2.2.7. Выделение ряда блоков и их перенос

Блоки наших моделей размещаются в правой части окна модели. Допустим, мы задумали перенести их разом в левую часть окна . Для этого надо выделить все блоки . Это можно сделать двумя способами . В первом способе для выделения надо использовать команду Select all. Во втором используется мышь. В стороне от выделяемых блоков надо установить

курсор мыши и нажать левую клавишу . Теперь при перемещении мыши появится расширяемый прямоугольник из тонких пунктирных линий . Как только в нем окажется какой- то блок , он будет выделен . Охватив прямоугольником все блоки , можно выделить их. Выделенный набор блоков можно перетаскивать мышью как единый объект . Отпустив левую клавишу мыши можно увидеть блоки на новом месте.

2.2.8. Запуск нескольких моделей одновременно

Теперь все готово для нашего первого серьезного эксперимента – одновременного запуска нескольких моделей. Чтобы получить приведенные далее результаты необходимо установить параметры : Start time=0 и Stop time=20 в окне установки параметров моделирования ( напоминаем, что оно вызывается командой Simulation/Simulation parameters…). После этого, запустив моделирование нажатием кнопки Start Simulation или командой меню Simulation/Start, можно увидеть результат, показанный на осциллограммах экрана . Чтобы получить осциллограммы от каждого из осциллографов, надо активизировать их, сделав на каждом из них двойной щелчок мышью. При этом появятся их осциллограммы в произвольных местах экрана . Полученные таким образом осциллограммы можно перетащить мышью в удобное для обзора положение . Их можно также растянуть или сжать в любом направлении с помощью мыши, и получить желаемый вид экрана .

Итак, мы видим , что все три модели работают и осциллограммы представляют временные зависимости сигналов , которые вырабатывают источники – синусоиду , прямоугольные импульсы и треугольные импульсы.

2.3. Визуальное редактирование модели

2.3.1. Постановка задачи

В качестве следующего примера рассмотрим тривиальную задачу моделирования работы идеального ограничителя сигналов , на вход которого подается синусоидальное напряжение с амплитудой 5 В и частотой 1 рад/ сек. Допустим, что пороги ограничения составляют +0.5 и –0.5В. Заметим , что такие параметры источник синусоидального сигнала имеет по умолчанию .

В данном случае очевидно, что основными блоками будут генератор синусоидальных сигналов и блок нелинейности , моделирующий передаточную характеристику ограничителя . Кроме того , к этим блокам надо добавить регистрирующий блок – осциллограф . Так как функциональная схема моделируемого устройства в данном случае вполне очевидна , то мы можем перейти к ее реализации .

2.3.2. Создание и запуск модели ограничителя

Для создания модели данного устройства проделаем следующие действия :

1. Откроем окно новой модели Simulink, нажав кнопку Create a new model.

2. Расположим это окно рядом с окном браузера библиотек.

3. Из раздела библиотеки Sources перенесем в окно модели источник

синусоидального сигнала Sine Wave.

4. Из раздела библиотеки Nonlinear перенесем в окно модели нелинейный

блок – ограничитель Saturation.

5. Из раздела библиотеки Sinks перенесем в окно модели блок осциллографа Scope.

6. Выполним соединение между блоками .

7. Проверим установку времени моделирования: Start time=0; Stop time=20.

8. Щелкнув дважды по блоку Sine Wave, в появившемся окне параметров источника синусоидального сигнала установим амплитуду , равную 5.

9. Запустим модель на исполнение, нажав кнопку Start Simulation в панели инструментов окна модели.

Результат представлен на осциллограмме экрана .

2.3.3. Настройка масштаба осциллограмм

Нетрудно заметить , что масштаб отображения осциллограммы у осциллографа на экране оказался не совсем удачным – изображение осциллограммы мало по высоте , поскольку при порогах 0.5 масштаб в 5 условных единиц уровня получается слишком крупным . Заметим , что мы не указываем размерность осциллограммы по вертикали. В зависимости от условий задачи это могут быть метры ( задача на движение), вольты ( электронный ограничитель ) и т .д .

Для смены масштаба достаточно щелкнуть правой кнопкой мыши в окне осциллограммы . В появившемся контекстном меню нужно выбрать команду Axes Properties… которая служит для задания масштаба осциллограммы .

В открывшемся окне свойств осей надо заменить значения Y-min=-5 и Y-max=5, например на Y-min=-0.8 и Y-max=0.8. После этого, нажав кнопку Apply, можно увидеть осциллограмму с измененным масштабом .

Для получения максимального изображения следует исполнить команду Autoscale.

2.4 Визуальное редактирование модели

2.4.1 Добавление надписей и текстовых комментариев

Для изменения надписи нужно установить мышь в область надписи и щелкнуть левой кнопкой мыши – в надписи появится курсор ввода, и ее можно будет редактировать.

Чтобы убрать надпись, нужно выделить ее ( кстати , как и любой другой объект ) и выполнить команду Edit → Clear.

2.4.2 Вставка блоков и их соединение

Вставку блоков с помощью браузера библиотек Simulink мы уже обсудили достаточно подробно. Отметили также , что для переноса блоков , их копирования и размножения целесообразно использовать буфер обмена.

Весьма плодотворным является подход, когда пользователь для создания своей модели использует ранее составленную модель – например, из отлаженных демонстрационных примеров, которых в пакете Simulink великое множество .

Для подключения новых блоков нужны новые соединения . Они также легко выполняются с помощью мыши.

Тем не менее, отметить важнейшие приемы осуществления соединений полезно. Блоки моделей обычно имеют входы и выходы. Как правило, выход какого - либо блока подключается ко входу следующего блока и т .д . Для этого курсор мыши устанавливается на выходе блока, от которого должно исходить соединение . При этом курсор превращается в большой крестик из тонких линий . Держа нажатой левую кнопку мыши, надо плавно переместить курсор ко входу следующего блока, где курсор мыши приобретет вид крестика из тонких сдвоенных линий .

Добившись протяжки линий ко входу следующего блока, надо отпустить левую кнопку мыши. Соединение будет завершено , и в конце его появится жирная стрелка. Щелчком мыши можно выделить соединение , признаком чего будут черные прямоугольники, расположенные в узловых точках соединительной линии .

Иногда бывает нужно сделать петлю соединительной линии в ту или иную сторону. Для этого нужно захватить нужную часть линии и отвести ее в нужную сторону, перемещая мышь с нажатой левой кнопкой . Создание петли линии заканчивается отпусканием левой кнопки мыши. Существует возможность задания наклонных линий соединений при нажатой клавише Shift.