Лабораторна робота №2 дослідження аналогового регулюючого блоку з імпульсним вихідним сигналом типу р27

Метою роботи є вивчення принципу дії, побудови, основних ха­рактеристик, методики лабораторної перевірки блоку Р27 та набуття навичок його налаштування на задані параметри.

1 Завдання до роботи

1.1 Збалансувати вимірювальний модуль.

1.2 Перевірити градуювання органів налаштування вимірюваль­ного модуля И001: потенціометрів «α2», «α3», «α4», «α_ЗУ», діапа­зон дії потенціометра «Корректор».

1.3 Перевірити градуювання органів налаштування регулюючого модуля Р027: потенціометрів «Δ», «t_И», «α_П», «τ_И», « τ_Д», « τ_ДФ».

1.4 Налаштувати блок на задані параметри та визначити похибки виконання динамічних перетворень.

2 Загальні відомості

2.1 Блок регулюючий аналоговий з імпульсним вихідним си­гналом типу Р27 призначений для застосування в локальних АСР тех­нологічних параметрів.

Блок виконує функції:

– підсумовування до чотирьох уніфікованих вхідних сигналів постійного струму, а також вхідних сигналів, що надходять від вимірювальних перетворювачів з природними електричними сигналами;

– введення інформації про задане значення регульованої вели­чини. Формування та підсилення сигналу неузгодження;

– формування вихідного імпульсного сигналу у відповідності з одним із законів регулювання: пропорційного (П) при охопленні блока негативним зворотним зв’язком за положенням виконавчого механізму, пропорційно-інтегрального (ПІ) та пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) разом з виконавчими механізмами постійної швидкості, дво- та трипозиційні;

– незалежне масштабування вхідних сигналів;

– гальванічне розділення вхідних та вихідних ланок, а також вхідних ланцюгів один від одного;

– демпфування (згладжування) сигналу неузгодження;

– індикацію вихідного сигналу;

– введення заборони на керування навантаженням.

У таблиці 2.1 подані види та діапазони вимірювання уніфікованих вхідних сигналів модуля И001.1 блоку Р27, а в таблиці 2.2 – модифікації блоків, що виготовляються на заводі-виготівнику.

Сигнали напруги постійного струму Х01, Х02, Х03 на входах модуля Р027.1 змінюються в межах від -10 до +10 В, вихідні сигна­ли – імпульси напруги постійного струму =24 В (вихід Z1) та 10 В (вихід Z2).

Таблиця 2.1

Позначення вхідного сигналу	Номінальний діапазон вимірювання вхідного сигналу	Вихідний опір, Ом	Масштабний коефіцієнт передачі
			Позна- чення	Величина	Доп. відх.%
Х1 Х2 Х3 Х41 Х42 Х43 Х44 Х45 Х5	0-5 мА 0-5 мА 0-5 мА 0-5 мА 4-20 мА 0-20 мА 0-10 В 0…±10 B 0-10 В	<100 <100 <100 <450 <150 <150 >10000 >10000 >10000	– α2 α3 α4 α4 α4 α4 α4 –	1 0…1 0…1 0…1 0…1 0…1 0…1 0…1 1	±2 ±2 ±2 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5 ±5

Таблиця 2.2

Модифікація блоку	Номінальні діапазони зміни уніфікованих вхідних сигналів	Вид та номінальний діапазон зміни природного сигналу
Р27	0-5мА, 0-10 В	–
Р27.1	0-5мА, 0-10 В	Зміна взаємної індуктивності диференційно-трансформатор-ного перетворювача на 10 мГн у межах від -10 до +10 мГн
Р27.2	0-5мА, 0-10 В	Зміна активного опору термо-перетворювача опору на 20 Ом у межах 0-100 Ом
Р27.3	0-5мА, 0-10 В	Зміна термоЕРС-перетворювача термоелектричного градуювань ХК, ХА, ПП, ПР-30/6, ВР-5/20-1 на 10 мВ у межах 0-50 мВ

2.2 Блок Р27 містить три модулі:

И001 – вимірювальний, що виконує гальванічне розділення аналогових вхідних сигналів, підсумовування до чотирьох аналого­вих сигналів з незалежним масштабуванням, введення сигналу зав­дання, формування сигналу неузгодження;

Р027 – регулюючий, що виконує перетворення сигналу неузгодження за ПІ- або ПІД-законом разом з виконавчим механізмом постійної швидкості, за П-законом при охопленні блоку жорстким зво­ротним зв’язком за положенням виконавчого механізму, а також гальванічне розділення вхідних та вихідних ланцюгів, демпфуван­ня сигналу неузгодження, індикацію вихідного імпульсного сигналу, введення сигналу заборони на керування навантаженням;

ИПС01 – джерело живлення, що виробляє стабілізовані напру­ги ±15 В для живлення операційних підсилювачів модулів та нестабілізовану напругу =24 В.