- •Лекція 4
- •Тема 4. Інтегральне перетворення Фур’є
- •1. Пряме перетворення. Обернене перетворення. Властивості інтегрального перетворення Фур'є.
- •Властивості перетворення Фур'є
- •2. Затримка
- •3. Зміна масштабу осі часу
- •4. Диференціювання сигналу
- •5. Інтегрування сигналу
- •6. Спектр згортки сигналів
- •7. Множення сигналу на гармонійну функцію
- •8. Зв'язок перетворення Фур'є і коефіцієнтів ряду Фур'є
- •Фур'є-аналіз неінтегрованих сигналів
Властивості перетворення Фур'є
Під властивостями перетворення Фур'є розуміється взаємна відповідність трансформацій сигналів і їх спектрів. Добре знання властивостей перетворення Фур'є дозволяє передбачати приблизний (а іноді і точний) вид спектру аналізованого сигналу і таким чином контролювати правдоподібність результату, що видається при обчисленнях на комп'ютері.
У цьому розділі ми розглядатимемо два абстрактні сигнали, f(t) і g(t), і вважати, що їх спектральні функції рівні F(ω) і G(ω).
1. Лінійність
Перетворення Фур'є є лінійним інтегральним перетворенням. Сенс властивості лінійності можна сформулювати так: спектр суми дорівнює сумі спектрів. Говорячи математичною мовою, лінійна комбінація сигналів має спектр у вигляді такої ж (з тими ж коефіцієнтами) лінійної комбінації їх спектральних функцій (густин):
якщо s(t) = αf(t) +β g(t), тоді S(ω) = αF(ω) + βG(ω).
2. Затримка
А тепер подивимося, як позначається на спектральній функції затримка сигналу в часі. Отже, нехай τ - час затримки: якщо s(t) = f(t - τ) тоді спектральна функція зміниться таким чином:
.
Результат
показує, що спектр вихідного сигналу
виявився помноженим на комплексну
експоненту виду
.
Таким чином, амплітудний спектр сигналу
не змінюється (оскільки модуль такої
комплексної експоненти дорівнює 1; до
того ж здоровий глузд підказує, що
співвідношення між амплітудами
спектральних складових із-за зсуву
сигналу в часі змінитися не повинно).
Фазовий спектр набуває додаткового
доданку
,
який лінійно залежить від частоти.
ЗАУВАЖЕННЯ
Якщо в результаті якого-небудь перетворення сигналу його спектр множитися на деяку не залежну від перетворюваного сигналу функцію, це означає, що таке перетворення може бути виконане лінійною системою з постійними параметрами. Мова про системи цього класу піде на наступних заняттях.
3. Зміна масштабу осі часу
Розглядаючи конкретні приклади, ми вже вказали загальне на практиці правило: чим коротше сигнал, тим ширше його спектр. Тепер поглянемо та це правило з боку строгих теоретичних позицій. Якщо змінити тривалість сигналу f(t), зберігаючи його форму, то новий сигнал s(t) слід записати як s(t)=f(at).
При
сигнал стискується, при
- розтягується, якщо
,
додатково відбувається дзеркальне
відображення сигналу відносно вертикальної
осі. Подивимося, як таке перетворення
позначається на спектрі:
.
Отже, зміна тривалості сигналу призводить до зміни ширини спектру в протилежний бік (аргумент t на а множиться, а ω - ділиться) у сполученні із збільшенням (при розтягуванні, а < 1) або зменшенням (при стискуванні, а > 1) рівня спектральних складових.
Отримана формула справедлива для а > 0. При а < 0 використана заміна змінної t на аt викличе перестановку меж інтегрування і, як наслідок, зміну знаку у результаті:
,
а
< 0 .
Об'єднуючи обидва випадки, можна записати
У окремому випадку а=-1 формула дає наступне:
.
Отже, дзеркальне відображення сигналу відносно початку відліку часу призводить до дзеркального відображення спектру відносно нульової частоти. Для дійсного сигналу це відповідає комплексному сполученню спектру.
ЗАУВАЖЕННЯ
В даному випадку результат не зводиться до множення вихідного спектру на деяку функцію. У відповідності з попереднім зауваженням це означає, що зміна тривалості сигналу не може бути здійснена лінійною системою з постійними параметрами.
