
- •Тяговий розрахунок трактора та динамічний розрахунок автомобіля
- •6.100102 – «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва» і 6.050503 – «Машинобудування»
- •1. Вимоги до оформлення курсової роботи
- •2. Завдання на виконання курсової роботи
- •2.1. Варіанти завдання для тягового розрахунку трактора
- •2.2. Варіанти завдання для динамічного розрахунку автомобіля
- •3. Оцінювання курсової роботи та рейтинг
- •3.1. Співвідношення між національними та естs оцінками
- •4. Визначення деяких термінів
- •5. Методичні рекомендації до виконання курсової роботи
- •5.1. Визначення тягового діапазону трактора та тягового зусилля трактора на нижній межі вибраного діапазону
- •5.2. Визначення ваги і маси машини
- •5.2.1. Визначення ваги і маси трактора
- •5.2.2. Визначення ваги і маси автомобіля
- •5.3. Підбір шин чи визначення радіуса ведучої зірочки для гусеничного трактора
- •5.3.1. Підбір шин для колісного трактора
- •5.3.2. Підбір шин для автомобіля
- •5.3.3. Визначення радіуса ведучої зірочки для гусеничного трактора
- •5.4. Визначення тягового ккд трактора
- •5.1. Таблиця для розрахунку значень тягового ккд трактора
- •5.5. Визначення ккд трансмісії автомобіля
- •5.6. Визначення повної колової сили коліс, потрібної для руху автомобіля з максимальною швидкістю
- •5.7. Визначення номінальної потужності двигуна
- •5.7.1. Експлуатаційна та номінальна потужність двигуна трактора
- •5.7.2. Експлуатаційна та номінальна потужність двигуна автомобіля
- •5.8. Вибір типу двигуна та номінальної частоти обертання його колінчатого вала
- •5.2. Найбільш прийнятні значення номінальної частоти обертання колінчатого вала для автотракторних двигунів
- •5.9. Тепловий розрахунок двигуна внутрішнього згоряння
- •5.9.1. Обґрунтування та вибір вихідних параметрів для теплового розрахунку двигуна
- •5.3. Ступінь стиснення бензинового двигуна залежно
- •5.4. Ступінь стиснення дизельного двигуна залежно
- •5.5. Коефіцієнт надлишку повітря для двигунів різних типів
- •5.6. Підвищення температури заряду в процесі впуску
- •5.7. Тиск та температура газів у кінці процесу випуску
- •5.8. Показники політроп стиснення та розширення
- •5.9. Коефіцієнт короткоходості для різних типів двигунів залежно від номінальної частоти обертання їх колінчатого вала
- •5.10. Коефіцієнт використання теплоти в основній фазі згоряння
- •5.11. Коефіцієнт округлення індикаторної діаграми
- •5.12. Ступінь підвищення тиску при згорянні для дизельного двигуна залежно від типу камери згоряння
- •5.9.2. Параметри робочого тіла в кінці процесу впуску
- •5.13. Значення тиску та температури газів у кінці процесу впуску для різних типів двигунів
- •5.14. Значення коефіцієнтів залишкових газів та наповнення для різних типів двигунів
- •5.9.3. Параметри робочого тіла в кінці процесу стиснення
- •5.15. Значення тиску та температури газів
- •5.9.4. Параметри процесу згоряння і розширення
- •5.16. Характеристики різних типів палив для двз
- •5.17. Значення основних параметрів у кінці процесу згоряння
- •5.18. Тиск та температура газів у кінці процесу розширення для різних типів двигунів
- •5.9.5. Індикаторні показники роботи циклу
- •5.19. Індикаторні показники сучасних чотиритактних
- •5.9.6. Ефективні показники роботи циклу
- •5.20. Значення коефіцієнтів емпіричної формули для визначення середнього умовного тиску механічних втрат
- •5.21. Середня швидкість поршня для різних типів двигунів залежно від номінальної частоти обертання колінчатого вала
- •5.22. Середній умовний тиск механічних втрат
- •5.9.7. Годинна витрата палива на номінальному режимі, кг/год,
- •5.9.8. Номінальна циклова подача палива, мм3/цикл,
- •5.23. Ефективні показники сучасних чотиритактних
- •5.9.9. Крутний момент двигуна, нм:
- •5.9.10. Літрова потужність двигуна, кВт/л,
- •5.9.11. Розрахунок основних розмірів проектованого двигуна
- •5.24. Значення циліндрової потужності та робочого об’єму циліндра сучасних автотракторних двигунів
- •5.9.12. Індикаторна потужність двигуна, кВт,
- •5.9.13. Потужність механічних втрат, кВт,
- •5.9.14. Аналіз результатів теплового розрахунку і висновки
- •5.25. Результати теплового розрахунку
- •5.10. Динамічний розрахунок двигуна внутрішнього згоряння
- •5.10.1. Мета динамічного розрахунку двигуна
- •5.10.2. Організація виконання графічної частини курсової роботи
- •5.10.3. Побудова індикаторної діаграми у функції переміщення поршня
- •5.10.4. Побудова діаграми Брікса
- •5.10.5. Побудова кривої сил інерції мас, що виконують зворотно-поступальний рух
- •5.24. Орієнтовні значення приведених до площі поршня
- •5.10.6. Побудова розгорнутих діаграм тиску від сил, що діють на поршень
- •5.10.7. Побудова діаграм сил, що діють у кшм
- •5.10.8. Побудова діаграми фаз газорозподілу
- •5.10.9. Визначення коефіцієнтів нерівномірностей індикаторного крутного моменту і ходу двигуна та основних розмірів маховика
- •5.10.10. Аналіз результатів динамічного розрахунку двигуна і висновки
- •5.11. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики
- •5.11.1. Розрахункові залежності для побудови зовнішньої швидкісної (регуляторної) характеристики двигуна трактора
- •5.11.2. Розрахункові залежності для побудови зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автомобіля
- •5.11.3. Зовнішня швидкісна (регуляторна) характеристика двигуна трактора
- •5.25. Розрахунок лівої частини зовнішньої
- •5.26. Розрахунок правої частини зовнішньої
- •5.11.4. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна автомобіля
- •5.27. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна автомобіля
- •5.12. Основні параметри трансмісії
- •5.12.1. Основні параметри трансмісії трактора
- •5.12.2. Основні параметри трансмісії автомобіля
- •5.13. Показники роботи двигуна під час руху трактора на режимі холостого ходу
- •5.28. Показники роботи двигуна під час руху трактора
- •5.14. Економічна характеристика автомобіля
- •5.29. Економічна характеристика автомобіля
- •5.15. Розрахунок та побудова тягової характеристики трактора
- •5.30. Вихідні дані і результати розрахунку
- •5.16. Розрахунок та побудова динамічної характеристики автомобіля
- •5.17. Аналіз результатів розрахунків і висновки
- •5.17.1. Аналіз результатів тягового розрахунку трактора, порівняння з прототипом і висновки
- •5.17.2. Аналіз результатів динамічного розрахунку автомобіля, порівняння з прототипом і висновки
- •Додатки
- •Зразок оформлення титульного аркуша курсової роботи
- •Курсова робота
- •Зразок оформлення завдання до курсової роботи
- •Завдання
- •1. Коротка технічна характеристика деяких колісних тракторів
- •2. Коротка технічна характеристика деяких гусеничних тракторів
- •1. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів
- •Додаток 6
- •1. Коротка технічна характеристика і застосовуваність шин для сільськогосподарських тракторів згідно гост 25641-84
- •Додаток 7
- •1. Коротка технічна характеристика і застосовуваність шин для вантажних автомобілів
- •1. Основні технічні характеристики двигунів внутрішнього згоряння
- •1. Орієнтовні значення фаз газорозподілу сучасних автотракторних двигунів
- •2. Фази газорозподілу деяких двигунів
- •1. Зрівноваженість найпоширеніших схем автотракторних чотиритактних двигунів
- •Міжнародна система одиниць sі (система інтернаціональна)*
- •1. Основні одиниці si
- •2. Похідні одиниці si, що мають спеціальні назви
- •3. Позасистемні одиниці, що їх допущено до застосування нарівні з одиницями si
- •4. Множники, префікси та їхні позначення для кратних і частинних одиниць si
- •5. Позасистемні одиниці, що їх тимчасово допущено до застосування до прийняття за ними відповідних міжнародних ухвал
- •6. Деякі безрозмірнісні відносні та логарифмічні одиниці, що їх допущено до застосування нарівні з одиницями si
- •7. Похідні одиниці sі, що не мають спеціальних назв
- •8. Співвідношення деяких позасистемних одиниць з одиницями sі
- •Зразок оформлення календарного плану виконання курсової роботи календарний план виконання курсової роботи
- •Список літератури
- •Український алфавіт
- •Російський алфавіт
- •Англійський алфавіт
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
5.3. Підбір шин чи визначення радіуса ведучої зірочки для гусеничного трактора
5.3.1. Підбір шин для колісного трактора
Підбір шин для коліс проводять виходячи з найбільшого навантаження, яке може діяти на них під час руху чи стоянки трактора на горизонтальній поверхні.
Найбільше
навантаження на колеса заднього мосту
трактора
має місце під час його руху з номінальним
тяговим зусиллям на гаку:
,
кН,
(5.9)
де
– коефіцієнт
навантаження на колеса заднього мосту
трактора при його роботі з номінальним
тяговим зусиллям.
Його
значення для трактора 4К2 приймають
рівним значенню коефіцієнта
,
а для трактора 4К4 – рівним
0,5…0,8. Менші значення
коефіцієнта 2Н
(0,5…0,6) належать
до тракторів 4К4 з усіма колесами
однакового розміру, а більші – до
тракторів 4К4 з передніми колесами
меншого розміру.
Якщо на задньому мосту встановлено К2 коліс, то навантаження на одне колесо становить:
,
кН.
(5.10)
Виходячи з одержаного навантаження, за діючими стандартами (див. дод. 6) і з урахуванням даних трактора-прототипа виконують підбір шин.
У пояснювальній записці вказують, який типорозмір шин обрано і яка їх вантажопідйомність.
Радіус кочення підібраних шин визначають за формулою:
,
м, (5.11)
де = 0,80…0,85 – коефіцієнт, що враховує радіальну деформацію шин під впливом навантаження;
b – ширина профілю шин у дюймах;
d – посадочний діаметр обода в дюймах;
25,4 і 1000 – коефіцієнти переходу відповідно від дюймів до міліметрів і від міліметрів до метрів.
Якщо розміри підібраних шин виражені у міліметрах, то радіус кочення визначають за тією ж формулою, взятою без множника 25,4.
Найбільше навантаження на колеса переднього мосту має місце під час стоянки трактора (у статиці):
,
кН,
(5.12)
де
– коефіцієнт навантаження на колеса
заднього мосту трактора у статиці.
Значення
коефіцієнтів
і
одного і того ж трактора істотно
розрізняються. Вони функціонально
пов’язані між собою – є окремими
випадками однієї і тієї ж залежності
коефіцієнта навантаження задніх коліс
трактора від тягового зусилля на його
гаку. Внаслідок цього існує можливість
задавати (у певних межах довільно)
тільки одне із згаданих значень, а друге
потрібно обчислювати як функцію від
раніше прийнятого значення першого і
від тягового зусилля на гаку трактора.
Якщо для трактора вже прийнято деяке значення коефіцієнта навантаження на колеса заднього мосту трактора , то значення коефіцієнта навантаження визначають за формулою:
,
(5.13)
де f – коефіцієнт опору перекочуванню колісного трактора на стерні, його приймають рівним 0,07…0,10;
r1
– радіус кочення шин передніх коліс,
м. Якщо трактор проектується з усіма
однаковими колесами, то значення r1
приймають рівним r2,
а якщо з різними – то r1
попередньо приймають рівним 0,6
r2
– див. дод. 6. У останньому випадку
одержують достатньо точне значення
– його абсолютна похибка не перевищує
0,01;
L – колісна (поздовжня) база трактора, її значення приймають за прототипом чи аналогом;
hГ – вертикальна координата точки прикладання до трактора тягового зусилля (висота приєднання гака до трактора). Для універсально-просапних тракторів її приймають рівною 0,2…0,9 м; для тракторів загального призначення 0,15…0,60 м.
Навантаження на кожне з К1 коліс переднього мосту знаходять діленням сумарного навантаження Z1max на кількість коліс К1.
Підбір шин коліс переднього мосту і визначення їх радіусу кочення здійснюється так, як це виконувалось при підборі шин коліс заднього мосту.
У пояснювальній записці вказують, який типорозмір шин обрано для передніх коліс і яка їх вантажопідйомність.