Будова і налагодження систем програмного управління

Лабораторний практикум для студентів спеціальності „Обслуговування верстатів з ПУ і РТК”

Міністерство освіти і науки України

Хмельницький політехнічний коледж

Методичні вказівки та керівництво

до виконання лабораторних робіт з курсів

“ Будова і налагодження систем програмного управління”, „Системи ЧПК в механообробці”

Затверджено на засіданні циклової комісії інженерної механіки

Протокол № 1 від “31” серпня 2011 р

Голова циклової комісії ________________/Матвеєв О.М./

Методичні вказівки та керівництво до виконання лабораторних робіт з курсу „Будова і налагодження систем програмного управління”, „Системи ЧПК в механообробці” /В.Є. Гавронський. − Хмельницький: ХПК, 2011. – 58 с.

Лабораторна робота №1 будова, конструкція і робота пчпу 2р22 Мета роботи

1 Ознайомитись із призначенням та основними показниками технічної характеристики універсального пристрою ЧПУ 2Р22

2 Вивчити будову, структуру та функціональне призначення основних апаратних засобів пристрою

1.1. Основні теоретичні положення

Пристрій ЧПУ 2Р22 призначений для управління металообробними верстатами. ПЧПУ призначено для роботи у механічних цехах машинобудівних заводів у стаціонарних умовах.

За видом обробки геометричної інформації ПЧПУ є контурно-позиційним з жорстким заданням алгоритмів управління на мікро-ЕОМ

Основні параметри технічної характеристики пристрою ЧПУ 2Р22 наведено у таблиці 1.1.

Таблиця 1.1 - Основні параметри технічної характеристики пристрою ЧПУ 2Р22

Назва показника, одиниця виміру	Величина
1 Кількість керованих координат	3
2 Найбільша кількість одночасно керованих координат	2
3 Дискретність задання переміщень, мм: поздовжніх поперечних	0,001 0,001
4 Максимальне переміщення, що задається програмно, дискрет	9999999
5 Система відліку	Абсолютна і в приростах
6 Межі подач, мм/об: поздовжніх поперечних	0,01-20 0,01-10
7 Крок різьби, мм	0,25-40
8 Тип датчика зворотнього зв'язку за положенням	ВТМ-1Г
9 Введення даних	З клавіатури, магнітної касети

Продовження таблиці 1.1

Назва показника, одиниця виміру	Величина
10 Живлення ПЧПУ	Трифазне
11 Вид струму	Змінний
12 Напруга, В	380
13 Частота, Гц	1000
14 Потужність, Вт	900
15 Необхідна стабільність напруги, %	50±1
16 Габарити блока ПЧІІУ, що встановлюється поза верстатом, мм, не більше довжина висота ширина	600 1100 440
17 Маса блока ПЧПУ, що встановлюється поза верстатом, кг	150

Особливості будови, конструкції і робота пристрою ЧПУ

ПЧПУ виконано у вигляді окремих функціонально-закінчених блоків: приладного, БВСІ, ПУ, КНМС, електричної частини (кабелі).

Приладний блок (ПБ) виконано у вигляді стаціонарної шафи. Електричний зв'язок ПБ із верстатом і виносними блоками здійснюється кабелями через панель вихідних роз'ємів з роз'ємами типу 2РМ, ШР, які встановлені поверх шафи.

На ПУ є клавіатура і світлова сигналізація, зв'язок з ПУ кабелем. Зв'язок з БВСІ з ПБ кабелем, КНМС кабелем.

Електрична частина ПЧПУ представлена інформаційними і силовими кабелями, які для завадозахищенності виконані екранованими.

Схема електрична підключення ПЧПУ 2Р22 до верстата приведена на рисунку 1.1 [1].

За структурною організацією ПЧПУ є комбінованим (контурно-позиційним) типу СNС.

Основним функціональним і конструктивним вузлом є ПБ, який має функціонально-модульний принцип побудови: всі функціональні вузли ПБ виконані у вигляді закінчених пристроїв (модулів).

Основні модулі ПБ: ЕОМ, ОЗП, ПЗП, блоки зв'язку з пристроями введення-виведення; блок зв'язку з верстатом.

Рисунок 1.1—Схема електрична підключення ПЧПУ 2Р22 до верстата

ЕОМ у сукупності з програмним забезпеченням реалізує заданий склад алгоритмів управління, включаючи обслуговування зовнішніх пристроїв введення-виведення; обчислення траекторії і швидкостей переміщень рухомих органів верстата, видачу управляючих послідовностей команд виконання стандартних і типових циклів, вирішення задач редагування УП тощо.

Оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) призначений для збереження і неруйнуючого зчитування інформації при роботі основних джерел живлення і збереження інформації при відключенні основних джерел живлення.

Постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗП) призначений для збереження ПЗ.

Блоки зв'язку з пристроями введення-виведення забезпечують управління зовнішніми пристроями: ПУ, БВСІ, КНМС, ЕОМ ВР.

Блоки зв'язку з верстатом сприймають сигнали від верстата, виробляють вихідні сигнали на верстат, забезпечують зв'язок з датчиками переміщень, управління приводами та зв'язок з датчиками адаптивного управління.

Пульт управління (ПУ) - дозволяє вести редагування УП, задавати режими роботи ПЧПУ, виконувати ручне введення даних, вести діалог з ПЧПУ тощо. ПУ складається із універсальної клавіатури, а також ряда клавіш, за допомогою яких здійснюється пуск УП, продовження цикла позиціонування тощо. Всього на ПУ 58 клавіш, ПУ приймає 12 вхідних сигналів для ввімкнення 12 світлодіодів.

Блок відображення символьної інформації (БВСІ) призначений для відображення на електронно-променевій трубці літерно-цифрової інформації (цифр, російського, латинського алфавітів). Об’єм інформації, що відображається залежить від масштаба і складає: 512 символів (16 рядків х 32 знака) або (8x32). БВСІ використовують при введенні УП, її редагуванні тощо.

Касетний накопичувач на магнітній стрічці (КНМС) - сприймає дискретну інформацію від ПБ на магнітну стрічку, зберігає її і при потребі знову видає П у ПБ.