
- •Содержание
- •Лабораторная работа №1. Поверка магнитоэлектрического милливольтметра
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол поверки магнитоэлектрического милливольтметра
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2. Поверка магнитоэлектрического логометра
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол поверки магнитоэлектрического логометра
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3. Оценка характеристик объекта регулирования по экспериментальным данным
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Построение статической характеристики объекта
- •Определение динамических параметров объекта
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 изучение релейной двухпозиционной автоматической системы регулирования (аср) температуры
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол испытаний
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 изучение аср температуры с типовыми законами регулирования
- •Общие положения
- •2) Пропорционально-интегральный закон (пи-регулятор):
- •Методика работы
- •Порядок выполнения работы
- •Протокол испытаний
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •117997, Г.Москва, ул.Садовническая, 33, стр.1
Отчет о работе
Отчет о работе должен содержать наименование работы, цель работы, краткое описание назначения, устройства и принципа действия магнитоэлектрического милливольтметра как элемента схемы автоматического контроля температуры, рисунки 1 – 4, основные формулы (1) – (5) с описанием, протокол поверки с выводом по работе.
Контрольные вопросы
Каково назначение магнитоэлектрического милливольтметра?
Каково устройство и принцип действия милливольтметра?
Назовите основные характеристики милливольтметра.
В комплекте с каким датчиком работает милливольтметр для измерения температуры?
Каковы основные стандартные типы этих датчиков?
Что такое абсолютная погрешность измерения?
Что такое относительная погрешность измерения?
Что такое класс точности прибора?
Лабораторная работа №2. Поверка магнитоэлектрического логометра
Цель работы: Ознакомление с назначением, принципом действия, устройством магнитоэлектрического логометра и методом его поверки.
Общие положения
Магнитоэлектрический логометр – вторичный прибор, предназначенный для измерения сопротивлений. В комплекте со стандартным проволочным электрическим термометром сопротивления (ТС) логометр применяется для измерения температуры.
Принцип действия термометра сопротивления основан на свойстве проводников и полупроводников изменять свое электрическое сопротивление при изменении температуры окружающей их среды. Различают две группы термометров сопротивления: проволочные ТС (медь, платина) и полупроводниковые терморезисторы (ПТР).
У
стройство
проволочного ТС и его обозначение на
схеме приведены на рисунке 5.
Статическая
характеристика проволочного ТС:
, (6)
здесь – действительный температурный коэффициент, 1/С; R0 – сопротивление при 0С, Ом.
Основные типы ТС: – платиновый (ТСП): градуировка 20 – обозначение 10П (при 0С R0=10 Ом), гр.21 – 50П, гр.22 – 100П;
– медный (ТСМ): гр.23 – 50М, гр.24 – 100М.
ТС подключается к вторичному прибору только по трехпроводной схеме. Основные характеристики логометра: диапазон шкалы в Ом (NR) и в °С (Nг), класс точности прибора γп, тип термометра сопротивления, сопротивление внешней цепи Rвн, Ом.
На рисунке 6 представлена принципиальная схема логометра. Магнитная система логометра включает постоянный магнит с полюсными наконечниками и стальной сердечник. Зазор между сердечником и полюсными наконечниками переменный, что обеспечивает неравномерное магнитное поле (магнитная индукция максимальна по оси х–х и уменьшается при удалении от нее). Подвижная система логометра состоит из двух жестко связанных между собой под острым углом рамок I и II. Они электрически изолированы друг от друга. К ним прикреплена стрелка прибора. Рамки включены в две параллельные цепи с питанием от общего источника постоянного тока ИП.
Равновесное
положение подвижной системы определяется
равенством двух вращающих моментов
М1=В1∙I1
(рамка I)
и М2=В2∙I2
(рамка II),
возникающих от взаимодействия токов
I1
и I2
с магнитным полем. Ток
I1
неизменный, а ток I2
зависит от сопротивления Rθ
датчика температуры. Считаем, что в
начальный момент времени имеем
установившееся положение подвижной
системы. Допустим, в объекте произошло
повышение температуры, при этом
сопротивление ТС увеличилось на величину
ΔRθ,
а ток во второй рамке соответственно
уменьшился на величину ΔI2.
Момент М2
уменьшился до значения М2´
(М2´<
М2),
и подвижная система поворачивается по
часовой стрелке. При этом рамка I
перемещается в зону меньшей магнитной
индукции, момент М1
уменьшается до значения М1´
(М1´<
М1),
рамка II
перемещается в зону большей магнитной
индукции. Момент
М2
увеличивается до значения М2´´
(М2´´>М2´).
Очевидно,
что новое равновесное положение подвижной
системы наступит при условии: М2´´=М1´.
Каждому
значению Rθ
соответствует свой угол поворота стрелки
.
Отсутствие механических пружин для создания противодействующего момента позволяет уменьшить вариации показаний.
Для правильной работы логометра необходимо выполнение условия:
(7), где Rл1,
Rл1
– сопротивление подводящих проводов,
Rвн
– внешнее сопротивление, указываемое
на шкале логометра.
На рисунке 7а показана трехпроводная схема подключения ТС, которая позволяет уменьшить влияние погрешности, возникающей от изменения сопротивления подводящих проводов, на результаты измерений за счет включения этих проводов в цепи разных рамок. Промышленные логометры имеют неравновесную мостовую измерительную схему, в диагональ измерения которой включаются рамки I и II. На рисунке 7б приведена схема автоматического контроля температуры в объекте с применением логометра TI(2-2) и ТС ТЕ(2-1) в условных обозначениях по ГОСТ 21.404-85.