Лабораторна робота №3 дослідження аналогового регулЮючОго блоку з безперервним вихідним сигналом типу р17

Метою роботи є вивчення принципу дії, побудови, основних ха­рактеристик, методики лабораторної перевірки блоку Р17 та набут­тя навичок його налаштування на задані параметри.

1 Завдання на роботу

1.1 Збалансувати вимірювальний модуль.

1.2 Перевірити градуювання потенціометра «α2» вимірюваль­ного модуля ИТ002, діапазон дії коректора.

1.3 Перевірити градуювання органів налаштування регулюючого модуля Р017: потенціометрів «К_П», «Т_И», «Т_И», «Т_И», «Ограничение макс», «Ограничение мин».

4. Налаштувати блок на задані параметри та визначити похиб­ки виконання динамічних перетворень.

2. Загальні відомості

2.1 Блок регулюючий аналоговий з безперервним вихідним си­гналом Р17 призначений для використання в схемах автоматичного ре­гулювання технологічних параметрів у різних галузях промисловості.

Блок виконує наступні функції:

– підсумовування уніфікованих вхідних сигналів постійного струму, а також вхідних сигналів, що надходять від вимірювальних перетворювачів з природними електричними сигналами;

– введення інформації про задане значення регульованої вели­чини. Формування та підсилення сигналу відхилення регульованої величини від заданого значення (сигналу неузгодження);

– формування вихідного безперервного електричного сигналу для впливу на процес керування у відповідності з одним із законів регулювання: П, ПД, ПІ, ПІД;

– у комплекті із зовнішнім блоком керування – ручне керуван­ня та безударне перемикання з режиму ручного керування на режим автоматичного та навпаки;

• масштабування вхідних сигналів;

• демпфування сигналу неузгодження.

У таблиці 3.1 подані модифікації блоків, що виготовляються заводом-виробником.

Таблиця 3.1

Модифікація блоку	Номінальні діапазони зміни уніфікованих вхідних сигналів	Вид та номінальний діапазон зміни природного сигналу
Р17	0-5мА, 0-10 В	–
Р17.1	0-5мА, 0-10 В	Зміна взаємної індуктивності диференційно-трансформатор-ного перетворювача на 10 мГн у межах від -10 до +10 мГн
Р17.2	0-5мА, 0-10 В	Зміна активного опору термо-перетворювача опору на 20 Ом у межах 0-100 Ом
Р17.3	0-5мА, 0-10 В	Зміна термоЕРС-перетворювача термоелектричного градуювань ХК, ХА, ПП, ПР-30/6, ВР-5/20-1 на 10 мВ у межах 0-50 мВ

2.2 Блок Р17.3 містить у собі три модулі:

ИТ002 – вимірювальний, що виконує підсумовування до трьох вхідних уніфікованих аналогових сигналів із незалежним масштабуванням та сигналу від термоелектричного перетворювача, компенсацію температури холодного спаю, введення сигналу завдання, формуван­ня сигналу неузгодження;

Р017 – регулюючий, що виконує демпфування сигналу неузгодження, формування вихідного безперервного електричного сиг­налу для впливу на процес керування у відповідності з П-, ПД-, ПІ-, ПІД-законами регулювання, ручне керування та безударне перемикання з режиму ручного керування на режим автоматичного та навпаки, обмеження за амплітудою вихідного сигналу;

ИПС01 – джерела живлення, що виробляє стабілізовану напру­гу ±15 В для живлення операційних підсилювачів модулів.