3. Конструкция и работа основных блоков прицела.

3.1.Решающий прибор и блок баллистики

В решающем приборе вычисляются: истинная воздушная скорость V; продольная составляющая путевой скорости W_х; высота полета самолета над точкой прицеливания H; высота полета самолета над точкой разрыва бомбы Н_с; баллистические величины ; тангенс угла прицеливания tg_п. При этом величины Н, Н_с, вычисляются только для больших высот. Значения вычисленных величин, кроме Н_с и можно отсчитать по шкалам. На решающем приборе имеются рукоятки и шкалы для ввода исходных данных, необходимых для вычисления вышеуказанных величин. На передней стенке корпуса размещены рукоятки и шкалы для ввода превышения точки прицеливания над уровнем моря Н, высоты разрыва бомбы над точкой прицеливания h, аэродинамической поправки в воздушную скорость V, модуля вектора выноса точки прицеливания В, поправки в угол прицеливания на серию и строй . Слева расположена рукоятка и шкалы для ввода условных характеристических времен бомбы и .

Если по каким­ – либо причинам автоматическое определение величин Н, V, и невозможно, то эти величины могут быть введены в решающий прибор от рукояток. При этом должны быть выключены выключатели “Н,V” и “ , ”. В блоке баллистики вычисляются величины Н, для малых высот. Назначение рукояток и шкал аналогично соответствующим рукояткам и шкалам на решающем приборе.

3.2. Верхняя головка (блок «п»)

Верхняя головка и закрепленное на ней видеоконтрольное устройство (ВКУ) являются основными блоками, с которыми работает штурман при прицеливании. ВКУ предназначено для преобразования электрических видеосигналов в оптическое изображение. На передней панели ВКУ размещены выключатели и рукоятки, служащие для включения и настройки телевизионного канала.

В верхней головке осуществляется:

• ручное и автоматическое изменение тангенсов углов визирования tg _в и tg_о;

• определение моментов открытия створок бомболюка и сброса бомб;

• индикация (указание) параметров прицеливания _в,_п,_в,_п;

• определение параметра управления К_р для прицеливания по направлению;

• определение и стабилизация скорости ветра;

• стабилизация орта вектора выноса точки прицеливания.

Принцип устройства и работы механизмов, предназначенных для решения вышеперечисленных задач поясняется с помощью кинематической схемы прибора (верхней головки), изображенной на плакате, в которой можно выделить следующие цепи.

• Цепи визирования.

Цепи визирования содержат механизмы и детали для изменения тангенсов углов визирования в соответствии с формулами:

Ручное изменение тангенсов углов визирования (ввод величин и ) осуществляется с помощью рукояток продольного и бокового визирования. Автоматическое изменение величин tg_в и tg_o осуществляется с помощью системы счисления пути (СПП), основными механизмами которой являются дифференциалы и дисковые фрикционные интеграторы. Фрикционный интегратор, вычисляющий интегралы, зависящие от времени t, называется механизмом синхронизации (диск 42 с роликами). Время t задается в него в виде угла поворота диска от мотора постоянной скорости (МПС). Фрикционный интегратор, вычисляющий интегралы, зависящие от курса К, называется преобразователем координат цели (ПКЦ) (диск 52 с каретками). Поворот диска пропорционален изменению курса К и производится мотором М(К) ввода курса.Подынтегральные функции задаются в интеграторы в виде радиального перемещения кареток с шариками (роликами) от соответствующих механизмов.

Включение и отключение ССП производится кнопками, расположенными соосно с рукоятками визирования. При утопленных кнопках ССП включена, при оттянутых – выключена. При включенной ССП работа цепей визирования происходит следующим образом. Когда кнопка цепи продольного визирования утоплена вращения от рукоятки продольного визирования, от механизмов синхронизации и ПКЦ суммируются на дифференциалах Д3 и Д5 и сумма, равная tgв, в виде угла поворота выходного вала ДЗ передается через валы 44, 38 и 33 на шкалу tg_в, на блок индикации для перемещения индекса углов визирования и на ротор линейно–вращающегося трансформатора ТрВ(j_в), входящего в состав арктангенсного построителя, поворачивающего в визирной головке призму продольного визирования на угол j_в. При оттянутой кнопке цепи продольного визирования изменение tg_в осуществляется только от рукоятки продольного визирования. Цепь бокового визирования идентична цепи продольного визирования за исключением того, что величина tg_о в блок индикации не передается. Структурная схема цепей визирования показана на рис.4.