3. Грамматический анализ
Авторская речь выражена в первом лице множественного числа:
we build on the fruit of decades - мы будем опираться на плод многолетних исследований (стр.4, строка 13);
we can still greatly increase their contribution to society – все еще имеется возможность значительно увеличить их вклад в общество (стр. 6, строка 14);
we situate our work - наша работа заключалась (стр. 8, строка 1).
В тексте преобладают глаголы настоящего времени:
The environment contains various traversable regions separated by ditches. – Среда содержит различные проходимые области, разделенные канавами. (стр. 22, строка 5);
The use of the marXbot miniature robot provides a safe and flexible experimental tool... – Использование миниатюрного робота marXbot обеспечивает безопасный и гибкий экспериментальный инструмент.. (стр. 24, строка 6);
The use of ASEBA allows a compact integration of many different features, with a clean architecture and a great flexibility of usage. – Использование ASEBA делает возможным компактную интеграцию многих различных функций с понятной архитектурой и большой гибкостью использования. (стр. 28, строка 21).
Для научного текста также характерно применение пассивного залога:
Three types of objects must be mapped by on-board sensors: walls, ditches and resources. – Бортовыми датчиками должны быть сопоставлены три типа объектов: стены, канавы и ресурсы. (стр. 26, строка 2);
The detection of the resources is obtained by comparing pixels of the same column to find the top edges of the polystyrene cubes in the image. – Обнаружение ресурсов происходит путем сравнения пикселей в одной колонке для нахождения верхних краев полистироловых кубов на изображении. (стр. 48, строка 1);
Robotics work that is related to construction is diverse and can be found in a variety of fields. – Деятельность робототехники, которая связана со строительством, разнообразна и может быть использована во множестве областей. (стр. 12, строка 2).
Встречаются безличные формы глагола:
As construction implies close and complex interactions with the environment, it is difficult to simulate this task realistically. – Так как строительство предполагает тесное и сложное взаимодействие с окружающей средой, трудно смоделировать эту задачу реалистично. (стр. 12, строка 12).
Для научного стиля характерно использование сложных структур предложений, в которых устанавливаются причинно следственные связи, в связи с чем в тексте часто встречаются сложноподчиненные предложения:
The use of the marXbot miniature robot provides a safe and flexible experimental tool, which is of great importance when working on physical interaction with the world. – Использование миниатюрного робота marXbot обеспечивает безопасный и гибкий экспериментальный инструмент, который очень важен при работе над физическим взаимодействием с миром. (стр. 24, строка 6);
For instance, when an infrared proximity sensor of the base detects an obstacle, this reading may be due to a resource or to a wall. – Например, когда находящийся на базе инфракрасный датчик близости обнаруживает препятствие, распознанным объектом может быть ресурс или стена. (стр. 42, строка 10);
As the robot does not have a distance sensor that is able to measure the depth of the ditches, it assumes that locations where ditch width is just over the edge length of a cube have a depth equal to the edge length of a cube, and therefore are suitable to build a bridge. – Так как робот не имеет датчика расстояния, который позволил бы измерить глубину канавы, он предполагает, что место, в котором канава шириной чуть больше длины ребра куба, имеет глубину, равную этой же длине ребра, и, следовательно, является подходящим местом для построения моста. (стр. 34, строка 12).
Также в тексте часто встречаются сложносочиненные предложения:
This is a strong prior on the environment, and a depth sensor should be used in future research. – Это достаточно грубая оценка окружающей среды, и в дальнейших исследованиях должен использоваться датчик глубины. (стр. 34, строка 16);
Proximity sensors can sense walls and resources, and ditch sensors detect the absence of ground. – Датчики близости могут различить стены и ресурсы, а канавы обнаруживаются датчиками как отсутствие поверхности. (стр. 26, строка 4).
Для связи составных частей предложений используются такие союзы как: when, which, as, and, if, that, but, because и др.
The use of the marXbot miniature robot provides a safe and flexible experimental tool, which is of great importance when working on physical interaction with the world. – Использование миниатюрного робота marXbot обеспечивает безопасный и гибкий экспериментальный инструмент, который очень важен при работе над физическим взаимодействием с миром. (стр. 24, строка 6);
For many roboticists, the vision remains unfulfilled, as the degree of autonomy or intelligence exhibited by commercially-available mobile robots is usually still deemed very limited. – Для большой части робототехники, способность видеть остается нереализованной, так как степень автономности или интеллект у имеющихся в продаже мобильных роботов, как правило, по-прежнему остается очень ограниченными. (стр.6, строка11).
В тексте присутствуют причастные и инфинитивные обороты:
Our experimental setup is inspired by the challenges of autonomous construction, which has several potential applications: in the short term, the building industry has recognised the importance of robotics for its potential to reduce casualties and improve efficiency and acknowledges that much work remains to be done. – Наша экспериментальная установка навеяна необходимостью автономной конструкции, которая имела бы несколько потенциальных применений: в ближайшей перспективе строительная индустрия признала важность робототехники для потенциального снижения потерь и повышения эффективности и признает, что многое еще предстоит сделать. (инфинитивный оборот, стр. 10, строка 2 );
The plan executor starts a low-level behaviour using a specific event, and the low-level behaviour also informs the executor of its execution result (success or failure) through an event. – Выполнение плана начинается на низком уровне поведения, используя (использующее) определенное событие, а также низкоуровневое поведение оповещает робота о результатах его действий (успех или неудач) посредством событий. (причастный оборот, стр. 60, строка 8 ).