
- •1. Назначение, состав и технические данные прицела опб–015т
- •2. Алгоритм работы прицела и принцип его реализации
- •2.1. Рабочие формулы, решаемые прицелом
- •2.2. Функциональная схема прицела
- •3. Конструкция и работа основных блоков прицела.
- •3.1.Решающий прибор и блок баллистики
- •3.2. Верхняя головка (блок «п»)
- •Цепи визирования.
- •Цепи углов прицеливания и предупреждения
- •Цепи углов в,п
- •Цепи составляющих скоростей ветра Ux и Uy
- •Органы управления верхней головки.
- •3.3. Визирная головка.
- •Оптическая система.
- •Гироскопический стабилизатор.
- •Стабилизация поля зрения оптической визирной системы
- •Механизмы отработки углов в и
- •Телевизионная камера
- •3.4. Блоки телевизионного канала и аналоговых вычислительных устройств (аву)
- •4. Работа штурмана с прицелом
- •4.1. Измерение ветра
- •Измерение ветра автосинхронным способом:
- •Измерение ветра синхронным способом:
- •4.2. Бомбометание с оптико-телевизионной визирной
- •5.Контрольные вопросы
- •Оглавление
- •Работа системы силовой стабилизации
- •Работа системы коррекции
- •Гироскопическая стабилизация линии визирования
- •Управление угловым положением линии визирования
2.2. Функциональная схема прицела
Функциональная схема (рис.3) дает представление о назначении и работе отдельных блоков в пределах комплекта прицела, а также показывает взаимосвязь комплекта прицела с системами навигации, автоматического управления и бомбардировочного вооружения самолета.
На схеме изображены только основные блоки прицела, входящие в состав вычислителя прицела:
блок баллистики;
решающий прибор;
верхняя головка;
а также блоки, составляющие оптико–телевизионную визирную систему:
видеоконтрольное устройство (ВКУ);
блоки телеканала;
визирная головка.
Блок баллистики
служит для вычисления высоты над целью
Нм
и баллистических функций
при полетах на малых высотах.
В решающем приборе вычисляются:
а) на больших высотах:
– высота полета над точкой прицеливания Нб;
высота полета над точкой разрыва бомбы Нс;
баллистические функции ;
б) на больших и малых высотах:
истинная воздушная скорость V;
продольная составляющая путевой скорости Wx;
расчетная координата наведения по дальности tgп.
В верхней головке определяются:
фактические координаты цели tgв и tgо (с помощью системы счисления пути);
фактические и расчетные координаты наведения по направлению в и п;
проекции скорости корабля Vкx и Vкy;
проекции вектора ветра Ux и Uy синхронным и автосинхронным способами;
параметры предупреждения dpп, управления Кр и
сигнализации dpc.
Между блоками, составляющими вычислитель прицела, осуществляется необходимый обмен информацией.
Данные по режимам полета самолета поступают в прицел от навигационного комплекса НК–45, в состав которого входят:
централь скорости и высоты ЦСВ–3М–1К;
малогабаритная инерциальная система МИС;
радиовысотомер РВ–Б;
доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса
ДИСС–3АМ;
бортовая цифровая вычислительная машина “Орбита–10ТС”.
ЦСВ–3М–1К выдает в прицел значение высоты полета самолета над уровнем моря На, которая может быть откорректирована штурманом по показанию радиовысотомера больших высот РВ–Б, и значение приборной воздушной скорости Vа.
ДИСС–3АМ определяет продольную составляющую путевой скорости Wx и угол сноса п. Значения этих величин могут быть использованы для ввода в прицел составляющих скорости ветра Ux и Uy.
МИС через блок коммутации (БКК) выдает в прицел значение курса К для стабилизации векторов цели, ветра и выноса точки прицеливания при изменении курса самолета, а также значения углов крена и тангажа , используемые для коррекции гировертикали прицела. В случае отказа в полете МИС НК–45 выдает в прицел сигнал “Отказ МИС” (напряжение 27 В), при этом значения курса, крена и тангажа автоматически продолжают выдаваться из НК–45 при использовании в качестве датчика инерциальной системы “Румб–1”.
БЦВМ “Орбита–10ТС” выдает в прицел значения угловых скоростей x и y для коррекции гировертикали прицела и постоянный сигнал “Включение МПС” (напряжение 27 В) для включения мотора постоянной скорости МПС (через блок БКК). С помощью мотора МПС задается время t в систему счисления пути.
На основании поступающих в БЦВМ из прицела через аппаратуру связи АС–45 величин tgв, tgо, Wx, Нб(Нм) и команды ”Переключение Нб–Нм” в БЦВМ определяются координаты D и для формирования перекрестия на экране индикатора РЛС и слежения им за изображением цели.
В состав бомбардировочного вооружения самолета входят:
механизм открытия створок бомбоотсека;
система тактического бомбометания (СТБ);
электросбрасыватель ЭСБР–49АС.
Прицел также связан с автоматической бортовой системой управления самолетом АБСУ–145, а также с аппаратурой связи АС–45 и самолетной централью выключения автокоррекции вертикали ВК–90.
В систему управления АБСУ–145 поступают сигнал “Разворот” для подключения АБСУ–145 к управлению от прицела и параметр управления Кр для разворота самолета при прицеливании по направлению.
В механизм открытия
створок бомбоотсека подается сигнал
на открытие створок бомбоотсека в момент
времени, когда
.
В электросбрасыватель
ЭСБР–49АС поступает сигнал на сброс
бомб в момент времени, когда
.
Из выключателя автокоррекции ВК–90 в прицел поступает сигнал на выключение коррекции гировертикали при разворотах самолета со скоростью, превышающей 0,3 град/сек.