5.Контрольные вопросы

1. Назначение и состав прицела. Основные сведения о его блоках.

2. Какие и как вводятся в прицел параметры для реализации его алгоритма?

3. Какие параметры вычисляются в каждой из групп формул, решаемых в прицеле?

4. Функциональная схема прицела. Связь прицела с другими системами самолёта.

5. Определение фактических координат цели (точки прицеливания).

6. Назначение и схема оптико-телевизионной визирной системы (ОТВС). Принцип определения координат с помощью ОТВС.

7. Синхронный и автосинхронный способы определения скорости ветра. Стабилизация вектора ветра при изменении курса самолёта. Действия штурмана при вводе скорости ветра в прицел.

8. Как в прицеле выдаётся информация о промахе? Работа штурмана с прицелом при прицеливании.

9. Стабилизация поля зрения визирной системы. Назначение и устройство гиростабилизатора, назначение его элементов.

10. Работа системы коррекции в гиростабилизаторе (удержание гироплатформы в горизонтальном положении)

11. Разгрузка гироплатформы от действия внешних моментов.

12. Кинематическая схема визирной головки прицела.

Оглавление

1. Назначение, состав и технические данные прицела ОПБ–15Т................ 2. Алгоритм работы прицела и принцип его реализации............................. 2.1. Рабочие формулы, решаемые прицелом............................................. 2.2. Функциональная схема прицела.......................................................... 3. Конструкция и работа основных блоков прицела.............................. 3.1. Решающий прибор и блок баллистики..................................... 3.2. Верхняя головка.......................................................................... цепи визирования....................................................................... цепи углов прицеливания и предупреждения.......................... цепи углов в,п.......................................................................... цепи составляющих скоростей ветра Ux и Uy.......................... 2.3.2.1. Органы управления верхней головки.......................... 3.3. Визирная головка........................................................................ оптическая система.................................................................... гироскопический стабилизатор................................................. механизмы отработки углов в и ........................................... 3.4. Блоки телевизионного канала и аналоговых вычислительных устройств............................... 4. Работа штурмана с прицелом................................................................... 4.1. Измерение ветра.......................................................................... 4.2. Бомбометание с оптико–телевизионной визирной системой с высот Н>2000[м] по цели........................................................

2 5 5 9 11 11 12 12 13 14 14 16 16 17 19 21 21 21 21 21 23

5. Контрольные вопросы……………………………………………24

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР.

НАЗНАЧЕНИЕ.

Гиростабилизатор предназначен для выполнения следующих основных задач:

- построения направления местной вертикали, от которой происходит отсчет углов визирования;

- стабилизации поля зрения оптической визирной системы, что дает возможность удерживать линию визирования (перекрестие) на цели (вынесенной точке прицеливания) при колебаниях самолета по крену и тангажу.

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА.

Для стабилизации поля зрения оптической системы необходимо стабилизировать входные куб – призмы, причем призма продольных углов визирования должна быть стабилизирована относительно осей крена и тангажа, а призма боковых углов относительно оси крена. Кроме того, призмы должны иметь возможность поворачиваться относительно стабилизированного положения для обеспечения продольного и бокового визирования.

Для выполнения этих задач применён двухосный гиростабилизатор с устройством, обеспечивающим сложение углов визирования с соответствующими углами крена и тангажа. Гиростабилизатор выполнен по схеме центральной гировертикали (ЦГВ), показанной на рис.1

Кинематическая принципиальная схема гиростабилизатора представлена на плакате «КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ВИЗИРНОЙ ГОЛОВКИ»

В корпусе К подвешена рама Р. Перпендикулярно ее оси вращения расположена ось вращения стабилизируемой платформы П. Благодаря такому подвесу стабилизируемая платформа может свободно поворачиваться вокруг двух взаимно перпендикулярных осей , являющихся осями стабилизации по крену и тангажу. На осях стабилизации установлены разгрузочные двигатели ДР. На платформе установлены два одинаковых гироузла Г₁ и Г₂. В исходном положении оси вращения роторов гироскопов РГ расположены параллельно вертикальной оси . Роторы гироскопов имеют возможность поворачиваться относительно стабилизируемой платформы вокруг оси прецессии x₁ и z₁. С осями прецессии связаны коррекционные моторы КМ и датчики углов прецессии ИД. На платформе установлены два маятниковых датчика МД, а по осям вращения рамы и платформы - датчики угла ДУ, построенные на синусно-косинусных трансформаторах. ДУ измеряют углы поворота платформы относительно стабилизированных осей самолётной малогабаритной инерциальной системы МИС.

Рис.1

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА.