МИНОБОРОН НАУКИ

Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Ижевский государственный технический университет имени М.Т.Калашникова»

(ФГБОУ ВПО «ИжГТУ» имени М.Т.Калашникова»)

Кафедра «М и ТОМД и СП»

Курсовая работа

по дисциплине «Проектирование механических систем».

На тему: «Разработка пневмопривода для улучшения и ускорения работы сварочных клещей типа КТГ 8-3».

Выполнил

Студент группы Б06-712-2зТ Хайдаршин Р.С.

Проверил

К.т.н., доцент Салангин В.Г..

Ижевск 2014 г.

Содержание

Техническое задание 3

Введение 4

1. Принципиальная гидравлическая схема привода дроссельного регулирования 5

5

2. Построение циклограммы нагрузки 6

3. Расчет основных размеров гидроцилиндра 11

3.1. Проверка стенок гидроцилиндра на прочность 11

3.2. Проверка болтов, крепящих крышки гидроцилиндра, на разрыв 12

4. Расчет основных размеров и параметров дросселирующего гидрораспределителя 13

5. Построение статических характеристик дросселирующего гидрораспределителя 14

5.1 Идеальный золотниковый распределитель 14

5.2. Регулировочная характеристика реального золотникового распределителя 17

6. Выбор жёсткости центрирующих пружин, расхода управления и давления управления золотникового гидрораспределителя 20

7. Параметры 1-го каскада усиления мощности, построение статических характеристик 23

7.1 Определение параметров 1-го каскада усиления мощности, выбранного по схеме «сопло-заслонка» 23

7.2 Построение статических характеристик 1-го каскада усиления мощности 25

Выводы 29

Список литературы 30

Техническое задание

Введение

Под гидроприводом понимают совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объёмных гидродвигателей), предназначенную для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением. В качестве рабочей жидкости в гидроприводах используется минеральное масло.

Применение гидроприводов в машиностроении позволяет упростить кинематику, снизить металлоёмкость, повысить точность, надёжность и уровень автоматизации.

Широкое использование гидроприводов в машиностроении определяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов и, прежде всего возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей. Гидроприводы обеспечивают широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения), возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, защиту системы от перегрузки и точный контроль действующих усилий. С помощью гидроцилиндров удаётся получить прямолинейное движение без кинематических преобразований, а также обеспечить определённое соотношение скоростей прямого и обратного ходов.

В современных машинах и гибких производственных системах с высокой степенью автоматизации цикла требуется реализация множества различных движений. Компактные гидродвигатели легко встроить в механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой, имеющей один или два насоса. Такая система открывает широкие возможности для автоматизации цикла, контроля и оптимизации рабочих процессов, применения копировальных, адаптивных и программных систем управления, легко поддаётся модернизации, состоит, главным образом, из унифицированных изделий, серийно выпускаемых специализированными заводами. К основным преимуществам гидропривода следует отнести также достаточно высокое значение КПД, повышенную жёсткость и долговечность.

Гидроприводы имеют и недостатки, которые ограничивают их использование в машиностроении. Это потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости.