
- •Лекции по курсу «детали машин»
- •Тема 1 содержание и характеристика курса
- •Тема 2 фрикционные передачи
- •Тема 3 Зубчатые передачи
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Для прямозубой передачи
- •Тема 4 муфты Общие сведения, назначение и классификация
- •4.2 Муфты компенсирующие жесткие
- •Тема 5 опоры и смазка
- •Трение и смазка подшипников скольжения
- •Условия работы подшипника качения, влияющие на его работоспособность
- •6. Неразъемные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Материалы заклепок и допускаемые напряжения
- •Сварные соединения
- •Тема 7. Резьбовые соединения
- •Т Рис.7.12 еория винтовой пары
- •Особенности расчета резьбы винтовых механизмов
- •Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •Материалы резьбовых изделий и допускаемые напряжения
- •7.2 Соединения шпоночные
- •Тема 8 валы и оси
- •Тема9 червячные передачи
- •Геометрические параметры
- •Тема 10 цепные передачи
- •Основные характеристики
- •Конструкция основных элементов
- •Тема 11 ременные передачи
- •Тема 12.Единая система допусков и посадок есдп
Тема 5 опоры и смазка
Рис.5.1.
Радиальный подшипник.
одшипники
скольжения – это опора или
направляющая, в которой опорная
поверхность вала скользит по поверхности
подшипника рис.5.1. Уменьшение сил трения
и величины износа подшипника достигается
применением смазочных материалов.
Опорный участок вала называют цапфой.
Форма рабочей поверхности подшипника
скольжения и форма цапфы вала, может
быть цилиндрической (рис.5.2,а), плоской
(рис.5.2,б), конической (рис.5.2,в)
или шаровой (рис.5.2,г). Цапфу, передающую
радиальную нагрузку, называют шипом,
если она расположена на конце вала, и
шейкой при расположении в середине
вала.
Ц
Рис.5.2
Схемы подшипников скольжения
апфу,
передающую осевую нагрузку, называют
пятой, а опору— подпятником.
Подпятники работают в паре с радиальными
подшипниками (рис. 5.2,б). Радиальные
подшипники (рис.5.2,а) могут воспринимать
небольшие осевые нагрузки. Подшипники
с конической поверхностью (рис.5.2,в)
применяют редко. Редко применяют и
шаровые подшипники, допускающие перекос
оси вала.
Рис.5.3.Радиально-упорный
подшипник
о
направлению воспринимаемой нагрузки
подшипники скольжения подразделяют:
на радиальные и упорные. Осевую
нагрузку воспринимают совмещенные
опоры, в которых осевую нагрузку
воспринимают торцы вкладышей (рис.5.3)
или специальные гребни. По принципу
образования подъемной силы в масляном
слое подшипники делят на гидродинамические
и гидростатические.
Разделение трущихся поверхностей достигается слоем смазочного материала под давлением. В гидродинамических подшипниках это давление возникает при движении поверхностей вследствие затягивания масла в клиновой зазор. В гидростатических подшипниках давление создается насосом.
Достоинства. Подшипники скольжения проще в изготовлении, чем подшипники качения, бесшумны, обладают постоянной жесткостью и способностью работать практически без износа в режиме жидкостной и газовой смазки. Хорошо демпфируют колебания.
Недостатки - необходима система смазки для обеспечения жидкостного трения, применение цветных металлов, повышенные пусковые моменты и увеличенные размеры в осевом направлении. Жидкие и пластичные смазочные материалы работают при температуре подшипника не более 150ºC. Самосмазывающие материалы допускают работу при температурах до 700ºC.
Подшипники скольжения применяют в прокатных станах, в тяжелых редукторах, насосах, компрессорах, центрифугах, и других машинах.
Конструкции и материалы подшипников скольжения
К
Рис.
5.4
Корпус и вкладыш могут быть неразъемными (рис.5.5) или разъемными (рис.5.6).
Рис.5.5 Подшипник неразъемный Рис.5.6 Подшипник скольжения разъемный
Разъемный подшипник позволяет укладывать вал и ремонтировать подшипник заменой вкладыша при его износе. Разъем вкладыша рекомендуют выполнять перпендикулярно нагрузке Fr или близко к этому положению (рис.5.6,а). При этом не нарушается непрерывность несущего масляного слоя.
Неразъемные подшипники дешевле. Вкладыши в этих подшипниках обычно запрессовывают в корпус.
При больших деформациях вала или неточности монтажа применяют самоустанавливающиеся подшипники (рис.5.4,б). Сферическая поверхность подшипников позволяет им поворачиваться в направлении оси вала.
В подпятниках жидкостного трения создают условия для образования клинового зазора выполнением клиновых смазочных канавок в форме сегмента (рис.5.4,а) или подпятника с качающимися сегментами (рис. 5.7,б). расположенных по окружности. Опорой сегмента служит сфера, смещенная с оси симметрии сегмента так, чтобы он находился в равновесии при неравномерном давлении масла в зазоре. Когда пята неподвижна, сегмент с ней полностью соприкасается. При вращении пяты под сегмент затягивается масло, и он отклоняется на некоторый угол β, который увеличивается по мере увеличения частоты вращения. Этим достигается автоматическая регулировка клинового зазора, способствующая сохранению режима жидкостного трения.
Рис.5.7 Схема создания в подпятниках условия для образования клинового зазора
М
асло
подводится в подшипник по ходу вращения
цапфы в том месте, где отсутствует
гидродинамическое давление р, сверху
(рис.5.6) или сбоку (рис.5.5). Подвод масла
в зону давления значительно уменьшает
несущую способность подшипника (рис.5.8).
На этом рисунке эпюра давления, характерная
для подвода масла сверху и изображенная
штриховой линией, разорвана в месте
подвода масла, так как давление в
подводящем канале всегда мало по
сравнению с давлением в зазоре подшипника.
П
Рис.
5.8
Гидростатические подшипники применяют для тихоходных тяжелых валов, где режим гидродинамического трения обеспечить не удается. В этих подшипниках несущий масляный слой образуют путем подвода масла под цапфу от насоса. Давление насоса подбирают таким, чтобы цапфа всплывала в масле. Гидростатические подшипники применяют для центровки валов в прецизионных машинах и уменьшения износа тяжелонагруженных подшипников в периоды разгона до гидродинамического режима смазки.
Подшипники с воздушной или газовой смазкой применяют для быстроходных валов (n>10000 мин-1) при относительно малых нагрузках, при работе в условиях высоких температур. Подшипники подразделяют на аэростатические и аэродинамические. В аэростатических подшипниках цапфа поддерживается воздушной подушкой при непрерывной подачи сжатого воздуха; в аэродинамических воздушная подушка образуется вследствие самозатягивания воздуха в клиновой зазор.
Подшипниковые материалы. Материалы вкладышей делят на три группы: металлические материалы, металлокерамические и неметаллические.
Металлические материалы. Сплавы на основе олова или свинца с добавлением сурьмы, меди, называемые баббитами. Баббит лучший материал для подшипников скольжения. Вкладыши хорошо прирабатываются, не окисляет масло, мало изнашивают вал, стойки против заедания.
Отрицательные свойства баббита: невысокое сопротивление усталости, низкая температура плавления (до 110° С), хрупкость и высокая стоимость. Вкладыш изготовляют из бронзы, стали или алюминия. Баббитом заливают рабочую поверхность вкладышей на толщину 1...10 мм.
Хорошими антифрикционными свойствами обладают бронзы и латуни, алюминиевые и цинковые сплавы. Бронзы оловянные, свинцовые, кремниевые, алюминиевые обладают высокими механическими характеристиками, но плохо прирабатываются и способствуют окислению масла. Бронзы применяют в крупносерийном и массовом производстве.
Валы и оси стальные, реже из высокопрочного чугуна, например, коленчатый вал двигателя. Цапфы имеют высокую твердость и шлифованную или полированную поверхность, чтобы выдержать несколько замен более дешевых, чем вал вкладышей. В паре с закаленной цапфой при наличии хорошей смазки применяют антифрикционные чугуны. Чугун обладает хорошими антифрикционными свойствами благодаря включениям свободного графита, но прирабатываются хуже, чем бронзы. Его применяют в тихоходных и умеренно нагруженных подшипниках.
Для повышения прочности подшипников при переменных и ударных нагрузках, применяют биметаллические вкладыши, у которых на стальную основу наплавляют тонкий слой антифрикционного материала — бронзы, серебра, сплава алюминия. Биметаллические подшипники обладают высокой нагрузочной способностью.
Неметаллические материалы. В качестве вкладышей применяют пластмассы, резину, графитовые материалы и прессованную древесину. Текстолит, ДСП и прессованную древесину используют в подшипниках для тяжелого машиностроения.
Полимерные самосмазывающие материалы на основе полиамидов, полиацетилена, политетрафторэтилена и различных смол используют для подшипников, работающих в температурном диапазоне –200…+280ºC при значительных скоростях скольжения.
Фторопласты обладают хорошими антифрикционными свойствами, химической инертностью, но высоким коэффициентом линейного расширения и низким коэффициентом теплопроводности. Благодаря высокой упругости пластмасс подшипники выдерживают ударные нагрузки и могут компенсировать перекос цапфы. Хорошо зарекомендовали себя пластмассы типа капрона и др. Тонкий слой этих пластмасс наносят на рабочую поверхность металлического вкладыша. Как показывают исследования, такие вкладыши менее чувствительны к нарушению смазки и выдерживают значительные нагрузки.
Подшипники с резиновыми вкладышами хорошо работают с водяной смазкой.
В экстремальных условиях используют графитовые вкладыши, которые обладают низким коэффициентом трения (f=0,04…0,05) в температурном диапазоне от –200 до +1000ºC, хорошей теплопроводностью и коррозионной стойкостью. Применяют в подшипниках с газовой смазкой где они могут работать без смазочного материала в периоды пусков и остановок.
Металлокерамические материалы. Пористые бронзографитовые и железографитовые материалы, получаемые методом порошковой металлургии, применяют в условиях, где невозможно обеспечить надежную жидкостную смазку. Преимуществом таких вкладышей является высокая пористость. Поры занимают до 20...30% объема вкладыша и используются как маслопроводящие каналы. Металлокерамический подшипник, пропитанный маслом, может в течение длительного времени работать без подвода масла. Пополнение масла производится периодической пропиткой или погружением вкладыша в масляный резервуар, образованный в корпусе подшипника. Расход масла при этом уменьшается до 10 раз. При небольших давлениях и скоростях эти материалы способны достаточно долго работать без внешнего подвода смазочного материала.
Критерии работоспособности подшипников. Работа подшипника сопровождается износом вкладыша и цапфы. Интенсивность износа, определяет долговечность подшипника. Работа трения нагревает подшипник и цапфу. От поверхности трения теплота отводится через корпус подшипника и вал, а также уносится смазывающей жидкостью. С повышением температуры понижается вязкость масла и увеличивается вероятность заедания цапфы в подшипнике и выплавление вкладыша. Перегрев подшипника основная причина его разрушения. При граничной смазке трение и износ определяется свойствами поверхностей и свойствами смазочного материала. При полужидкостной смазке частично осуществляется жидкостная смазка.
При
работе подшипника с малыми эксцентриситетами
движение вала может быть неустойчивым.
Из-за формы эпюры давления вал смещается
не по линии действия радиальной нагрузки,
а под углом к ней. С уменьшением
эксцентриситета угол φα возрастает,
а жесткость масляного слоя уменьшается
из-за уменьшения клиновидности зазора.
Малые изменения нагрузки приводят к
большим перемещениям вала, которые
легко переходят в вихревые движения.
При наличии неуравновешенной центробежной
силы круговые движения центра вала
превращаются в спиральные с возрастающим
радиусом, что приводит к ударам вала о
вкладыш и разрушению подшипника. При
работе с большими эксцентриситетами
движение вала является устойчивым. Для
предотвращения автоколебаний применяют
виброустойчивые подшипники с вкладышами
некруглой формы, образующие несколько
клиновых зазоров, повышающих жесткость
м
асляного
слоя. Это достигается расточкой вкладышей
со смещением центров (рис.5.9,а)
«лимонная» форма или смещением осей
вкладышей вдоль разъема (рис.5.9,б).
Значительно повышает виброустойчивость
подшипника применение плавающей втулки,
которую размещают между цапфой и рабочей
поверхностью вкладыша. Втулка увлекается
во вращение маслом и вращается с частотой
вдвое меньшей, чем вал. При этом снижаются
тепловыделение, износ, повышается
демпфирующая способность и надежность
подшипника, но увеличивается радиальный
зазор.
Рис.5.9
Схемы
конструкций виброустойчивых подшипников:
а-«лимонная»
форма расточек вкладышей; б-
сборка со взаимным смещением вкладышей