- •Практическая работа № 1 определение направления действия реакций связи
- •Практическая работа № 2 определение усилия в нитях и стержнях
- •Условие равновесия в аналитической форме.
- •Графический способ решения
- •Геометрический способ решения
- •3 .Аналитический способ решения
- •Практическая работа № 3 решение задач по сложению пар сил
- •Практическая работа № 4 решение статически определенных задач о равновесии системы произвольно расположенных сил
- •Практическая работа № 5 определение центра тяжести плоской фигуры
- •Практическая работа № 6 экспериментальное определение положение цента тяжести плоской фигуры
- •Практическая работа № 7 определение параметров движения точки по ее уравнению движения
- •Практическая работа № 8 расчет величины работы силы Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении
- •Учебная литература
Практическая работа № 5 определение центра тяжести плоской фигуры
Сила, с которой тело притягивается к Земле, называется силой тяжести. Центром тяжести тела называется центр параллельных сил тяжести всех элементарных частиц тела. Центр тяжести есть геометрическая точка, которая может лежать вне тела (например, кольцо, цилиндр с отверстием). Координаты центра тяжести находят по формулам:
хс = ∑ (Gixi)/ ∑Gi; yс = ∑ (Giyi)/ ∑Gi
где хс , yс - координаты частицы; ∑Gi - сила тяжести всего тела
в случае однородных тел по таким же формулам можно определить координаты центра тяжести объемов, площадей и линий.
Центр тяжести определяют методами: метод симметрии, метод разбиения, метод отрицательных масс, метод взвешивания
Метод симметрии опирается на положения:
Если однородное тело имеет плоскость симметрии, то центр тяжести тела лежит в этой плоскости;
Если однородное тело имеет ось симметрии, то центр тяжести тела лежит на этой оси;
Если однородное тело имеет две оси симметрии, то центр тяжести тела лежит в точке их пересечения;
Центр тяжести однородного тела вращения лежит на оси вращения.
Метод разбиения заключается в том, что тело разбивают на наименьшее число частей, силы тяжести и положение центров тяжести которых известны, после чего применяют известные формулы: хс = ∑ (Gixi)/ ∑Gi; yс = ∑ (Giyi)/ ∑Gi
Метод отрицательных масс. Этот метод заключается в том, что тело, имеющее свободные полости, полагают сплошным, а массу свободных полостей считают отрицательной. Вид формул для определения координат центра тяжести при этом не меняется.
М
етод
подвешивания. Если тело в виде пластины
любой формы подвесить на нити в любой
точке (например А), то при равновесии
центр тяжести тела обязательно займет
положение по вертикали, проходящей
через точку А, так как при таком положении
центра тяжести сила тяжести и реакция
нити уравновешивают друг друга. С помощью
отвеса отметим на теле линию А-А1, на
которой расположен искомый центр
тяжести. Подвесив затем тело на нити в
другой точке, например В, получим линию
В-В1 , которая пересечением с линией А-А1
фиксирует положение центра тяжести –
точку С.
Положения центра тяжести некоторых фигур:
1. Прямоугольник – центр тяжести лежит в точке пересечения его диагоналей.
2. Треугольник – центр тяжести лежит в точке пересечения его медиан, на расстоянии одной трети высоты от каждого основания.
3. Дуга окружности: Xc = (Rsinα/) α
4. Круговой сектор: Xc = (2Rsin α/) 3α
Порядок определение положения центра тяжести плоской фигуры:
Разбивают сечение на простые фигуры.
Указывают центры тяжести каждого профиля (фигуры) и обозначают их С1 С2, ..., Сп,
Выбирают систему координатных осей. В задачах для самостоятельной работы все сечения имеют одну ось симметрии, по этому рекомендуется одну из координатных осей совмещать с ней. Вторую ось координат направляют перпендикулярно первой так, чтобы она пересекла центры тяжести одной или нескольких фигур. При этом начало координат может совпадать (или не сов падать) с центром тяжести одной из фигур. Вторую ось можно направить так, чтобы она прошла через нижнюю (крайнюю) точку сечения. В первом случае вычисления будут более простыми.
Составляют формулы для определения координат центра тяжести сечения:
A1x1 + A2x2 +A3x3 + … + Anxn
Xc = ---------------------------------- (1)
A1+A2+A3+ … + An
A1y1 + A2y2 +A3y3 + … + Anyn
Yc = ---------------------------------- (2)
A1+A2+A3+ … + An
Где А1,А2,А3 – площади профилей; х1,х2,х3, …у1,у2,у3 - координаты их центров тяжести относительно выбранных осей координат.
Число слагаемых в числителе и знаменателе формул зависит от числа профилей, из которых состоит сечение. Полученные величины подставляют в формулу и находят хс и ус.
Следует помнить, что если ось х совмещена с осью симметрии, то координата ус = 0, а если ось у совмещена с осью симметрии, то хс = 0.
Указывают положение центра тяжести на рисунке, придерживаясь определенного масштаба, и показывают расстояние от центра тяжести до координатных осей.
Выполняют проверку правильности решения, для чего можно изменить положение координатных осей (или одной оси) и найти координаты центра тяжести относительно новых осей. Положение центра тяжести не зависит от того, как выбрана система координатных осей.
ПРИМЕР: Определить положение центра тяжести сечения, состоящего из простых геометрических фигур.
РЕШЕНИЕ:
Разобьем сечение на простые фигуры: прямоугольник (1), прямоугоник (2), треугольники -3 и 4, круг -5.
Укажем центры тяжести полученных простых фигур – С1, С2, С3, С4, С5.
Выберем систему координат. Ось Х проведем через центр тяжести С2 прямоугольника 2 (в виду симметричности фигуры, ее центр тяжести лежит на оси симметрии, т.е. Хс =0), а ось У совместим с осью симметрии сечения (она пройдет через центры тяжести
круга 5, прямоугольника 1).
Определим площади отдельных фигур и их центры тяжести:
Прямоугольник 1 А1 = 40*8 = 320 см2
Х1 = 0; У1= (50-8)/2 + 8/2 =25 см
Прямоугольник 2 А2 = 9(50-8) = 378 см2
Х2 =0; У2=0
Треугольник 3 ,4 А3 = А4= 7,5(50-8)/2 = 157,5 см2
У3=У4 = (50-8)/2 – (50-8)/3 = 7 см
Круг -5 А5 = πd2/4 = 3,14*6*6/4= 28,3 см2
У5 = (50\2) – 6\2 = 18 см; Х5 = 0
5. Определяем центр тяжести фигуры:
A1y1 + A2y2 + 2A3y3 - A5y5
Yc = ---------------------------------- =
A1+A2+ 2A3- A5
(320*25+378*0 +2*157,5*7 – 28.3*180)
(320+378+2*157,5-28,7) =
= 9,84 см; Хс = 0
ЗАДАНИЕ: в соответствии со своим вариантом провести расчет координат центра тяжести плоской фигуры.
