Графопостроитель ху Graph
Назначение:
Строит график одного сигнала в функции другого (график вида Y(X)).
Параметры:
x-min – Минимальное значение сигнала по оси X.
x-max – Максимальное значение сигнала по оси X
y-min – Минимальное значение сигнала по оси Y.
y-max – Максимальное значение сигнала по оси Y
Sample time – шаг модельного времени.
Блок имеет два входа. Верхний вход предназначен для подачи сигнала, который является аргументом (X), нижний – для подачи значений функции (Y).
Рис. 5.2. Построение фазовой траектории колебательного звена
На рис. 5.2, в качестве примера использования графопостроителя, показано построение фазовой траектории колебательного звена.
Constant – из Commonly Used Blocks. Чтобы установить необходимые параметры блока необходимо дважды щелкнуть на блоке, в параметрах задать значение константы =1.
Transfer Fcn – Continuous. Представляет собой отношение степенных полиномов. В параметрах для нашего случая необходимо задать числитель: Numerator – [1], и знаменатель: Denominator – [1 0.5 1].
Derivative - Continuous. Блок вычисляет значение производной.
XY Graph – Sinks. Вывод результата на график в виде зависимости X от Y.
Блок алгебраического контура Algebraic Constraint
Назначение: Выполняет поиск корней алгебраических уравнений.
Параметры:
Initial guess – Начальное значение выходного сигнала.
Блок находит такое значение выходного сигнала, при котором значение входного сигнала становится равным нулю. При этом входной сигнал должен быть прямо или опосредованно связан с выходным сигналом.
На рис. 5.3 показан пример решения системы нелинейных уравнений вида:
Поскольку данная система уравнений имеет два решения, то начальные значения блоков Algebraic Constraint заданы в виде векторов. Для первого (верхнего) блока начальное значение задано вектором [1 -1], а для второго (нижнего) блока – вектором [-1 1].
Рис. 5.3. Пример решения системы нелинейных уравнений в Simulink
Рассмотрим блоки, которые не использовались в предыдущем примере.
Subtract – Math Operations. В параметрах в окошке List of Signs надо поставить те операции, которые необходимы( - +).
Math Function - Math Operations. В параметрах в окошке Function надо выбрать square( чтобы был квадрат значения).
Algebraic Constant - Math Operations. В параметрах в окошке Initial guess задать начальное значение вектором [1 -1] или [-1 1].
Display – Sinks. Выводит результат.
Требования к оформлению отчетов по лабораторным работам
Отчет по лабораторной работе должен быть оформлен в Word.
Параметры страницы: все поля по 2 см.
Интервал междустрочный – полуторный.
Выравнивание – по ширине, расстановка переносов.
Расстановка переносов в тексте.
Шрифт – Times New Roman, 12 пунктов.
Все формулы должны быть набраны с использованием редактора формул.
Нумерация рисунков и таблиц (с подписями).
Нумерация страниц.
Правильное оформление титульного листа: см. ниже.
Отчет по лабораторной работе должен содержать: цель работы, задание (в том числе по каждому пункту), исходные данные, эскизы, другие необходимые рисунки, таблицы, расчеты, графические зависимости, скриншоты программы, рассуждения, выводы.