Гироскопическая стабилизация линии визирования
Для стабилизации
линии визирования призмы визирования
установлены на гиростабилизаторе.
Призма продольного визирования 1
закреплена на раме, а призма бокового
визирования 2 установлена на оси вращения
рамы. С помощью ленточных передач призма
продольного визирования связана с
платформой и механизмом ввода угла 
,
а призма бокового визирования - с рамой
и механизмом ввода угла
.
Стабилизация линии
визирования относительно оси 
осуществляется следующим образом. При
повороте самолёта на угол тангажа 
гиростабилизированная платформа
сохраняет горизонтальное положение в
пространстве. При этом за счет взаимной
обкатки колес 3 и 4 призма 1 поворачивается
на угол 
,
что обеспечивается выбором передаточного
отношения ленточной передачи, связывающей
призму 1 с платформой. При этом линия
визирования повернётся относительно
самолёта на угол
,
т.е. не изменит своего направления в
пространстве.
Стабилизация линии
визирования при изменении угла крена
самолёта происходит аналогично
(гиростабилизированная платформа
удерживает креновую раму. За счет
взаимной обкатки колес 5 и 6 призма 2
поворачивается на угол 
).
Управление угловым положением линии визирования
Углы 
на призмы визирования передаются от
механизмов отработки этих углов через
ленточные передачи.