Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:M_u_lab_2014.doc
X
- •Общие положения ……………………………………………………………….4
- •Список рекомендуемой литературы……………………………………………..56
- •1.1 Электронное цикловое программное устройство эцпу-6030
- •Техническая характеристика робота мп-9с
- •Техническая характеристика устройства эцпу-6030
- •1.2 Эксплуатация эцпу 6030
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Контрольные вопросы
- •Краткие сведения
- •Краткое описание лабораторного стенда
- •Краткое описание мкп-1
- •Техническая характеристика мкп-1
- •Режимы работы мкп-1
- •Составление управляющей программы
- •Контрольные вопросы
- •3.1 Общие сведения
- •Система автоматизации b&r 2003
- •Программируемый контроллер b&r System 2003
- •Конструктивные особенности
- •3.2 Работа в Automation Studio
- •Пример выполнения задания в программной среде Automation Basic
- •Цель работы: изучение принципа управления и отладка управляющей программы для заданного технологического комплекса
- •4.1 Общие сведения Краткие теоретические сведения
- •Техническая характеристика робота пр-5
- •Программно-аппаратный комплекс«ev8031/avr»
- •Порядок загрузки программы в стенд
- •Пример загрузки программы в стенд
- •Пример управляющей программы
- •Варианты заданий
- •Рекомендуемая литература
Рекомендуемая литература
1.Станочное оборудование гибких производственных систем: Справочное пособие /Е.С.Пуховский, А.Б.Кукарин, И.В.Воченко и др.— К.: Техника, 1990 — 175с.
2.Справочник технолога – машиностроителя. В 2-х т./Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова.—М.: Машиностроение, 1985
3.Промышленные роботы: Справочник.— М.:Машиностроение , 1988 — 392с.
4.Металлорежущие станки с ЧПУ.Каталог.—НКИИ.—1972 - 259с.
5.Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.И. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и робототизированных комплексов. - М.: Высш. шк, 1986. - 264 с.
6.Механика промышленных роботов. Уч. Пособие: В 3 кн. Кн.3: Основы конструирования/ Е.И.Воробьев, А.В.Бабич, К.П.Шуков и др.-М.: Высш. шк, 1989. - 383 с.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
