МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ
«(национальный исследовательский университет)» (МАИ)
Факультет «Робототехнические и интеллектуальные системы»
Кафедра 704
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
«Бомбардировочный прицел ОПБ-015Т»
по дисциплине: «Бортовые информационно – управляющие
средства оснащения ЛА»
Разработано:
к.т.н. доцент Жуков Г.А.
ст. пр. Козлов П. В.
Утверждено:
на заседании кафедры № 704
'18' марта 2012 г.
Москва 2012 г.
1. Назначение, состав и технические данные прицела опб–015т
Прицел ОПБ–015Т самолета бомбардировщика ТУ–22М3 – это оптико–телевизионный автосинхронно–векторный бомбардировочный прицел с полуавтоматическим сопровождением цели. Предназначен для выполнения в условиях оптической видимости и слабой дымки бомбометания с прямолинейного горизонтального полета по неподвижным и движущимся целям, а также для постановки минных заграждений и торпедометания.
Если отсутствует визуальная видимость, то визирование цели производится с помощью самолетной радиолокационной станции (РЛС) ПНА. Электрическая связь прицела с радиолокационной станцией обеспечивает совмещение визирных лучей оптической и радиолокационной систем.
Прицел ОПБ–015Т обеспечивает:
автоматическое вычисление фактических и требуемых координат наведения самолета по дальности и направлению, а также параметров управления и сигнализации;
полуавтоматическое сопровождение цели и связанное с этим устранение ошибок при определении ее фактических координат;
измерение при прямолинейном горизонтальном полете составляющих скорости ветра (проекций вектора ветра) автосинхронным и синхронным методами по любому ориентиру, находящемуся в поле обзора в пределах углов визирования в от +45° до –10° и тангенсов углов наклона линии визирования tg от +0,5 до –0,5.
Измеренные составляющие вектора ветра автоматически поступают в вычислительные устройства прицела;
автоматическую выдачу сигнала управления в автоматическую бортовую систему управления самолетом АБСУ–145М при прицеливании по направлению, а также сигналов в систему бомбардировочного вооружения на открытие створок бомбоотсека и на сброс бомб при прицеливании по дальности;
сигнализацию за время 6±2[c] до сброса бомб а момента открытия бомболюков;
выдачу значений фактических координат цели, проекций путевой скорости, высоты над точкой прицеливания в БЦВМ навигационного комплекса НК–15 для формирования перекрестия на экране РЛС ПНА;
автоматическую коррекцию гировертикали и стабилизацию в пространстве положения визирной линии при изменении углов крена и тангажа .
Для определения прицельных параметров (углов визирования в и , угла прицеливания п, угла сноса п и угла бортового пеленга на псевдоцель в) в комплект прицела вводятся вручную и автоматически необходимые исходные величины.
Из навигационного комплекса самолета НК–45 автоматически поступают следующие величины:
На – высота полета самолета над уровнем моря;
Va – воздушная скорость;
К – курс самолета;
, – угол крена и угол тангажа;
ωx,ωy – угловые скорости разворота самолета.
Вручную вводятся:
’ – фиктивное характеристическое время авиабомбы;
Н – превышение вынесенной точки прицеливания (ВТП) над уровнем моря;
h – превышение точки разрыва бомбы над вынесенной точкой прицеливания;
В,в – величина и направление вектора выноса точки прицеливания (при торпедометании скорость корабля Vк и направление к скорости корабля);
– поправка в угол
прицеливания на серию и строй (при
торпедометании поправка на ход торпеды
в воде
);
t – суммарное время движения торпеды на основном тормозном парашюте и в воде;
V – аэродинамическая поправка в воздушную скорость Va;
Ux, Uy – составляющие скорости ветра.
Комплект прицела дает возможность производить прицеливание и автоматическое построение прицельных параметров для следующих диапазонов изменения исходных данных:
высота полета над уровнем моря На = 200…23000[м];
истинная воздушная скорость V = 500…2000[км/ч];
скорость ветра любого направления U = 0…350[км/ч];
высота ВТП над уровнем моря Н = –300…+3000[м];
высота разрыва бомбы над целью hц = 0…4000[м];
вынос точки прицеливания в любом направлении В = 0…25[км], но не >2Н, где Н – высота полета над ВТП;
поправка на серию и строй (на длину хода торпеды в воде)
= 0…±0,2;фиктивное характеристическое время авиабомбы
= 20,35…30,00[c];
аэродинамическая поправка в воздушную скорость
V = 0…±100[км/ч];
суммарное время движения торпеды t = 0…50[c];
скорость корабля(любого направления) Vк = 0…100[км/ч];
допустимые углы крена и тангажа самолета при прицеливании:
= ±40°, = ±25°.
Прицельные параметры в прицеле изменяются в следующих пределах:
угол визирования в от–15° до +88°47′;
угол бокового визирования от 0° до ±30°;
угол прицеливания п от –30° до +88°47′;
угол сноса п от 0° до ±20°;
угол бортового пеленга на псевдоцель в от 0° до ±25°.
В зависимости от высоты полета над точкой прицеливания Н прицел имеет два режима работы: больших высот (режим НБ) и малых высот
(режим Нм). Диапазоны изменения некоторых исходных данных и прицельных параметров для указанных режимов несколько отличаются (табл. 1).
Таблица 1
-
Параметры
Диапазоны изменения
Режим Нм
Режим НБ
1
2
3
Н
200…2000 м
2000…23000 м
НА
200…3800 м
2000…23000 м
V
500…1300 км/ч
500…2000 км/ч
Н
–300…1800 м
–300…3000 м
20,50…30,00 с
20,35…26,00 с
в
–15°…+88°47′
–15°…+78°
п
–30°…+88°47′
–30°…+75°
Hц
0
0…4000 м
В
0
0…25 км, но не более 2Н
0
0…±0,2
Из табл.1 видно, что в режиме Нм высотный взрыв не применяется и поправка на “серию–строй” не задается, а бомбометание по ВТП применяется только в режиме больших высот.
Основными частями прицела являются оптико–телевизионная визирная система (ОТВС) и вычислитель.
ОТВС предназначена для обзора местности с целью обнаружения и опознавания требуемой цели, а также для определения ее фактических координат. Она состоит из двух систем: оптической и телевизионной.
Вычислитель служит для обработки необходимой для прицеливания информации.
ОТВС и вычислитель конструктивно выполнены в виде отдельных блоков. В состав ОТВС входят визирная головка и блоки телевизионной системы: устройство питания системы, устройство питания телекамеры, устройство телевизионного канала, устройство коррекции видеосигнала и видеоконтрольное устройство.
В состав вычислителя входят следующие блоки:
верхняя головка (прибор);
решающий прибор;
блок баллистики;
блок питания следящих систем;
блок усилителей решающего прибора;
блок усилителей прибора;
Верхняя головка, визирная головка, решающий прибор, блок баллистики и видеоконтрольное устройство – это основные блоки комплекта прицела ОПБ–015Т. Состав прицела показан на рис.1 и рис.2.