
- •Дәрістер топтамасы.
- •«Материалдар кедергісінің» негізгі болжамдары.
- •Сыртқы күштер және олардың түрлері.
- •Ішкі күштер. Қима әдісі.
- •Кернеу және оның түрлері
- •Деформация және оның түрлері
- •2. Түзу сырықтардың cозылу –сығылу деформациясы
- •Созылу –сығылу деформациясы кезіндегі бойлық күш, тік кернеу
- •Созылу-сығылу кезіндегі деформациялар. Гук заңы
- •Созылу-сығылу кезіндегі күш жұмысы. Деформацияның потенциалдық энергиясы.
- •Созылу-сығылу кезіндегі статикалық анықталған және анықталмаған есептер.
- •3. Материалдардың механикалық сипаттамалары. Беріктік пен қатаңдыққа есептеу.
- •Материалдардың механикалық қасиеттері
- •Созылу диаграммалары.
- •Материалдардың сығылу диаграммасы
- •Созылу-сығылу кезіндегі беріктік шарты және беріктік есептері.
- •Қауіпті және қауіпсіз кернеулер. Қор коэффициенті. Рұқсат етілетін кернеулер
- •4. Кернеулік және деформацияланған күй теориялары.
- •Кернеулік күйлер, оның түрлері.
- •Бас кернеулер және бас аудандар.
- •5. Ығысу деформациясы.
- •Ығысу. Ығысу кезіндегі Гук заңы. Ығысу кезіндегі деформация.
- •Ығысуға практикалық есептеулер
- •Ығысу деформациясының потенциалдық энергия.
- •6. Жазық көлденең қималардың геометриялық сипаттамалары.
- •Статикалық моменттері. Ауырлық ортасының координаталары.
- •Қиманың остік, полярлық және ортадан тепкіш инерция моменттері.
- •Параллель осьтерге қатысты инерция моменттерінің арасынағы тәуелділік.
- •Бас инерцияның моменттері мен бас осьтері.
- •7. Түзу сырықтың бұралуы.
- •Бұралу кезіндегі бұраушы момент.
- •Бұралу кезіндегі жанама кернеу және деформация (бұралу бұрышы).
- •Бұралу кезінде беріктікке пен қатаңдыққа есептеу
- •8. Түзу сырықтың иілу деформациясы.
- •8.1 Сурет
- •Арқалықтар мен тірек байланыстардың негізгі түрлері. Тірек әсерлері.
- •Иілу кезіндегі ішкі күштер м, q және q арасындағы дифференциалдық тәуелділіктер.
- •Июші моменттер мен көлденең күштердің эпюрлерін салу.
- •Интегралдау әдісі. Бастапқы параметрлер әдісі.
- •Кез келген күш түсірілген сырықтың потенциялық энергиясы
- •Кастилиано теоремасы
- •Мор интегралы
- •Верещагин тәсілі
- •Жұмыс пен орын ауыстырудың байланысы туралы теоремалар
- •10. Статикалық анықталмаған жүйелер
- •Негізгі жүйелерді таңдау. Статикалық анықталмау дәрежесі
- •Анықталмаған жүйені күш әдісімен есептеу
- •Күш әдісінің канондық теңдеулері
- •11. Пластикалық және беріктік теориялары
- •Беріктіктің бірінші, екінші және үшінші классикалық теориялары.
- •Беріктіктің iy- энергетикалық теориясы
- •Мордың беріктік теориясы.
- •12. Күрделі қарсыласулар.
- •Күрделі қарсыласулар. Қиғаш иілу.
- •Енді серіппеге арналған беріктік шартын қарастырамыз:
- •13. Серпімді жүйенің орнықтылығы.
- •Негізгі түсініктер. Критикалық күш туралы ұғым
- •14. Уақытқа байланысты дүркінді өзгеретін кернеу жағдайындағы беріктік.
- •Уақытқа байланысты циклды өзгеретін кернеу және оның әсері.
- •15. Динамикалық күш әсері
- •Динамикалық күш
- •Соққы әсерін есептеу. Соққы кезіндегі динамикалық тұтқырлық
Енді серіппеге арналған беріктік шартын қарастырамыз:
max= k8fd / d2 < [ ]
мұндағы [ ]= 400…1000 н/мм2 –болаттың мүмкін жанама кернеуі, себебі серіппе ең жоғары сапалы көміртекті және легирленген болаттардан жасалады. беріктік шартынан серіппенің орам диаметрін анықтауға болады:
Сыртқы Ғ күшінің әсерінен серіппе биіктігі өзгереді, ол өзгерісті ( ұзаруы немесе қысқаруы) серіппенің отыруы деп атаймыз.Оның мәні энергияның сақталу заңынан күш жұмысы мен потенциялдық энергияны теңестіру арқылы былайша анықталады:
=
8ҒD3п/Gd4=
8Fc3п/Gd
мұндағы п- серіппе орамының саны;
Gd/8c3п- өрнегі серіппе қатаңдығын білдіреді.
13-ДӘРІС
13. Серпімді жүйенің орнықтылығы.
1. Конструкция бөлшектерінің орнықтылығы. Критикалық (кризистік) күштің мәні.
2. Эйлер формуласы. Тәжірибелік Ясинский формуласы. Орнықтылықты практикалық есептеу.
3. Стержендердің майысқақтығы. Критикалық кернеулерді анықтау.
Негізгі түсініктер. Критикалық күш туралы ұғым
Құрылымдардың немесе оның элементтерінің орнықтылығын қарастырайық. Инженерлік объектілерге күштерден басқа, белгілі тепе-теңдік күйінен не қозғалысынан шығаруға тырысатын қосымша әсер (ұйытқу) етеді.
Егер аз ұйытқу жүйенің есептелген (ұйытқусыз) күйінен шамалы ауытқуын тудырса, онда жүйе орнықты болады. Керісінше аз ұйытқу жүйенің есептелген күйінен үлкен ауытқуын тудырса, онда бұл жүйе орнықсыз болады
Осыған ұқсас құбылыстарды сығылған стерженьнің тепе-теңдігін зерттеу кезінде де байқауға болады. Қайсыбір критикалық (кризистік) мәнінен Р<Р кр күші сығу күші кезінде сығылған стерженьге аз ұйытқу әсер етпейді. Аз қосымша әсерлер стерженьді тік сызықты күйінен шамалы ғана ауытқытады. Ал Р>Ркр кезінде сығылған стерженьнің түзу сызықты формасы орнықты емес. Өте аз кездейсоқ әсерлер үлкен ауытқуды тудырады. Ұйытқу әсері тоқталғаннан кейін стержень көлденең әсерден иілген қалпында қалады. Мұндай күйді бойлық иілу деп атайды.
Бойлық
иілудің пайда болуы қауіпті, өйткені
сығылу күшінің шамалы өсуі кезінде
майысу кенет артады. Майысу мен күштер
өзара сызықты емес тәуелділікпен
байланысты. Майысудың кенет артуы
кернеулердің тез өсуін арттырып, олар
өз кезегінде деформацияны жылдамдатады
да стерженьнің қирауына әкеп соғады.
Жіңішке
(иілгіш) стерженьдер материал үшін
қауіпті деп саналмайтын шағын сығу
кернеулері кезінде орнықтылығын
жоғалтады.
Сонымен,
бойлық иілу қауіпті болатындықтан, оны
болдырмау қажет. Сығылған стерженьдердің
көлденең қимасын таза сығылу кезіндегі
беріктік шартынан емес, сығу кернеулері
кризистік кернеулерден кіші болу
шартынан тағайындау керек:
б
бкр
= Ркр/
А
Әр түрлі серпімді жүйелердің орнықтылығын жоғалту жағдайлары қарастырайық.. Күш кризистік мәнінен асқанда сығылған стержень майысады. Сығу күші сығылуды және июші моменттерді тудырады. Гидростатикалық қысым осерінен барлық қима центрлік сығылуға үшырайды. Бірақ қысымның қайсібір мәнінде Р>Ркр мәнінде сақина дөнгелек пішінді орнықтылығын жоғалтады да, иіліп, эллипске айналады.
Түйіндеріне күш түсірілген рама көрсетілген. Бұл күштер тіреулерде центрлік сығылуды тудырады. Күштер кризистік мәнінен асысымен рама лезде иіліп, оның түйіндері бүйірге жылжиды. Раманың бастапқы тепе-теңдігінің орнықтылығы жоғалады.
Енді орнықтылықтың жоғалуының басқа жағдайы қарастырылған. Алдымен, аркалық вертикаль жазықтықта иіледі. Күш кризистік мәнінен асқанда, иілудің жазық формасы орнықсыз болып, горизонталь жазықтықта косымша иілу және бұралу пайда болады.
Егер жүйеге бір емес, бірнеше күш немесе күрделі күш түсірілсе, онда бір параметр таңдалып барлық күштер жүйесі осы параметрге пропорционал өзгереді деп есептеледі.
Критикалық күшті Эйлер формуласымен анықтау.
Серпімді жүйелердің тепе-теңдік орнықтылығын зерттеу үшін бірнеше әдістер қолданылады, инженерлік практикада кездесетін есептер Эйлер әдісімен шешіледі.
Эйлер әдісі серпімді жүйенің мүмкін болатын тепе-теңдік формасын тармақтап талдауға негізделеді. Оны центрлік сығылған идеал тік стержень үшін қарастырайық. Аз сығу күшінде стерженьнід тік сызықты формасы ориықты болады. Қайсыбір кризистік мәнінен асатын үлкен күштер кезінде ол орнықсыз, ал қисық сызықты формасы орнықты болады.
Сонымен Р>Ркр кезінде теориялық тұрғыда тепе-теңдіктің екі түрі болуы мүмкін. Тепе-теңдік формасының тармақталуы басталатын сығу күшінің ең аз мәні кризистік күш деп аталады. Демек, кризистік күш кезінде бастапқы түзу сызықты формамен бірге аралас, барынша жақын қисайған түрі болуы мүмкін. Эйлердің анықтауы бойынша кризистік күш деп бағананың ең аз қисаюына қажет күшті айтамыз.
Ркр=n2EJ/l2 немесе Ркр=п2EJ/( l)2
мұндағы l-бағананың келтірілген ұзындығы.
-стержендердің бекітулеріне байланысты коэффициент, келтіру коэффициенті деп аталады.
Бұл формуланы 1744 жылы Леонард Эйлер тұжырымдаған, сондықтан оны Эйлер формуласы деп атайды. Анықталған кризистік күш Эйлер күші деп аталады.
Талғаусыз тепе-теңдік күйдегі тік кернеу:
б=
мұндағы
-стержень майысқақтығы
Иілгіштік шамасы аз және орташа стерженьдер үшін Ясинский формуласы қолданылады:
бкр=а-в
Орнықтылыққа
мүмкіндік кернеуін сығылудағы мүмкін
кернеуді
-кеміту
коэффициенті арқылы анықтайды.
,
-сандық
мәндері материалға сәйкес арнайы
таблицада беріледі.
14-ДӘРІС