5 Органи налаштування та контролю

5.1 На панелі модуля И001.1 розташовані такі органи налаштування та контролю:

– «α2», «α3», «α4» – потенціометри для встановлення масштабних коефіцієнтів передачі за входами Х2, Х3, Х4і;

– «Корректор» – потенціометр для балансування модуля при ненульових вхідних сигналах;

– «α_ЗУ» – потенціометр для встановлення діапазону дії зовнішнього потенціометричного задатчика;

– «Уст. 0» – потенціометр для балансування модуля при нульо­вих вхідних сигналах:

– комутаційні гнізда з замикачами для зміни полярності підключення патенціометра «Корректор»;

– «» – контрольне гніздо для підключення вольтметра при вимірюванні сигналу неузгодження відносно загальної точки «ОТ».

5.2 На панелі модуля Р027.1 розташовані такі органи налаштування та контролю:

– «Δ» – потенціометр для встановлення зони нечутливості в процентах від максимального вхідного сигналу;

– «α_П» – потенціометр для встановлення коефіцієнту пропорційності блока, с/(% ходу BМ);

– «τ_И», «τ_Д», «τ_ДФ» – потенціометри для встановлення постійних часу інтегрування, диференціювання та демпфування, с;

– «t_И» – потенціометр для встановлення тривалості iмпульсу включення виконавчого механізму, с;

– коммутаційні гнізда з замикачами для дискретної зміни мас­штабних коефіцієнтів для потенціометрів «τ_И» та «τ_Д» або їх відключення «×1», «×10», «Выкл».

5.3 На передній панелі блока розташовані світлодіодні індикатори напряму спрацьовування блоку «Больше» та «Меньше».

6 Порядок виконання роботи

Увага! Невикористані входи модуля И001.1 за струмом зали­шають вільними, а за напругою – закорочують перемичками! Початко­вий рівень сигналу 4-20 мА компенсують коректором модуля.

Частина 1. Перевірка градуювання органів налаштування вимі­рювального модуля И001.1

Дослід 1. Балансування вимірювального модуля

1.1 Встановіть усі органи налаштування модуля на нульові поділки шкали.

1.2 Подайте вихідний сигнал неузгодження модуля  на вхід «Рассогласование» індикатора В12 (клеми 6, 7).

1.3 Збалансуйте модуль за допомогою потенціометра «Уст. 0».

Дослід 2. Визначення градуювання потенціометрів «α_і» (і = 2, 3, 4) вимірювального модуля

2.1 Подайте вхідний сигнал І_е = 4 мА від джерела постійного струму ЗУ05 на вхід Х2 модуля, а вихідний сигнал модуля – на вольтметр з межею вимірювання 5 В.

2.2 Встановіть потенціометр «α2» у положення «1», виміряй­те вихідний сигнал U_a2. Обчисліть дійсне значення коефіцієнта передачі α2^Д як відношення вихідного сигналу до вхідного. Ре­зультат обчислення занесіть до таблиці 2.3.

2.3 Виконайте п. 2.2 для положень потенціометра «α2» «0,8»; «0,6»; «0,4»; «0,2»; «0».

2.4 Виконайте пп. 2.1-2.3 для входів Х3, Х41 та потенціометрів «α3», «α4» (за завданням керівника сигнал І_е подавайте на вхід Х3 або Х4).

2.5 Побудуйте графіки α_і^Д = f(α_і^Г).

Таблиця 2.3

αіГ	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1,0
α2Д
α3Д
α4Д

Дослід 3. Визначення діапазону дії потенціометра «Корректор»

3.1 Виконайте пп. 1 та 3 досліду 1.

3.2 Встановіть потенціометр «Корректор» у положення «100 %».

3.3 Визначіть величину вихідного сигналу модуля U_{e max} та U_{e min}, змінюючи полярність сигналу коректора замикачем «+», «–». Значення сигналів занесіть до таблиці 2.4.

3.4 Обчисліть діапазон дії коректора за формулою

(2.8)

Таблиця 2.4

Ue max	Ue min	ΔUaКОР
В	В	В

Дослід 4. Визначення градуювання потенціометра «α_ЗУ»

4.1 Виконайте пп. 1 та 3 досліду 1.

4.2 Підключіть до модуля зовнішній потенціометричний задатчик ЗУ11 (клеми 4, 6, 23).

4.3 Встановіть потенціометр «α_ЗУ» у положення «1». Повертаючи ручку задатчика ЗУ11, встановіть вихідну напругу модуля U_aЗУ = l0 В.

4.4 Виміряйте величину U_aЗУ для положень «1», «0,8»; «0,6»; «0,4»; «0,2»; «0» потенціометра «α_ЗУ» результати вимірювань занесіть до таблиці 2.5.

4.5. Побудуйте графік U_aЗУ = f(α_ЗУ).

Таблиця 2.1

αЗУ	–	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1
UaЗУ	В

Частина 2. Перевірка градуювання органів налаштування регулюючого модуля Р027

Дослід 5. Визначення градуювання потенціометра «Δ»

5.1 Подайте на вхід Х2 сигнал від ДС типу ЗУ05.

5.2 Встановіть потенціометр «α2» у положення, визначене графіком α2_Д = f(α2_Г), при якому вхідному сигналу в 1 мА відповідає вихідний сигнал в 1 В. Усі інші потенціометри модуля встановіть у крайні ліві положення.

5.3 Збільшуйте сигнал від ДС до вмикання одного із світлових індикаторів «Больше» або «Меньше». Значення струму спрацювання І_спр1 занесіть до таблиці 2.6.

5.4 Зменшуйте сигнал від ДС до вимикання світлового індикатора та занесіть до таблиці значення струму відпускання І_від1. Обчисліть відносну величину зони повернення

(2.9)

5.5 Подайте на той же вхід модуля сигнал протилежної полярності, помінявши місцями провідники від ДС. Виконайте пп. 5.2, 5.3 визначіть І_спр2, І_від2 та обчисліть Δ_П^Д_– , а також величину зони нечутливості Δ^Д .

5.6 Виконайте пп. 5.3-5.5 для 3 проміжних положень потенціометра «Δ». Обчисліть відносну похибку встановлення величини зони нечутливості σΔ у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.6.

Таблиця 2.6

ΔГ	Іспр1	Івід1	ΔД	Іспр2	Івід2	ΔПД	σΔ
%	мА	мА	%	мА	мА	%	%

Дослід 6. Визначення градуювання потенціометра «t_И»

6.1 Виконайте п. 1 досліду 5, підключіть блок керування БУ21 до виходів модуля (клеми 7, 9, 11).

6.2 Встановіть потенціометри «α_П», «τ_И», «τ_ДФ» у положення, відповідно, «1», «10», «10», замикач «τ_И» – у положення «×1». Відключіть Д-складову закону замикачем «τ_Д».

6.3 Встановіть перемикачем БУ21 автоматичний режим керування навантаженням. Сигнал по положенню регулюючого органу (клеми Г15 (Г16)) подайте на вхід потенціометра КСП4, встановіть швидкість руху діаграмного паперу 1800 мм/г.

6.4 Включіть протягування діаграмного паперу КСП4, подайте стрибком сигнал від ДС І_е = 0,5 мА та запишіть криву розгону модуля.

6.5 Визначіть за графіком середнє значення тривалості одного імпульсу включення виконавчого механізму t_И^д. Обчисліть відносну похибку встановлення часу імпульсу σt_И у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.7.

6.6 Виконайте пп. 6.3, 6.4 для положень потенціометра «t_И» «0,8»; «0,6»; «0,4»; «0,2»; «0».

6.7 Побудуйте графік t_И ^д = f(t_И ^г).

Таблиця 2.7

tИ г	tИ д	σtИ
с	с	с

Дослід 7. Визначення градуювання потенціометра «α_П»

7.1 Виконайте п. 1 досліду 6, сигнал з виходу Z2 модуля подайте на вольтметр В5 для вимірювання сигналу або на КСП4 для його реєстрації.

7.2 Відключіть замикачами «τ_И», «τ_Д» І- та Д-складові закону регулювання, встановіть τ_ДФ = 0.

7.3 Виконайте пп. 3 та 4 досліду 6.

7.4 Визначіть по графіку дійсне значення коефіцієнта прапорційності як відношення тривалості першого імпульсу включення виконавчого механізму до амплітуди вхідного сигналу. Обчисліть відносну похибку встановлення коефіцієнта пропорційності σα_П у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.8.

7.5 Виконайте пп. 3 та 4 досліду 6 для 3 проміжних положень потенціометра «α_П».

7.6 Побудуйте графік α_П^д ₌ f(α_П^г).

Таблиця 2.8

αПг	αПд	σαП
с/%	с/%	%

Дослід 8. Визначення градуювання потенціометра «τ_И»

8.1 Виконайте пп. 1 та 3 досліду 6.

8.2 Встановіть потенціометри «α_П» у положення «1», «τ_ДФ» – у крайнє ліве положення, відключіть замикачем «τ_Д» Д-складову закону регулювання.

8.3 Виконайте п. 4 досліду 6 для 3 проміжних значень τ_И у межах шкали потенціометра «τ_И» при положенні множника «×1».

8.4 Визначіть по графікам дійсне значення постійної часу інтегрування τ_И. Обчисліть відносну похибку встановлення постійної часу інтегрування στ_И в процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.9.

8.5 Виконайте пп. 8.3, 8.4 при значенні множника «τ_И» рівним «×10», для вхідного сигналу І_е ≤ 0,1 мА.

8.6 Побудуйте графік τ_И^д =f(τ_И^г) .

Таблиця 2.9

Мн. «τИ»	Іе	τИг	τИд	στИ
–	мА	с	с	%

Дослід 9. Визначення градуювання потенціометра «τ_Д»

9.1 Виконайте пп. 1 та 3 досліду 6.

9.2 Встановіть потенціометри: «Δ» – у крайнє ліве положення, «t_И» – «0,5 c», «α_П» – «1», «τ_ДФ» – «10 с» відключіть замикачем «τ_И» І-складову закону регулювання.

9.3 Виконайте п.4 досліду 6 для 3 проміжних значень τ_Дг в межах шкали потенціометра «τ_Д» при множникові «×1».

9.4 Визначіть по графікам дійсне значення постійної часу диференціювання τ_Д^д. Обчисліть відносну похибку встановлення постійної часу диференціювання στ^Д у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.10.

9.5 Виконайте пп. 9.3, 9.4 при значенні множника «τ_Д» рівним «×10», для вхідного сигналу І_е ≤ 0,1 мА .

9.6 Побудуйте графік τ_Д^д = f(τ_Д^г).

Таблиця 2.10

Мн. «τД»	Іе	τДг	τДд	στД
–	мА	с	с	%

Дослід 10. Визначення градуювання потенціометра «τ_ДФ»

10.1 Виконайте пп. 1 та 3 досліду 6 та п.2 досліду 9.

10.2 Виконайте п. 4 досліду 6 для 3 проміжних значень τ_ДФг у межах шкали потенціометра «τ_ДФ».

10.3 Визначіть по графікам дійсны значення постійної часу демпфування τ_ДФ^д. Обчисліть відносну похибку встановлення постійної часу демпфування στ_ДФ у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 2.11.

4. Побудуйте графік τ_ДФ^д =f(τ_ДФ^г).

Таблиця 2.11

τДФг	τДФд	στДФ
с	с	%

Частина 3. Налаштування блоку на задані параметри

Дослід 11. Визначення точності налаштування блоку на задані параметри

11.1 Визначіть у відповідності з варіантом завдання (таблиця 2.12) по градуювальних графіках, одержаних у дослідах 1-10, розрахункові положення потенціометрів та перемикачів масштабних множників (уставки) «Δ», «t_И», «α_П», «τ_И», «τ_Д», «τ_ДФ».

11.2 Встановіть розрахункові значення уставок блока.

11.3 Виконайте пп. 1, 3 та 4 досліда 6. (Увага! При встановленні замикача «α_П» у положення «×10» на вхід блока необхідно подавати сигнал І_е ≤ 0,1 мА).

11.4 Визначіть по записаному на КСП4 графіком кривої розгону дійсні значення параметрів налаштування блока. Обчисліть відносні похибки встановлення параметрів налаштування блока в процентах.

11.5 Зробіть висновки про дійсну точність встановлення уставок блока.

Таблиця 2.12

Варіант	КР, %/мА	τИ, с	τД, с	τДФ, с	Δ, мА	tИ, с
1	12	8	2	0	0,04	1,0
2	8	12	3	3	0,02	0,5
3	30	30	7	5	0,05	0,8
4	150	50	10	4,5	0,01	0,3
5	200	5	1	5	0,08	0,2
6	50	13	4	1	0,02	1,0
7	40	70	15	1,5	0,05	0,8
8	32	40	10	5	0,03	0,6
9	18	45	8	8	0,04	0,4
10	75	28	7	6	0,08	0,3