2.3 Краткое описание конструкции полуавтомата 525 кл.

Базовый п/а 525 кл. представляет собой швейную петельную головку проходного типа, что позволяет осуществлять автоматическую поузловую обработку изделий при наличие специального механизма подачи (табулятора).

Конструктивные особенности п/а заключаются в том, что подъем лапки и обрезка ниток производятся от пневмосистемы. Кроме того, в механизм ножа, прорубающего вход в петлю, введено блокирующее устройство, устраняющее опускание ножа при обрыве верхней нитки.

Конструкция всех механизмов п/а имеет оригинальное решение. Рабочие органы п/а следующие: игла прямая, совершающая возвратно-поступательные движения вверх-вниз и поперечное отклонение, перпендикулярное направлению подачи материала; челнок ротационный с горизонтальной осью вращения; нож для прорубания петли; механизм продвижения материала; устройство обрезки игольной нити; устройство обрезки челночной нитки; нитепритягиватель и устройство автоостанова.

В п/а регулируются: натяжение игольной и челночной ниток; ширина петли и ее кромок; густота –кромок; расстояние между кромками; положение петли относительно ножа; натяжение приводного ремня; установка иглы по высоте; установка челнока по углу поворота; давление лапки.

П/а 525 кл. включает в себя следующие основные узлы: стол, головку, электропривод, педаль управления с тягами, пульт управления, стойку для катушек, редуктор давления с фильтром-влагоотделителем, светильник.

Передача движения от электродвигателя на рабочий шкив главного вала головки осуществляется клиновым ремнем.

Для наматывания ниток на шпули на корпусе установлена моталка с автоматическим отключением при наматывании на шпулю необходимого количества ниток.

Смазка п/а централизованная от встроенного в головку насоса.

Кинематическая схема петельной головки представлена на рис.2. Главный вал 16 получает вращение от двигателя при перемещении ремня 30 с холостого шкива 29 на рабочий шкив 28.

Механизм иглы кривошипно-шатунного типа состоит из кривошипа, шатуна 98, поводка и игловодителя 107.

Механизм нитепритягивателя 109 шарнирно-рычажный кривошипно-коромысловый.

Челнок 84 получает вращение (2:1) от главного вала 16, через зубчатую винтовую пару 15 и 17, вертикальный промежуточный вал, зубчатую винтовую пару 72, 73 и горизонтальный вал 75. Отводчик 87 челнока получает колебательные движения от эксцентрика, закрепленного на валу 75, через вильчатый рычаг 74.

Механизм зигзага служит для обметки кромок петли. На переднем платике вала 50 винтом крепится державка 67 на оси которой установлена рамка 97, в направляющих которой перемещается игловодитель 107. В вертикальном пазу рамки 97 перемещается камень, установленный на оси, закрепленной винтами в пазу держателя 108 вала 21. Вал 21 получает вращение от вала 16 через зубчатые колеса 22 и 23.

При обметке кромок петель ось державки 67 неподвижна; а рамка 97 качается на ней за счет эксцентрика оси, установленной в пазу держателя 108. Величина эксцентриситета определяет ширину зигзага.

Передаточное отношение зубчатых колес 22, 23 равно 1:2, что определяет скорость вращения вала 21 вдвое меньшую, чем скорость вала 16. Таким образом, за один оборот вала 16 происходит смещение игловодителя в одну сторону, а во время следующего оборота – в другую.

Для осуществления последовательности операций: увеличения зигзага во время изготовления закрепок, включения механизмов ножа и останова, служит распределительный механизм, который приводится в действие от зубчатого колеса 13, связанного с эксцентриком 17 механизма прорубания петли.

Зубчатое колесо 13 вращает через блок колес 9 и 10, свободно посаженных на валу 16, колесо 11 с храповиком 8. Передаточное отношение зубчатых колес 1:8. Таким образом, один оборот храповика осуществляется за шестнадцать оборотов вала 16.

Блок копиров распределительного механизма смонтирован и установлен свободно на валу 21. Копиры 1 и 5 управляют увеличением зигзага на закрепках, а копир 4 управляет механизмом прорубания петли. Здесь же смонтирован кулачок 6 механизма автоостанова, а на торцевой стороне блока копиров установлена собачка 7, на которую действует пружина 62, установленная на блоке копиров.

Собачка 7 во время обметки кромок петли отжата от храповика 8 и блок копиров неподвижен. Во время изготовления закрепок собачка находится в зацеплении с храповиком и блок копиров поворачивается вместе с ней. Во время изготовления первой закрепки блок копиров поворачивается на угол 135^О, а во время второй – на угол 225^О.

Увеличение зигзага на закрепках осуществляется при повороте блока копиров. С копирами 1 и 5 взаимодействуют ролики рычага 64, закрепленного на валу 50.

При обметке левой кромки ось державки 67 находится в левом положении, а при изготовлении закрепок она синхронно с механизмом зигзага смещается слева-направо и обратно, увеличивая ширину зигзага. При изготовлении правой кромки ось державки 67 занимает правое положение.

Механизм подачи ткани приводится в движение рот зубчатого колеса 12, находящегося в зацеплении со свободно посаженным на валу 52 колесом 59. На колесе 59 установлена подпружиненная собачка 60, которая взаимодействует с храповиком 61, закрепленным на валу 52. На заднем конце вала установлено зубчатое колесо 47, входящее в зацепление с колесом 46, закрепленным на валу 51. На этом же валу закреплен маховик 48 и кулачок 95 механизма подачи ткани.

В пазу кулачка 95 находится ролик, свободно посаженный на палец коромысла 65, которое соединено с осью кулисы, шарнирно связанной с тягой 66. Другой конец тяги 66 шарнирно соединен с кронштейном штанги 78, имеющей возможность перемещения вперед-назад в направляющих скольжения вместе с платформой 82, закрепленной на державке 86. Между проушинами державки платформа установлена державка 88 прижимной лапки 79. Усилие зажима материала между лапкой и платформой обеспечивается пружиной 90.

При необходимости вручную переместить платформу с лапкой вперед или назад пользуются маховиком 48, имеющим накатку на ободе. В этом случае через храповик 61 и собачку 60 разрывается кинематическая связь с остальными механизмами швейной головки.

Привод механизма прорубания петли смонтирован на валу 21. На нем винтами закреплен эксцентрик 17, на который надета защелка 18. Во время работы защелка совершает качательные движения, опираясь на упор рычага 57, который не позволяет защелке упасть на штифт рычага 20, закрепленного на валу 53, т.к. пружина 19 постоянно поджимает рычаг 57 к копиру 4.

Во время изготовления второй закрепки копир 4 поворачивается так, что под рычаг 57 подходит профиль меньшего радиуса. Под действием пружины 19 рычаг 57 поворачивается и его упор отходит от защелки 18, которая в свою очередь под действием пружины поворачивается и своим пазом захватывает штифт рычага 20 поворачивая последний вместе с валом 53 против часовой стрелки. На переднем конце вала 53 закреплен рычаг 99, опускающий и поднимающий шток 93, на державке которого закреплен нож 92. При движении защелки 18 вверх, вал 53 поворачивается по часовой стрелке и нож поднимается. В это время копир 4 отжимает рычаг 57 и его упор выводит защелку 18 из зацепления со штифтом рычага 20. Это происходит после выхода ножа из материала. Дальнейший поворот вала 53 в исходное положение происходит под действием пружины 49.

На штоке 93 закреплена колодка 100 с пальцем и камнем, который может перемещаться в направляющих корпуса головки, предотвращая осевой поворот ножа. На пальце колодки 100 свободно посажен рычаг 104 с пальцем 103, под весом которого рычаг 104 всегда стремится повернуться и выйти из-под рычага 99.

Для ввода рычага 104 в зону действия рычага 99 служит палец рычага 105, который под действием пружины 106 поворачивается по часовой стрелке незадолго до прорубания. Второй конец пружины 106 зацеплен за рамку игловодителя. Для предотвращения преждевременного прорубания петли рычаг 105 на время обметки кромок петли и изготовления первой закрепки отводится кулачком 96, закрепленным на переднем конце вала 51. Таким образом, прорубание петли происходит посредством воздействия рычага 99 на рычаг 104. При обратном движении рычага 99 его конец поднимает шток 93, действуя на поводок, закрепленный в верхней части штока 93.

Для того, чтобы в случае обрыва игольной нити не произошло прорубания петли, имеется датчик обрыва, представляющий собой защелку 101, на одном конце которой установлен противовес 94, положение которого можно регулировать.

Игольная нитка заправляется под палец защелки и удерживает его в верхнем положении. При обрыве нитки палец опускается, защелка 101 поворачивается, захватывает палец 103 и тем самым блокирует рычаг 104 от поворота. При этом рычаг 99 проходит мимо, не воздействуя на шток 93. Для того, чтобы шток 93 не опускался самопроизвольно, имеется пружина 102.

Механизм включения закрепок имеет кулачки 95 и 55 управления распределительным механизмом, закрепленные на валу 51.

Собачка 7 может быть зафиксирована в одном из двух положений, соответствующих обметке левой или правой кромки петли. В исходном положении собачка 7 удерживается в отведенном от храповика 8 положении рычагом 3, свободно посаженным на вал 50. На конце рычага 3 винтом закреплен упор 2, взаимодействующий с кулачком 95. По окончании обметки левой кромки под упор 2 подходит срез кулачка 95 и упор под действием собственного веса падает, освобождая собачку 7, которая входит в зацепление с храповиком 8 и поворачивает блок копиров. Повернув их на 135^О, собачка упирается в поводок рычага 58, свободно сидящего на валу 50, и выводится из зацепления с храповиком: блок копиров останавливается.

По окончании обметки второй кромки петли, кулачок 55 освобождает второй поводок рычага 58, который под действием пружины 56 поворачивается по часовой стрелке и отводит первый поводок от собачки 7. Собачка поворачивает блок копиров еще на 225^О и останавливается в исходном положении рычагом 3, успевшим подняться под действием кулачка 95.

Останов п/а производится механизмом автоостанова. Включение п/а в работу осуществляется поворотом рычага 44 от ножей педали. При этом через тягу 42 поворачивается рычаг 40, который преодолевая сопротивление пружины 39 поворачивает на оси кронштейна 38 рычаг 37. Рычаг 37 выводит подпружиненный шток 31 из паза кулачка 27. При выходе штока из паза защелка 24 западает за первый зуб упора 25. Вилка 32 при этом перемещает ремень 30 по поверхности шкива 29. При дельнейшем повороте рычага 44 защелка 24 западает за второй зуб упора 25. При этом ремень переходит на рабочий шкив и начинается цикл.

В конце цикла кулачок 6 поворачивает рычаг 63 по часовой стрелке и защелка 24 сходит сначала с первого зуба упора 25, что приводит к переброске ремня на шкив 29, а затем со второго зуба. Шток 31 прижимается к кулачку 27, западает в паз и отклоняясь через рычаг 35 растягивает пружину гася инерцию подвижных частей. Затем под действием пружины рычага 35 и штока 31, главный вал 16 поворачивается обратно и останавливается.

Для предотвращения включения головки при поднятой лапке предусмотрена специальная блокировка. Рычаг 40 имеет снизу выступающую часть в виде упора, а рычаг 45, закрепленный на валу 77 имеет выступ. При поднятой лапке рычаг 45 повернут против часовой стрелки и его выступ препятствует повороту рычага 40, т.е. включению головки в работу. При опущенной лапке упор рычага 40 проходит над выступом рычага 45 и головка включается. Теперь упор рычага40 блокирует возможность подъема лапки, т.к. не позволяет повернуть рычаг 45.

Механизмы подъема и обрезки ниток приводятся в действие пневмоцилиндром 43, воздействующим в конце цикла на рычаг 45, который поворачиваясь вместе с валом 77 через рычаг 91 поворачивает державку 88 прижимной лапки 79, поднимая последнюю. Одновременно поворачивается рычаг 69, который воздействует на кулису 68, которая поворачивается и своей вилкой перемещает ролик подвижного ножа 71 по пазу неподвижного ножа 70 для обрезки нити. Обрезка нижней нитки производится при повороте рычага 89, который через угловой рычаг 85 и тягу 83 поворачивает подвижный нож 81 относительно неподвижного ножа 80.