• Гироскопический стабилизатор.

Гироскопический стабилизатор предназначен для построения местной вертикали, от которой происходит отсчет углов визирования, и стабилизации поля зрения оптической системы при изменениях углов крена и тангажа.

Стабилизируемым элементом в гиростабилизаторе является платформа 1, которая может вращаться относительно креновой рамы 2 вокруг оси «y» и вместе с креновой рамой вокруг оси «x». Платформа стабилизируется в горизонтальном положении двумя гироскопами Г1 и Г2. Перпендикуляр к платформе определяет направление местной вертикали, а для обеспечения его точного направления в прицеле предусмотрены разгрузка осей платформы от действия внешних моментов и автоматическое возвращение платформы в горизонтальное положение, если она по каким–либо причинам отклонилась от него.

Разгрузка осей платформы осуществляется двигателями DP1 и DP2, которые создают момент, равный внешнему, но противоположно ему направленный. Чувствительными элементами, реагирующими на внешние моменты, являются гироскопы. При действии на платформу внешнего момента относительно какой-либо оси с индукционного датчика угла прецессии ИД соответствующего гироскопа выдается сигнал. Возвращение платформы в требуемое положение производится коррекционными моторами КМ1 и КМ2.

Чувствительными элементами, реагирующими на отклонение платформы от требуемого (горизонтального) положения, являются жидкостные маятниковые датчики МД, установленные на платформе, или датчики угла поворота ДУ. Датчики ДУ определяют угол поворота платформы относительно стабилизируемых осей, расположенных в МИС.

• Стабилизация поля зрения оптической визирной системы

Положение визирной линии изменяется при изменении углов крена и тангажа. Чтобы исключить влияние колебаний самолета на положении визирной линии необходимо стабилизировать призмы визирования. Стабилизация визирных призм в прицеле осуществляется гиростабилизатором, причем призма продольных углов визирования стабилизирована относительно осей крена и тангажа, а призма боковых углов визирования – относительно оси крена. Однако стабилизация визирных призм не обеспечивает полной стабилизации поля зрения из–за изменения положения оптической оси оптической системы при колебаниях самолета.

Принцип стабилизации поля зрения, исключающей влияние на его положение колебаний оптической оси оптической системы при изменении углов крена и тангажа, основан на следующем: предположим, что при горизонтальном полете самолета визирная линия направлена на цель (рис.7); оптическая ось оптической системы в этом случае направлена по вертикали ОО₁. Положим далее, что вследствие колебаний самолета по оси тангажа оптическая система, а в месте с ней и визирная линия наклонилась на угол . В результате визирная линия отклонится от цели, заняв положение, указанное пунктиром. Ось оптической системы будет направлена в этом случае в точку О₂. Возвратить визирную линию в прежнее положение можно путем дополнительного поворота призмы относительно оптической системы на угол -½ в сторону, противоположную наклону оптической системы. В результате визирная линия будет отклонена относительно оптической оси на угол . Угол  может быть измерен с помощью гиростабилизатора. Если значение угла , снятое с гиростабилизатора, передавать на призму по схеме, приведенной на рис. 8, с передаточным отношением равным -½, то при колебаниях

самолета призма будет автоматически отклоняться на требуемый угол, равный -½. Визирная линия окажется при этом стабилизированной, т.е. будет при изменениях угла тангажа всегда направлена на цель.