
- •1. Назначение, состав и технические данные прицела опб–015т
- •2. Алгоритм работы прицела и принцип его реализации
- •2.1. Рабочие формулы, решаемые прицелом
- •2.2. Функциональная схема прицела
- •3. Конструкция и работа основных блоков прицела.
- •3.1.Решающий прибор и блок баллистики
- •3.2. Верхняя головка (блок «п»)
- •Цепи визирования.
- •Цепи углов прицеливания и предупреждения
- •Цепи углов в,п
- •Цепи составляющих скоростей ветра Ux и Uy
- •Органы управления верхней головки.
- •3.3. Визирная головка.
- •Оптическая система.
- •Гироскопический стабилизатор.
- •Стабилизация поля зрения оптической визирной системы
- •Механизмы отработки углов в и
- •Телевизионная камера
- •3.4. Блоки телевизионного канала и аналоговых вычислительных устройств (аву)
- •4. Работа штурмана с прицелом
- •4.1. Измерение ветра
- •Измерение ветра автосинхронным способом:
- •Измерение ветра синхронным способом:
- •4.2. Бомбометание с оптико-телевизионной визирной
- •5.Контрольные вопросы
- •Оглавление
- •Работа системы силовой стабилизации
- •Работа системы коррекции
- •Гироскопическая стабилизация линии визирования
- •Управление угловым положением линии визирования
Цепи углов прицеливания и предупреждения
Вычисленный в
решающем приборе тангенс угла прицеливания
tgп
с помощью
мотора М(tgп)
передается в верхнюю головку. Вращение
от мотора М(tgп)
передается в блок индикации для
перемещения индекса углов прицеливания
7 и в механизм предупреждения и сбрасывания.
В этом механизме с помощью дифференциала
Д10 определяется тангенс угла предупреждения
по формуле tg
= tgп+6
.
На дифференциал Д10 величина 6
задается мотором М(
).
В механизм предупреждения и сбрасывания
через вал 38 с контактами Кп
и Кс
задается также величина tgв.
При tgв
= tg
замыкаются
контакты Кп,
через которые выдается сигнал на открытие
створок бомболюка, а при tgв
= tgп
замыкаются
контакты Кс,
через которые выдается сигнал на сброс
бомб.
Цепи углов в,п
Вычисленный аналоговым вычисленным устройством (АВУ) угол сноса п передается в виде вращения мотором отработки М(п) АВУ на дифференциал Д9. Вращение от мотора М (п) передается также в блок индикации для перемещения индекса углов сноса 5. Аналогично передается мотором М (в) на дифференциал Д9 и в блок индикации величина в. При этом в блоке индикации перемещается индекс углов бортового пеленга псевдоцели 6.
На дифференциале Д9 определяется параметр управления Кр. Выходной вал дифференциала Д9 вращает движок потенциометра П(Кр)п, с которого напряжение, пропорциональное Кр, при включении выключателя «разворот» на блоке «П» поступает в АБСУ–145.
Цепи составляющих скоростей ветра Ux и Uy
В прицел скорость
ветра вводится рукояткой продольной
составляющей ветра Ux
и рукояткой боковой составляющей ветра
Uy,
расположенными соосно с рукоятками
визирования. Вращение от рукоятки ввода
продольной составляющей передается на
дифференциал D7,
на котором выполняется операция сложения
в формуле
,
необходимой для стабилизации вектора
ветра при разворотах самолета, т.е. для
определения истинного значения продольной
составляющей Ux
после изменения курса самолета на угол
.
В формуле
операция вычитания производится на
дифференциале D8.
В этих формулах
и
–
значения продольной и боковой составляющих
ветра до разворота самолета (задаются,
как указано выше, рукоятками), а интегралы
и
–
изменения составляющих ветра за счет
разворота самолета (определяются
преобразователем координат ветра ПКВ).
ПКВ является дисковым фрикционным
интегратором (диск 13 с шариковыми
каретками). Вычисленные в ПКВ интегралы
в виде вращения поступают на дифференциалы
D7
и D8.
Выходной вал каждого их этих дифференциалов вращает движки потенциометров и шкалу, по которой производится отсчет соответствующей составляющей скорости ветра.
Для ввода в прицел
вектора ветра, значения его составляющих
Ux
и Uy
должны быть получены от каких–либо
источников информации, например от
НК–45 или ДИСС. Значения составляющих
скорости ветра могут быть измерены с
помощью прицела, синхронным или
автосинхронным способами. Так как в
прицел всегда введены какие–то
произвольные значения составляющих
скорости ветра
и
,
то необходимо только определить истинные
поправки Ux
и Uy.
Тогда истинные составляющие скорости
ветра
и
будут определяться как:
,
.
При автосинхронном способе измерения скорости ветра истинные поправки Ux и Uy вводятся в прицел при решении формул:
,
Интегралы в этих формулах определяются с помощью вариаторов, представляющие собой шариковые фрикционные интеграторы.
На вариатор 24 от
рукоятки продольной составляющей ветра
поступает вращение, пропорциональное
Ux,
а от мотора М()
– вращение, пропорциональное величине
.
Мотор М()
является исполнительным двигателем
(мотором отработки) АВУ, который решает
формулу
.
Вращение выходного элемента (чашки 23)
вариатора 24, пропорциональное интегралу
,
передается через дифференциал D5
в цепь продольного визирования для
уменьшения ошибки в счислении координаты
.
В цепь бокового
визирования вращение, пропорциональное
интегралу
,
передается от другого вариатора через
дифференциал D6.
Схема связи механизмов и устройств, применяемых при измерении ветра, показана на рис.5.
Для введения в прицел поправок Ux и Uy автосинхронным способом необходимо:
рукоятками визирования наложить перекрестие прицела на объект и включить ССП, утопив кнопки визирования;
при совмещенном положении перекрестия прицела и объекта включить выключатель “A.синхр.” на левой панели верхней головки. С этого момента АВУ() начинает вычислять коэффициент автосинхронизации ;
через время после включения выключателя “А.синхр.” при смещении перекрестия с объекта, т.е. при появлении ошибок в счислении координат tgв и tgo рукоятками ветра совместить перекрестие с целью;
выключить выключатель “А.синхр.”.