- •Содержание
- •Лабораторная работа №1. Поверка магнитоэлектрического милливольтметра
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол поверки магнитоэлектрического милливольтметра
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2. Поверка магнитоэлектрического логометра
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол поверки магнитоэлектрического логометра
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3. Оценка характеристик объекта регулирования по экспериментальным данным
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Построение статической характеристики объекта
- •Определение динамических параметров объекта
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 изучение релейной двухпозиционной автоматической системы регулирования (аср) температуры
- •Общие положения
- •Методика работы
- •Порядок работы
- •Протокол испытаний
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 изучение аср температуры с типовыми законами регулирования
- •Общие положения
- •2) Пропорционально-интегральный закон (пи-регулятор):
- •Методика работы
- •Порядок выполнения работы
- •Протокол испытаний
- •Отчет о работе
- •Контрольные вопросы
- •117997, Г.Москва, ул.Садовническая, 33, стр.1
Протокол испытаний
Параметры модели объекта регулирования: kоб= , Тоб= , τоб= .
Параметры настройки регулятора |
Показатели качества |
||||||
ууст |
σ, % |
ε |
tp |
∆c |
|||
П |
kp1= |
|
|
|
|
|
|
kp2= |
|
|
|
|
|
||
ПИ |
kp1= |
Ти1= |
|
|
|
|
|
kp2= |
Ти2= |
|
|
|
|
|
|
kp3= |
Ти3= |
|
|
|
|
|
|
Отчет о работе
Отчет о работе должен содержать наименование работы, цель работы, общие положения, описание лабораторной установки, рисунки 13-16, формулы (27)-(37) с пояснениями, обработанные экспериментальные кривые на ленте, расчет параметров объекта и показателей качества, протокол испытаний и вывод по работе.
Контрольные вопросы
Что такое автоматическая система регулирования?
Что такое сигнал рассогласования?
Что такое закон регулирования?
Какие типовые законы регулирования используются в непрерывных АСР?
Запишите передаточную функцию и назовите параметры настройки П - регулятора. С какой ошибкой работает П-регулятор?
Запишите передаточную функцию и назовите параметры настройки ПИ-регулятора.
Назовите основные показатели качества переходного процесса.
Что такое перерегулирование?
Как определить время регулирования?
Что представляет собой объект управления в данной работе? Каким динамическим звеном он описывается?
Как влияют на качество переходного процесса параметры настройки регулятора?
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
Власенко Ольга Михайловна, ст.преп., к.т.н.
Кочеров Анатолий Васильевич, проф., к.т.н.
Корнеев Александр Петрович, ст.преп., б/с
Методические указания
к лабораторным работам по дисциплине:
«АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ»
для студентов направлений 261700, 262000 и 656100
Компьютерная верстка Власенко О.М.
Технический редактор Захаров М.А.
Ответственный за выпуск Морозов Р.В.
Бумага офсетная. Печать на ризографе.
Усл.печ.л._____ Тираж 40 экз Заказ № ______
Редакционно-издательский отдел МГУДТ
117997, Г.Москва, ул.Садовническая, 33, стр.1
Тел./факс (495) 506-72-71
e-mail: idoost@yandex.ru
Отпечатано в РИО МГУДТ