Міністерство освіти і науки України

ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Методичні вказівки

ДО ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ТЕПЛОЕНЕРГЕТИЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ»

БЛОКИ ДИНАМІЧНОГО ПЕРЕТВОРЕННЯ СИСТЕМИ «КАСКАД-2» МОДУЛІ СТАТИЧНОГО ТА ДИНАМІЧНОГО ПEPEТBОРEHНЯ для студентів фаху 7.092501

Затверджено на засіданні кафедри автоматизації теплоенергетичних процесів Протокол № 6 від 21.12.95

Одеса ОНПУ 1996

Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни «Технічні засоби автоматизації систем керування теплоенергетични­ми процесами». Блоки динамічного перетворення системи «Каскад-2». Модулі статичного та динамічного перетворення для студентів фаху 7.092501 /Укл. В. Ф. Бабич. – Одеса: ОДПУ, 1996. – 59 с.

Укладач: В.Ф.Бабич, канд. техн. наук, доц.

ЗМІСТ

1 Вступ 4

лабораторна робота №1 4

ДОСЛІДЖЕННЯ БЛОКУ ДИНАМІЧНИХ ПЕРЕТВОРЕНЬ ТИПУ Д05 4

Лабораторна робота №2 21

ДОСЛІДЖЕННЯ АНАЛОГОВОГО РЕГУЛЮЮЧОГО БЛОКУ З ІМПУЛЬСНИМ ВИХІДНИМ СИГНАЛОМ ТИПУ Р27 21

Лабораторна робота №3 41

ДОСЛІДЖЕННЯ АНАЛОГОВОГО РЕГУЛЮючОГО БЛОКУ З БЕЗПЕРЕРВНИМ ВИХІДНИМ СИГНАЛОМ ТИПУ Р17 41

література 58

1Вступ

Дані вказівки є продовженням методичних вказівок до лабораторних робіт з дисципліни «Технічні засоби автоматизації систем керування теплоенергетичними процесами» (розділ «Блоки динамічного перетворення локальних АСР»).

У вказівках подані описи принципів дії, структурні та принципові електричні схеми блоків динамічного перетворення системи «Каскад-2» (регулювальних блоків типів Р17 та Р27, функціонального перетворювача типу Д05), методики лабораторної перевірки та налаштування модулів, що входять до їх складу.

Головною метою методичних вказівок є забезпечення самостійної підготовки та роботи студентів на стендах кафедри під час лабораторної перевірки працездатності модулів та блоків, експериментальних досліджень їх статичних та динамічних характеристик.

Всі лабораторні роботи закінчуються дослідами по налаштуванню блоків на задані параметри, що дозволяє перевірити якість засвоєння студентами вивченого матеріалу.

Лабораторна робота №1 дослідження блоку динамічних перетворень типу д05

Метою роботи є вивчення принципу дії, побудови, основних характеристик, методики лабораторної перевірки блоку Д05 та набуття навичок його налагодження на задані параметри.

1 Завдання до роботи

1.1 Перевірити градуювання органів налаштування модуля гальванічного розділення та підсумовування А001: потенціометрів «α31», «α32» та «К3».

1.2 Перевірити градуювання органів налаштування модуля динамічних перетворень Д005: потенціометрів «К1» («К2»), «Т1» («Т2») та «Т_дф1» («Т_дф2»).

1.3 Налаштувати блок на задані параметри та визначити точність виконання операцій динамічних перетворень.

2 Загальні відомості

2.1 Блок динамічних перетворень типу Д05 призначений для застосування в АСР технологічними процесами.

Блок є двоканальним багатофункціональним приладом і виконує такі функції в кожному з незалежних каналів:

– перетворення аналогових сигналів за диференціальним (Д) законом

. (1.1)

де К_Д = К1, Т_Д = Т1 або Т_Д = Т2;

– перетворення аналогових сигналів за пропорційним (П) або аперіодичним (А) законом

(1.2)

(1.3)

– перетворення аналогових вхідних сигналів за інтегральним (І) законом

(1.4)

– демпфування аналогових вхідних сигналів при виконанні Д-перетворення:

– гальванічне розділення аналогових вхідних сигналів постійного струму щодо кожного входу двох незалежних каналів;

– підсумовування та масштабування аналогових вхідних сигналів постійного струму.

У таблиці 1.1 подані види та діапазони зміни уніфікованих вхідних та вихідних сигналів блоку Д05.

2.2 Блок Д05 містить три модулі:

А001 – алгебраїчний, що виконує функції гальванічного розділення аналогових сигналів щодо входів кожного з двох незалежних каналів, підсумовування аналогових сигналів із масштабуванням за додатковим каналом;

Д005 – динамічних перетворень, що виконує динамічне перетворення аналогових сигналів щодо кожного з двох незалежних каналів за Д-, П-, А- або І-законами, а також демпфування вхідних сигналів при виконанні перетворення за Д-законом;

ИПС01 – джерела живлення, що виробляє стабілізовані напруги ±15 В для живлення операційних підсилювачів.

Таблиця 1.1

Вхідні сигнали				Вихідні сигнали
Поз- нач.	Номінальний діапазон	RВХ, Ом	Прим.	Поз- нач.	Повний діапазон	Номін. діапаз.	RН, Ом
Х11, Х21, Х33	0-5 мА 0-20 мА 4-20 мА 0-10 В	<250 <100 <100 >1000	Один із діапазо- нів за вибором	Y1 Y2 Y3 Y11 Y21	-10...0...+10 B -10...0...+10 B -10...0...+10 B -10...0...+10 B -10...0...+10 B	0-10 B 0-10 B 0-10 B 0-10 B 0-10 B	2 2 2 2 2
Х31, Х32	0-10 В 0-10 В	>10000 >10000	α31=0...1 α32=0...1
Х01, Х02	0-10 В 0-10 В	>10000 >10000