Дослід 5. Визначення градуювання потенціометра «Ти»

5.1 Встановіть на блоці Р17: всі органи налаштування в крайні ліві положення, замикачі «Множитель К_п» та «Множитель Т_и» – в положення «×1»; на блоці БУ12: перемикач керування – в положення «А», ручку «Р» – в положення «0». Відключіть диференційну складову закону регулювання замикачем «Т_И». Підключіть струмовий вхід самописного потенціометра КСП4 до виходу блока БУ12, встановіть швидкість руху діаграмного паперу 1800 мм/г.

5.2 Встановіть струмовий сигнал І_е = 0,4 мА на вході Х21 модуля; відключіть сигнал І_е тумблером ДС. Встановіть зміщення вихідного сигналу блока Р17 І_а = 0,5 мА.

5.3 Переведіть блок БУ12 в автоматичний режим роботи «А». Через 5-10 с включіть тумблер «Диаграмма» КСП4 та тумблером ДС подайте стрибком вхідний сигнал на вхід Х21 блоку Р17.

Запишіть на діаграмному папері КСП4 криву розгону блока Р17 такої довжини, щоб при обробці запису було можливо визначити значення постійної часу інтегрування Т_и (наприклад, за часом подвоєння вихідного сигналу блока). Одержане значення Т_и^д занесіть до таблиці 3.4. Відключіть тумблер «Диаграмма» КСП4, відключіть сигнал І_е тумблером ДС, переведіть блок БУ12 у режим ручного керування «Р».

5.4 Розрахуйте відносну похибку встановлення значення постійної часу σТ_и у процентах. Результати розрахунку занесіть до таблиці 3.5.

5.5 Виконайте пп. 5.3-5.4 для 3 положень потенціометра «Т_и».

5.6 Виконайте пп. 5.3-5.5 для положення замикача «Т_и» «×10», зменшіть при необхідності швидкість діаграмного паперу КСП4.

5.7 Побудуйте графіки Т_и^д = f(Т_и^г).

Таблиця 3.5

Тиг	Множитель Ти	Тид	σТи
с	–	с	%

Дослід 6. Визначення градуювання потенціометра «Т_д»

Виконайте дослід за методикою, поданою в досліді 5, при включеній диференційній та відключеній інтегральній складових закону регулювання.

Досліди 6.1-6.7 виконати аналогічно дослідам 5.1-5.7 з урахуванням заміни позначення потенціометра та замикача «Т_и» на «Т_д», а таблиці 3.5 на таблицю 3.6.

Таблиця 3.6

Тдг	Множитель Тд	Тдд	σТд
с	–	с	%

Дослід 7. Визначення градуювання потенціометра «Т_дф»

7.1 Встановіть на блоці P17: потенціометри «Т_дф», «К_п», «Т_д» у положення відповідно «0», «2», «15 с»; замикачі «К_п» та «Т_д» у положеним «×1»; на блоці БУ12: перемикач керування – в положення «А», ручку «Р» – у положення «0». Відключіть інтегральну складову закону регулювання замикачем «Т_и». Підключіть струмовий вхід самописного потенціометра КСП4 до виходу блока БУ12, встановіть швидкість руху діаграмного паперу 1800 мм/г.

7.2 Подайте струмовий сигнал І_е від ДС на вхід X21 модуля такої амплітуди, при якій вихідний сигнал І_а = 5 мА, потім тумблером відключіть сигнал І_е.

7.3 Виконайте п. 3 досліду 5 з урахуванням заміни позначення потенціометра «Т_и» на «Т_дф».

7.4 Розрахуйте відносну похибку встановлення значення постійної часу демпфування σТ_дф у процентах. Результати вимірювань та розрахунку занесіть до таблиці 3.7.

7.5 Виконайте пп. 7.3-7.4 для 3 положень потенціометра «Т_дф».

7.6 Побудуйте графік Т_дф^д = f(Т_дф^г).

Таблиця 3.7

Тдфг	Тдфд	σТдф
с	с	%

Дослід 8. Перевірка ланцюгів безударного перемикання

8.1 Встановіть органи налаштування блока Р17 у положення, вказані в п. 2 досліду 3. Переведіть перемикач режиму роботи блоку БУ12 у положення «Р».

8.2 Ручкою потенціометра «Р» блока БУ12 встановіть вихідний струм І_ао = 2,5 мА.

8.3 Через 10 с переключіть блок БУ12 в режим «А», а ще через 4 с виміряйте вихідний струм І_а1. Результати вимірювань занесіть до таблиці 3.8.

8.4 Обчисліть величину відхилення ΔІ_а, яка для справного блока не повинна перевищувати 0,25 мА.

Таблиця 3.8

Тдфг	Тдфд	σТдф
с	с

Частина 3. Дослід 9. Налаштування блока на задані параметри

9.1 Визначіть у відповідності з варіантом завдання (таблиця 3.9) по градуювальних графіках, що одержані в дослідах 1-8, розрахункові положення потенціометрів та перемикачів масштабних множників «К_П», «Т_И», «Т_Д», «Т_ДФ», «Огр. мин», «Огр. макс».

9.2 Виставіть розраховані значення уставок блоку.

9.3 Виконайте пп. 1-3 досліду 5. (Увага! При встановленні замикача «К_П» у положення «×10» на вхід блока слід подавати сигнал І_е < 0,1 мА).

9.4 Визначіть по записаному на КСП4 графіку кривої розгону блока дійсне значення параметрів налаштування.

9.5 Обчисліть відносні похибки встановлення параметрів налаштування блока в процентах.

9.6 Зробіть висновки про дійсну точність встановлення уставок блока.

Таблиця 3.9

Варіант	КП	ТИ, с	ТД, с	ТДФ, с	Огр.мин, %	Огр.макс, %
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	2 3 3 5 6 7 8 9 10 11	8 12 30 50 15 13 70 40 45 28	3 7 10 15 4 3 15 12 10 8	0,5 3 5 4,5 5 1 1,5 5 8 6	90 85 80 75 95 90 85 80 75 70	5 10 15 5 10 15 5 10 15 20