Контрольные вопросы

1. Достоинства и недостатки путевого и временного принципов

управления.

2. В каких, случаях применяют временной принцип управления?

3. Перевод МКП-1 в различные режимы.

4. Приемы составления управляющей программы.

5. Редактирование программы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ B&R2003 НА БАЗЕ РТК3

Цель работы: изучение оборудования, входящего в состав РТК, устройства и принципа действия программируемого логического контроллера B&R2003, изучение принципа циклового управления и отладка управляющей программы для заданного технологического процесса.

3.1 Общие сведения

Подготовлен промышленный робот МП-9С, система управления B&R2003 с ПЭВМ, программный продукт В&R Automation Studio, технологическое оборудование ‑ вертикально-сверлильный станок с ЧПУ мод. 2Р135Ф2, вспомогательное оборудование.

Устройство и работа пневмораспределителей П-РЭ-3/2,5.

Промышленный робот МП-9С оснащен магазином пневмораспределителей с электромагнитным управлением П-РЭ-3/2,5. Устройство и работа пневмораспределителя приведена на рисунке 3.1

В катушке 6 размещена гильза 5 с завальцованным внутри упором. Внутри гильзы перемещается якорь 4 с уплотнительным узлом 3 и пружинами 1, 2. Уплотнительный узел расположен соосно с седлом 7.При обесточенном электромагните якорь прижат пружиной к седлу, перекрывая канал, через который подводится давление сжатого воздуха, а выходной канал (к потребителю) соединен с атмосферой через пазы на наружной поверхности якоря (на рисунке не показаны).При подаче электрического напряжения на электромагнит якорь, преодолевая усилие пружины, перемещается до упора, закрывает выход в атмосферу и открывает канал, соединенный с отверстием подвода сжатого воздуха. Сжатый воздух поступает в канал потребителя.В некоторых исполнениях пневмораспределителей П-РЭ3/2,5 предусмотрено ручное дублирование электрического сигнала. Ручное дублирование предназначено для управления пневмораспределителем в наладочном режиме (при отключенном электропитании) и осуществляется поднятием якоря в верхнее положение. Включение кнопочного управления осуществляется нажатием до отказа кнопки 8 (см. рис.), находящейся на корпусе пневмораспределителя. Степень защиты оболочки электромагнита IP 54 по ГОСТ 14254.

Пример обозначения при заказе пневмораспределителя трехлинейного с электромагнитным управлением типа П-РЭ3/2,5, без ручного управления, присоединение к электросети - через сальник, для работы на переменном токе с частотой 50 Гц, с электрическим напряжением 220 В, климатического исполнения УХЛ, категории размещения 4:- пневмораспределитель П-РЭ-3/2,5-1126 УХЛ4

Наиболее часто применяемые в промышленности исполнения пневмораспределителей П-РЭ-3/2,5:- пневмораспределитель (пневмоклапан) с ЭМУ П-РЭ3/2,5-1112, П-РЭ 3/2,5-1122, П-РЭ 3/2,5-1125, П-РЭ 3/2,5-1126, П-РЭ 3/2,5-1212, П-РЭ 3/2,5-1222, П-РЭ 3/2,5-1225, П-РЭ 3/2,5-1226, П-РЭ 3/2,5-2212, П-РЭ 3/2,5-2225, П-РЭ 3/2,5-5112, П-РЭ 3/2,5-5125, П-РЭ 3/2,5-5126, П-РЭ 3/2,5-5112, П-РЭ 3/2,5-7312, П-РЭ 3/2,5-7315 и др.

а‑ устройство пневмораспределителя; б – внешний вид пневмораспределителя

Рисунок 3.1 ‑ Пневмораспределитель П-РЭ-3/2,5