2. Алгоритм работы прицела и принцип его реализации

2.1. Рабочие формулы, решаемые прицелом

Рабочие формулы, решаемые прицелом ОПБ–15Т при бомбометании с больших высот, приведены в табл. 2.

В этих формулах обозначены:

Н_а – высота полета самолета над уровнем моря;

Н – высота полета самолета над точкой прицеливания;

Н – высота точки прицеливания над уровнем моря;

h – высота разрыва авиабомбы над точкой прицеливания;

Н_с – высота полета самолета над точкой разрыва авиабомбы;

V – истинная воздушная скорость;

V_а – воздушная скорость (из датчика скорости и высоты

ЦСВ–3М–IK);

V – аэродинамическая поправка в воздушную скорость;

W_x – продольная составляющая путевой скорости самолета;

W_y – боковая составляющая путевой скорости самолета, равная U_y;

U_x – продольная составляющая скорости ветра;

U_y – боковая составляющая скорости ветра;

U_x, U_y – изменения составляющих скорости ветра;

_в – угол визирования;

_о – угол бокового визирования при _в = 0;

К – курс самолета;

t – текущее время;

 – коэффициент автосинхронизации;

_ – время автосинхронизации (текущее время измерения ветра);

_в – угол бортового пеленга на псевдоцель;

_п – угол сноса;

В_x – продольная проекция выноса точки прицеливания;

B_y – боковая проекция выноса точки прицеливания;

, – время полета самолетом базы, равной отставанию бомбы  и штилевому относу авиабомбы А_o соответственно;

T – время падения авиабомбы;

_п – угол прицеливания;

L – длина серии;

Г – глубина строя;

_в – направление выноса точки прицеливания;

’ – фиктивное характеристическое время авиабомбы;

D – наклонная дальность;

 – угол бортового пеленга на цель;

 – угол крена самолета;

_ – угол предупреждения (угол визирования в момент открытия створок бомболюка);

K_р,dp_п,dp_c – параметры управления, предупреждения и сигнализации соответственно.

Формулы в табл.2 разделены на восемь групп. Первая группа формул обеспечивает определение фактических координат цели tg_в и tg_o с помощью системы счисления пути (ССП) и визирной системы. С помощью визирной системы определяются начальные координаты tgв0 и tg00, а с помощью ССП – их изменения (интегралы по курсу и времени). С помощью формул второй группы производится определение поправок U_x и U_y к составляющим скорости ветра автосинхронным способом (только в режиме больших высот) и стабилизация вектора ветра при изменении курса самолета К. По формулам третьей группы определяются фактическая и требуемая координаты наведения самолета по направлению αв и αп, а также требуемая координата наведения самолета по дальности tg_п.

По формулам четвертой группы вычисляются баллистические элементы . С помощью формул пятой группы находятся основные навигационные параметры: высота полета над точкой прицеливания Н, высота полета над точкой взрыва бомбы Н_с (только в режиме больших высот), истинная воздушная скорость V, составляющая путевой скорости W_x.

Таблица 2

1–я группа

2–я группа

3–я группа

4–я группа

5–я группа

6–я группа

7–я группа

8–я группа

Определение проекций вектора выноса точки прицеливания В_х и В_у производится по формулам шестой группы.

В седьмую группу входят формулы, по которым осуществляется преобразование координат, необходимое для программного управления визирными системами. Для управления оптико–телевизионной системой определяются координаты _в и , а для управления радиолокационной визирной системой – координаты D и tg. Восьмую группу составляют формулы, необходимые для определения требуемой координаты tg_, при которой открываются створки бомбоотсека, а также параметров предупреждения dp_п, управления К_р и сигнализации dp_c.

Для решения формул, указанных в табл.2, используются различные механические и электрические устройства.

К механическим устройствам относятся:

• фрикционные интеграторы для вычисления интегралов;

• дифференциалы для суммирования слагаемых, не являющихся произведениями;

• механизм стабилизации векторов для определения проекций вектора, задаваемого в прицел модулем и направлением (в прицел так задается вектор );

• коноидные механизмы для определения значений табличных функций, зависящих от двух аргументов;

• кулачковый механизм для определения табличной функции, зависящей от одного аргумента (в прицеле так определяется значение

sec_в = f(cos_в));

К электрическим устройствам относятся:

• аналоговые вычислительные устройства (АВУ) для решения формул, в которых имеются операции деления и умножения;

• арктангенсные построители на синусно–косинусных вращающихся трансформаторах (используются в прицеле для определения углов поворота визирной линии _в и );

• функциональные потенциометры для выдачи значений табличных функций, каждая из которых зависит от одного аргумента.