- •Методичні вказівки
- •Лабораторна робота №1 дослідження блоку динамічних перетворень типу д05
- •1 Завдання до роботи
- •2 Загальні відомості
- •3 Алгебраїчний модуль а001
- •4 Модуль динамічних перетворень д005
- •5 Органи налаштування та контролю
- •Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота №2 дослідження аналогового регулюючого блоку з імпульсним вихідним сигналом типу р27
- •1 Завдання до роботи
- •2 Загальні відомості
- •3 Вимірювальний модуль и001
- •4 Регулюючий модуль р027
- •5 Органи налаштування та контролю
- •6 Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота №3 дослідження аналогового регулЮючОго блоку з безперервним вихідним сигналом типу р17
- •1 Завдання на роботу
- •Загальні відомості
- •Вимірювальний модуль ит002.1
- •Статична характеристика модуля описується рівнянням
- •4 Регулювальний модуль р017.1
- •5 Органи налаштування та контролю
- •6 Порядок виконання роботи
- •Дослід 5. Визначення градуювання потенціометра «Ти»
- •Література
- •270044, Одеса, пр. Шевченка, 1
5 Органи налаштування та контролю
5.1 На панелі модуля ИТ002.1 розташовані такі органи налаштування та контролю:
– «Koppeктор» – потенціометр для балансування модуля при ненульових вхідних сигналах;
– «Уст. 0» – потенціометр для балансування модуля при нульових вхідних сигналах:
– комутаційні гнізда з замикачами для дискретної зміни діапазону дії потенціометра «Koppeктор»;
– «α2» – потенціометр для встановлення масштабного коефіцієнта передачі за входом Х2;
– «ε» – контрольне гніздо для підключення вольтметра при вимірюванні сигналу неузгодження відносно загальної точки «ОТ».
5.2 На панелі модуля Р017.1 розташовані такі органи налаштування та контролю:
– «КП» – потенціометр для встановлення коефіцієнта пропорційності блока;
– «ТИ», «ТД», «ТДФ» – потенціометри для встановлення постійних часу інтегрування, диференціювання та демпфування, с;
– комутаційні гнізда із замикачами для дискретної зміни масштабних коефіцієнтів для потенціометрів «КП», «ТИ», «ТД» або їх відключення – «×1», «×10», «Выкл»;
– «Ограничение макс» та «Ограничение мин» – потенціометри для встановлення рівня обмеження вихідного сигналу блока за максимальною та мінімальною величинами;
– «Y» – контрольне гніздо для підключення вольтметра при вимірюванні вихідного сигналу блока відносно загальної точки «ОТ».
6 Порядок виконання роботи
Частина 1. Збалансувати вимірювальний модуль, перевірити градуювання потенціометра «α2» та діапазон дії коректора
Дослід 1. Балансування вимірювального модуля
1.1 Встановіть усі органи налаштування вимірювального модуля у крайнє ліве положення. Всі замикачі діапазону дії коректора встановіть у положення «0».
1.2 Подайте сигнал неузгодження ε з виходу модуля (клеми 4, 17) на вхід «V» індикатора В12.
1.3 Збалансуйте вимірювальний модуль потенціометром «Уст. 0».
Частина 2. Перевірка градуювання органів налаштування регулюючого модуля Р017.1
Дослід 2. Визначення градуюванням іадтенціометра «α2»
2.1 Подайте вихідний сигнал модуля на вольтметр В5.
2.2 Подайте на вхід Х2 сигнал постійного струму Іе ≤ 4 мА від джерела струму (ДС) ЗУ05.
2.3 Виміряйте вихідний сигнал модуля Ua. Обчисліть коефіцієнт передачі модуля щодо входу Х2 за формулою
(3.7)
та відносну похибку встановлення коефіцієнта σα2 у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 3.2.
2.4 Повторіть п. 2.3 для 3 положень потеціометра «α2».
2.5 Побудуйте графік α2Д = f(α2Г).
Таблиця 3.2
α2Г |
Іе |
Uа |
α2Д |
σα2 |
В/мА |
мА |
В |
В/мА |
% |
Дослід 3. Перевірка дії обмежувача вихідного сигналу
3.1 Зберіть схему для сумісної роботи блоків Р17 та БУ12. Подайте вихідний сигнал блока Р17 на міліамперметр.
3.2 Встановіть на блоці Р17: потенціометр «КП» – у крайнє праве положення, замикач «Множитель КП» – у положення «×1», інші органи налаштування – у крайні ліві положения; на блоці БУ12: перемикач керування – у положення «А», ручку «Р» – у положення «0».
3.3 Для 4-5 положень потенціометра «Ограничение мин» виміряйте вихідний сигнал Ie. Результати вимірювань занесіть у таблицю 3.3.
3.4 Подайте на вхід Х21 сигнал від ДС такої амплітуди, щоб встановити вихідний сигнал блока Іа = 5 мА.
3.5 Виконайте п. 3.3 для потенціометра «Ограничение макс».
3.6 Побудуйте графіки Іа = f(αогр мин) та Іа = f(αогр макс).
Таблиця 3.3
αогр мин |
Іа |
Іа |
αогр макс |
Іа |
Іа |
% |
мА |
% |
% |
мА |
% |
Дослід 4. Визначення градуювання потенціометра «Кп»
4.1 Встановіть усі органи налаштування регулюючого модуля у нульові положення, замикач «Множитель Кп» – у положення «×1».
4.2 Відключіть інтегральну та диференціальну складові закону регулювання, для чого встановіть замикачі «Ти» та «ТД» у положення «Выкл».
4.3 Подайте вихідний сигнал модуля на міліамперметр та встановіть перемичку між клемами 17, 15.
4.4 Подайте струмовий сигнал Іе від ДС на вхід Х2І модуля такої амплітуди, при якій вихідний сигнал Іа ≤ 4 мА.
4.5 Виміряйте вихідний сигнал Іа та обчисліть значення коефіцієнта передачі модуля за виразом
(3.8)
Обчисліть відносну похибку σКп у процентах. Результати вимірювань та обчислень занесіть до таблиці 3.4.
4.6 Виконайте пп. 4.4, 4.5 для 3 положень потенціометра «Кп».
4.7 Виконайте пп. 4.4-4.6 для положення замикача «Множитель Кп» – «×10».
Таблиця 3.4
КП г |
Множитель КП |
Іе |
КП д |
σКп |
– |
– |
мА |
– |
% |
