
- •1 Структурный анализ механизма
- •Структурная схема механизма
- •1.2 Наименование звеньев и кинематических пар
- •1.4 Разложение механизма на структурные группы
- •2 Кинематический анализ рычажного механизма
- •2.1 Построение планов положения механизма
- •2.2 Построение планов скоростей
- •2.3 Построение планов ускорений
- •2.4 Построение графиков функции положения и передаточных функций выходного звена.
- •2.5 Расчет погрешностей построения
- •3. Силовой анализ механизма
- •3.1 Расчёт сил действующих на звенья
- •3.2 Силовой расчёт двухповодковых групп
- •3.3 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
- •4 Расчёт маховика для машинного агрегата с абсолютно твёрдыми звеньями
- •4.1 Приведение сил
- •4.2 Приведение масс
- •4.3 Определение момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра
- •5 Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления
- •5.1 Исходные данные:
- •5.2 Расчёт
- •6 Синтез кулачкового механизма
- •6.1 Исходные данные
- •6.2 Аналитические выражения второй и первой передаточных функций и функции положения
- •6.4 Определение основных геометрических характеристик механизма
- •6.5 Определение координат теоретического профиля
- •6.6 Определение радиуса ролика
- •7 Список использованной литературы
6.4 Определение основных геометрических характеристик механизма
Значения функций
и
П для определенного фазового угла
откладываются с одинаковым масштабным
коэффициентом KП
= 0,25 мм/мм
Определим из построения начальный радиус:
(6.17)
e=0 (6.18)
Начальное положение толкателя:
(6.19)
6.5 Определение координат теоретического профиля
Координаты точек теоретического профиля определим с помощью формул:
(6.20)
(6.21)
Для удобства
построения профиля кулачка строим
таблицу 6.2, в которой указываем вычисленные
по формулам 6.21 значения координат
теоретического профиля. Строим
теоретический профиль кулачка с
масштабным коэффициентом
,
то есть значения координат теоретического
профиля, вычисленные по формулам 6.21
увеличиваем в 3 раза.
Таблица 6.2 – Результаты расчётов
-
№ положения
φ
sin φ
cos φ
град.
–
–
мм
мм
мм
мм
Подъём
0
0
0
1
0
22,5
0
22,5
1
11,25
0,195
0,981
0
22,85
4,46
22,42
2
22,5
0,383
0,924
0
23,88
9,15
22,07
3
33,75
0,556
0,831
0
25,62
14,24
21,29
4
45
0,707
0,707
0
28
19,8
19,8
5
56,25
0,831
0,556
0
30,31
25,19
16,85
6
67,5
0,924
0,383
0
32
29,57
12,26
7
78,75
0,981
0,195
0
32,98
32,35
6,43
8
90
1
0
0
33,5
33,5
0
Возвращение
9
150
0,5
-0,866
0
33,5
16,75
-29,01
10
161,25
0,321
-0,947
0
32,98
10,59
-31,23
11
172,5
0,131
-0,991
0
32
4,19
-31,71
12
183,75
-0,065
-0,998
0
30,31
-1,97
-30,25
13
195
-0,259
-0,966
0
28
-7,25
-27,05
14
206,25
-0,442
-0,897
0
25,62
-11,32
-22,98
15
217,5
-0,609
-0,793
0
23,88
-14,54
-18,94
16
228,75
-0,752
-0,659
0
22,85
-17,18
-15,06
17
240
-0,866
-0,5
0
22,5
-19,49
-11,25