- •Тяговий розрахунок трактора та динамічний розрахунок автомобіля
- •6.100102 – «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва» і 6.050503 – «Машинобудування»
- •1. Вимоги до оформлення курсової роботи
- •2. Завдання на виконання курсової роботи
- •2.1. Варіанти завдання для тягового розрахунку трактора
- •2.2. Варіанти завдання для динамічного розрахунку автомобіля
- •3. Оцінювання курсової роботи та рейтинг
- •3.1. Співвідношення між національними та естs оцінками
- •4. Визначення деяких термінів
- •5. Методичні рекомендації до виконання курсової роботи
- •5.1. Визначення тягового діапазону трактора та тягового зусилля трактора на нижній межі вибраного діапазону
- •5.2. Визначення ваги і маси машини
- •5.2.1. Визначення ваги і маси трактора
- •5.2.2. Визначення ваги і маси автомобіля
- •5.3. Підбір шин чи визначення радіуса ведучої зірочки для гусеничного трактора
- •5.3.1. Підбір шин для колісного трактора
- •5.3.2. Підбір шин для автомобіля
- •5.3.3. Визначення радіуса ведучої зірочки для гусеничного трактора
- •5.4. Визначення тягового ккд трактора
- •5.1. Таблиця для розрахунку значень тягового ккд трактора
- •5.5. Визначення ккд трансмісії автомобіля
- •5.6. Визначення повної колової сили коліс, потрібної для руху автомобіля з максимальною швидкістю
- •5.7. Визначення номінальної потужності двигуна
- •5.7.1. Експлуатаційна та номінальна потужність двигуна трактора
- •5.7.2. Експлуатаційна та номінальна потужність двигуна автомобіля
- •5.8. Вибір типу двигуна та номінальної частоти обертання його колінчатого вала
- •5.2. Найбільш прийнятні значення номінальної частоти обертання колінчатого вала для автотракторних двигунів
- •5.9. Тепловий розрахунок двигуна внутрішнього згоряння
- •5.9.1. Обґрунтування та вибір вихідних параметрів для теплового розрахунку двигуна
- •5.3. Ступінь стиснення бензинового двигуна залежно
- •5.4. Ступінь стиснення дизельного двигуна залежно
- •5.5. Коефіцієнт надлишку повітря для двигунів різних типів
- •5.6. Підвищення температури заряду в процесі впуску
- •5.7. Тиск та температура газів у кінці процесу випуску
- •5.8. Показники політроп стиснення та розширення
- •5.9. Коефіцієнт короткоходості для різних типів двигунів залежно від номінальної частоти обертання їх колінчатого вала
- •5.10. Коефіцієнт використання теплоти в основній фазі згоряння
- •5.11. Коефіцієнт округлення індикаторної діаграми
- •5.12. Ступінь підвищення тиску при згорянні для дизельного двигуна залежно від типу камери згоряння
- •5.9.2. Параметри робочого тіла в кінці процесу впуску
- •5.13. Значення тиску та температури газів у кінці процесу впуску для різних типів двигунів
- •5.14. Значення коефіцієнтів залишкових газів та наповнення для різних типів двигунів
- •5.9.3. Параметри робочого тіла в кінці процесу стиснення
- •5.15. Значення тиску та температури газів
- •5.9.4. Параметри процесу згоряння і розширення
- •5.16. Характеристики різних типів палив для двз
- •5.17. Значення основних параметрів у кінці процесу згоряння
- •5.18. Тиск та температура газів у кінці процесу розширення для різних типів двигунів
- •5.9.5. Індикаторні показники роботи циклу
- •5.19. Індикаторні показники сучасних чотиритактних
- •5.9.6. Ефективні показники роботи циклу
- •5.20. Значення коефіцієнтів емпіричної формули для визначення середнього умовного тиску механічних втрат
- •5.21. Середня швидкість поршня для різних типів двигунів залежно від номінальної частоти обертання колінчатого вала
- •5.22. Середній умовний тиск механічних втрат
- •5.9.7. Годинна витрата палива на номінальному режимі, кг/год,
- •5.9.8. Номінальна циклова подача палива, мм3/цикл,
- •5.23. Ефективні показники сучасних чотиритактних
- •5.9.9. Крутний момент двигуна, нм:
- •5.9.10. Літрова потужність двигуна, кВт/л,
- •5.9.11. Розрахунок основних розмірів проектованого двигуна
- •5.24. Значення циліндрової потужності та робочого об’єму циліндра сучасних автотракторних двигунів
- •5.9.12. Індикаторна потужність двигуна, кВт,
- •5.9.13. Потужність механічних втрат, кВт,
- •5.9.14. Аналіз результатів теплового розрахунку і висновки
- •5.25. Результати теплового розрахунку
- •5.10. Динамічний розрахунок двигуна внутрішнього згоряння
- •5.10.1. Мета динамічного розрахунку двигуна
- •5.10.2. Організація виконання графічної частини курсової роботи
- •5.10.3. Побудова індикаторної діаграми у функції переміщення поршня
- •5.10.4. Побудова діаграми Брікса
- •5.10.5. Побудова кривої сил інерції мас, що виконують зворотно-поступальний рух
- •5.24. Орієнтовні значення приведених до площі поршня
- •5.10.6. Побудова розгорнутих діаграм тиску від сил, що діють на поршень
- •5.10.7. Побудова діаграм сил, що діють у кшм
- •5.10.8. Побудова діаграми фаз газорозподілу
- •5.10.9. Визначення коефіцієнтів нерівномірностей індикаторного крутного моменту і ходу двигуна та основних розмірів маховика
- •5.10.10. Аналіз результатів динамічного розрахунку двигуна і висновки
- •5.11. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики
- •5.11.1. Розрахункові залежності для побудови зовнішньої швидкісної (регуляторної) характеристики двигуна трактора
- •5.11.2. Розрахункові залежності для побудови зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автомобіля
- •5.11.3. Зовнішня швидкісна (регуляторна) характеристика двигуна трактора
- •5.25. Розрахунок лівої частини зовнішньої
- •5.26. Розрахунок правої частини зовнішньої
- •5.11.4. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна автомобіля
- •5.27. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна автомобіля
- •5.12. Основні параметри трансмісії
- •5.12.1. Основні параметри трансмісії трактора
- •5.12.2. Основні параметри трансмісії автомобіля
- •5.13. Показники роботи двигуна під час руху трактора на режимі холостого ходу
- •5.28. Показники роботи двигуна під час руху трактора
- •5.14. Економічна характеристика автомобіля
- •5.29. Економічна характеристика автомобіля
- •5.15. Розрахунок та побудова тягової характеристики трактора
- •5.30. Вихідні дані і результати розрахунку
- •5.16. Розрахунок та побудова динамічної характеристики автомобіля
- •5.17. Аналіз результатів розрахунків і висновки
- •5.17.1. Аналіз результатів тягового розрахунку трактора, порівняння з прототипом і висновки
- •5.17.2. Аналіз результатів динамічного розрахунку автомобіля, порівняння з прототипом і висновки
- •Додатки
- •Зразок оформлення титульного аркуша курсової роботи
- •Курсова робота
- •Зразок оформлення завдання до курсової роботи
- •Завдання
- •1. Коротка технічна характеристика деяких колісних тракторів
- •2. Коротка технічна характеристика деяких гусеничних тракторів
- •1. Коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів
- •Додаток 6
- •1. Коротка технічна характеристика і застосовуваність шин для сільськогосподарських тракторів згідно гост 25641-84
- •Додаток 7
- •1. Коротка технічна характеристика і застосовуваність шин для вантажних автомобілів
- •1. Основні технічні характеристики двигунів внутрішнього згоряння
- •1. Орієнтовні значення фаз газорозподілу сучасних автотракторних двигунів
- •2. Фази газорозподілу деяких двигунів
- •1. Зрівноваженість найпоширеніших схем автотракторних чотиритактних двигунів
- •Міжнародна система одиниць sі (система інтернаціональна)*
- •1. Основні одиниці si
- •2. Похідні одиниці si, що мають спеціальні назви
- •3. Позасистемні одиниці, що їх допущено до застосування нарівні з одиницями si
- •4. Множники, префікси та їхні позначення для кратних і частинних одиниць si
- •5. Позасистемні одиниці, що їх тимчасово допущено до застосування до прийняття за ними відповідних міжнародних ухвал
- •6. Деякі безрозмірнісні відносні та логарифмічні одиниці, що їх допущено до застосування нарівні з одиницями si
- •7. Похідні одиниці sі, що не мають спеціальних назв
- •8. Співвідношення деяких позасистемних одиниць з одиницями sі
- •Зразок оформлення календарного плану виконання курсової роботи календарний план виконання курсової роботи
- •Список літератури
- •Український алфавіт
- •Російський алфавіт
- •Англійський алфавіт
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
5.15. Розрахунок та побудова тягової характеристики трактора
Розрахунок тягової характеристики трактора проводять у табл. 5.30. Вона складається з окремих масивів по шість рядків, кількість масивів дорівнює кількості передач (у наведеній табл. 5.30 вміщено тільки два таких масиви).
Перший масив містить вихідні дані, які характеризують роботу двигуна під час руху трактора на першій передачі.
Перший рядок стовпчиків 1 – 4 заповнюють даними з першого рядка табл. 5.28: номер передачі, передаточне число силової передачі на ній; частота і кутова швидкість обертання колінчатого вала; крутний момент двигуна і годинна витрата палива.
У другий і третій рядки табл. 5.30 переносять другий і третій рядки табл. 5.26, за виключенням значень потужності двигуна N і питомої ефективної витрати палива ge, які у табл. 5.30 не використовуються.
Потім у табл. 5.30 переносять перші три рядка з табл. 5.25, за виключенням вказаних вище значень N і ge.
На цьому масив вихідних даних, що характеризують роботу трактора на першій передачі, закінчується.
Масив вихідних даних, які характеризують роботу двигуна під час руху трактора на другій передачі, відрізняється від попереднього масиву двома моментами:
5.30. Вихідні дані і результати розрахунку
тягової характеристики трактора
Вихідні дані |
Результати розрахунку |
||||||||
Номер пере-дачі і |
n, об/хв |
, рад/с |
М, кНм |
Q, кг/год |
РГК, кН |
, % |
, м/с |
NГК, кВт |
qГК, г/(кВтгод) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 пер.; i1= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 пер.; i1= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) передаточним числом трансмісії (стовпчик 1);
б) показниками роботи двигуна під час руху трактора на режимі холостого ходу, які заносяться у перший рядок другого масиву з другого рядка табл. 5.28.
Аналогічно формують масиви вихідних даних, які характеризують роботу двигуна під час руху трактора на решті робочих передач.
Після цього проводять розрахунки тягової характеристики трактора. Поточні значення показників його роботи обчислюють при кожному з режимів роботи двигуна, представлених у першому масиві вихідних даних табл. 5.30.
Спочатку заповнюють стовпчик значень тягового зусилля на гаку трактора, обчислених за формулою:
,
кН. (5.151)
Значення дробу, що стоїть перед множником M, для кожної окремо взятої передачі є постійною величиною. Завдяки цьому для кожної передачі його слід попередньо обчислити один раз, записати одержане значення у стовпчику 1 і при обчисленнях використовувати як константу.
Значення тягового зусилля на гаку, одержане у четвертому рядку, при n = nН повинне дорівнювати або бути дещо більшим, ніж задане номінальне тягове зусилля PГК.Н.
Потім за формулою (5.21) для кожного з одержаних значень тягового зусилля РГК обчислюють значення коефіцієнта навантаження Р на ведучі колеса трактора 4К2. Для тракторів гусеничних і 4К4 значення Р не залежить від тягового зусилля трактора і дорівнює одиниці.
Аналогічним чином обчислюють і решту показників роботи трактора, перерахованих нижче:
коефіцієнт корисного використання зчеплення ГК – за формулою (5.22);
буксування рушіїв – за формулами (5.23);
дійсна швидкість руху:
,
м/с. (5.152)
Значення швидкості, одержане у четвертому рядку першого масиву вихідних даних, при n = nН не повинно істотно відрізнятись від заданого значення 1;
тягова потужність (на гаку трактора):
,
кВт; (5.153)
питома тягова (гакова) витрата палива трактором:
,
г/(кВтгод).
(5.154)
Розрахунок тягових характеристик трактора при його роботі на решті передач виконують аналогічно. При цьому використовуються наступні масиви вихідних даних, а у формулах (5.151) і (5.152) значення передаточного числа на наступних передачах i2, i3 і т.д. згідно з даними, представленими у першому стовпчику табл. 1.5.
За результатами розрахунків в правій нижній половині аркуша формату А1 будується тягова характеристика трактора (рис. 5.15).
По горизонтальній осі графіка від початку координат у масштабі зображають шкалу значень тягового зусилля на гаку трактора. По вертикалі у вибраних масштабах відкладають шкали швидкості руху, тягової потужності трактора, годинної та питомої тягової витрат палива, а також буксування рушіїв. Розміри масштабів і розміщення шкал вибирають таким чином, щоб якомога більша частина площі тягової характеристики була заповнена лініями, які не зливаються одна з одною.
Для побудови використовують числові дані, розміщені у стовпчиках 4…9 табл. 5.30. При цьому враховують, що крива буксування рушіїв трактора одна для всіх передач, завдяки чому її достатньо побудувати тільки для однієї передачі – першої. При побудові кривих питомої тягової витрати палива можна не використовувати точки з великими числовими значеннями – більше 400…450 г/(кВтгод). Це дозволяє дещо збільшити масштаб зображення.
На тяговій характеристиці обов’язково позначають фактичний інтервал тягових зусиль трактора – він знаходиться у межах від PГКmin до тягового зусилля, яке фактично розвиває трактор на першій передачі при номінальний частоті обертання колінчатого вала PГК.Н – його значення представлено у четвертому рядку табл. 5.30.
