Лабораторная работа № 1

«Тяговый расчет тракторного поезда»

Рабочий процесс строительной техники включает в себя два характерных режима: тяговый и транспортный.

На тяговом режиме машины работают при выполнении рабочих операций технологического процесса. Его отличительная особенность - наличие высоких сопротивлений, возникающих при взаимодействии рабочих органов со средой для преодоления которых необходима большая сила тяги. Так, при работе машин непрерывного действия (грейдер-элеваторы, автогрейдеры, многоковшовые экскаваторы и др.) транспортный режим не оказывает столь существенного влияния на их производительность, как у машин циклического устройства, поскольку такой режим в большинстве случаев не является составной частью рабочего цикла машин.

Нa преодоление сопротивлений грунта копанию расходуется часть силы тяги колесного движителя, т.к. так называемая свободная сила тяги Т_н, поэтому при выполнении операций технологического процесса машин важен рациональный выбор тяговых качеств базовых машин (тракторов, тракторных поездов, тягачей, автомобилей, автомобильных поездов). Поэтому требуется выполнение тяговых расчетов, где необходимо сравнивать тягово-сцепные качкства базовых машин с суммой всех сопротивлений, возникающих в процессе работы навесной, самоходной или прицепной строительной техники или оборудования:

Т=W₁+W₂+…+W_n.

Выбор наиболее экономичного типа автомобиля, трактора или локомотива для внутрипостроечного транспорта производится на основе результатов тяговых расчетов, которыми в основном определяются возможные скорости движения тяговых средств и допустимые для них подъемы пути в конкретных условиях строительства.

Движение автомобиля и трактора происходит под действием: а) сил тяги Т, стремящихся сообщить ведущей оси, а вместе с ней и всему автомобилю или трактору поступательное движение; б) сил сопротивления W, возникающих при движении автомобиля или трактора и направленных в сторону, противоположную движению; в) тормозных сил, т. е. дополнительных сил сопротивления, прилагаемых только при необходимости уменьшения скорости движения.

Качение колеса может происходить или под действием силы, приложенной к его оси (ведомое колесо), или под действием приложенного к колесу крутящего момента (ведущее колесо).

Силы и моменты, действующие на колесо, обусловливают возникновение реакций между дорогой и колесом, закон распределения которых до опорной поверхности зависит от многих факторов.

Из теории автомобиля известно, что тяговая сила на ведущем колесе равна окружной силе за вычетом силы сопротивления качению.

Цель работы: ознакомиться с методикой тягового расчета для выбора рационального режима работы тракторного поезда.

Содержание: записать уравнение тягового баланса для тракторного поезда с расшифровкой входящих в него величин; определить количество прицепов в поезде при движении на 1-й…8-й- передачах при условиях:

а) полного использования мощности двигателя;

б) обеспечения сцепления движителей с грунтом.

Сделать вывод, какой расчетный случай является определяющим для заданных конкретных условий строительного производства.

Методическая последовательность проведения тягового расчета заключается в следующем:

1. В соответствии с вариантом задания по справочникам (указанным в списке используемой литературы) найти требуемые для расчета параметры рабочего оборудования машины.

2. Получить у преподавателя задание и наименование программного обеспечения для выполнения тяговых, расчетов машин на ЭВМ:

3. Подготовить ЭВМ для выполнения расчетов и ввести: дату, фамилию, имя, отчество, группу.

4. Далее вводить данные для расчета в диалоговом режиме, используя подсказки базы данных программы.

5. Выполнить расчеты в соответствии с заданием на исследование влияния условий работы на производительность используемой машины.

1. Снять с принтера распечатку расчета.

6. Построить графики и дать краткий анализ проведенного исследования по установлению значимости условий производства работ на производительность машины.

Написать заключение по выполненному расчету, указать марку базового трактора (тягача).