |
8. Насадок |
При создании момента затяжки торсион скручивается на угол
где: Тзав. - момент завинчивания;
ℓ - длина участка, на котором замеряется угол скручивания;
Jp - полярный момент инерции;
G - модуль упругости второго рода;
Перемещения по дуге, соответствующие углу скручивания, фиксируются индикатором часового типа 3 на плече ℓ1 упора 7 и пропорциональны моменту завинчивания 6. Индикатор при этом устанавливается в державке 2, закрепленной на втулке 5. Втулка 5 и торсион 6 зафиксированы между собой штифтом 4, относительно которого замеряется деформация скручивания.
Пользуясь тарировочным графиком, построенным в координатах «перемещение - момент крутящий», определяют момент завинчивания по показаниям индикатора 3.
4. Вопросы для самопроверки
Виды резьбовых соединений и их назначение
Детали резьбовых соединений и разновидности их конструкций?
Средства против самоотвинчивания?
Затяжка резьбовых соединений?
Принцип работы рычажного моментного ключа?
Принцип работы торсионного моментного ключа.
Лабораторная работа № 1
«Исследование работы болта при затяжке и определение коэффициентов трения в резьбе и на торце гайки»
Цель работы
Исследовать взаимосвязь усилия затяжки и момента завинчивания.
Определить коэффициенты трения в резьбе и на торце гайки и установить влияние на их величину давления и смазки.
Расчетные зависимости
Затянутый болт (винт) работает на растяжение от усилия затяжки и кручение от момента завинчивания. При этом момент завинчивания складывается из двух моментов.
Tзав.= Tр + TТ (1.1)
где Тр — момент сопротивления в резьбе
(1.2)
ТТ — момент сопротивления на торце гайки
(1.3)
В формулах (1.2) и (1.3)
d2 - средний диаметр резьбы,
β - угол подъема винтовой линии,
φ’- угол трения в резьбе,
fт - коэффициент трения па торце гайки
Dср - средний диаметр опорной поверхности гайки
D1 - наружный диаметр опорной поверхности гайки, равный ≈ 0,98S
S - размер под ключ
dотв - диаметр отверстия под болт
dотв = d + (0,5...1) мм
F3 - усилие затяжки.
Примечание. Обратите внимание – если завинчивается винт, то трение создается на поверхности головки винта, примыкающей к соединяемой винтом детали. Тогда Dср вычисляется именно для поверхности головки винта.
Совет. Прежде чем вычислять Dср, найдите поверхность трения завинчиваемой детали.
В большинстве случаев на винт передаётся лишь момент в резьбе, а момент сопротивления на торце воспринимается опорной деталью.
Величина возникающих напряжений растяжения в теле болта:
где d1- внутренний диаметр резьбы.
Напряжения кручения:
По энергетической теории прочности эквивалентные напряжения в болте
Подсчитывая значение эквивалентных напряжений в винтах с метрической резьбой, получаем приблизительно постоянное соотношение
(1.4)
Поэтому с достаточной степенью точности расчет на прочность можно производить на одно растяжение по эквивалентной нагрузке
Fрасч =1,3 Fз (1.5)
Тогда условие прочности примет вид:
(1.6)
Определение коэффициентов трения в резьбе и на торце гайки ведётся на основании зависимостей (1.2) и (1.3). Из формулы (1.3) находим
(1.7)
Из формулы (1.2) определяем приведенный угол трения в резьбе:
(1.8)
Зная, что f = tgφ’, можем определить приведенный коэффициент трения в резьбе
f’ = tg φ’ (1.9)
Приведенный коэффициент трения f’ и действительный коэффициент трения f в резьбах с углом профиля связаны зависимостью
(1.10)
Для метрических резьб α = 60˚ и cos(α/2)=cos30˚=0,866. Тогда:
fp ≈ 0,87f’ (1.11)
Среднее значение давления в резьбе qР, возникающее от осевой силы, определяется из условия равномерного распределения нагрузки по виткам гайки по формуле:
(1.12)
где Z - число витков на высоте гайки
Н - высота гайки
P - шаг резьбы
Z = H/P
Давление на опорной поверхности гайки:
(1.13)
