Лабораторна робота № 3 Дослідження блоку диференціювання д01

Мета роботи – вивчення принципу дії, побудови, основних характеристик, методики лабораторних перевірок блоку Д01 та його налагодження на задані параметри.

1 Завдання по роботі

1.1 Перевірити градуювання потенціометру «К_д».

1.2 Перевірити градуювання потенціометру «Демпфер».

1.3 Перевірити градуювання перемикача «Т_д».

1.4 Виконати налагодження блоку на задані параметри.

2 Загальні відомості

2.1 Призначення блоку.

Блок Д01 призначений для використання в системах автоматичного регулювання виробничих процесів, що використовують інформацію у вигляді уніфікованих сигналів постійного струму. Блок формує вихідний сигнал, що характеризує швидкість зміни вхідного сигналу за передатною функцією

. (3.1)

Крім того, блок може формувати пропорційну залежність між вхідним та вихідним сигналами

.

Вхідні сигнали вводяться до блоку диференціювання безпосередньо або через вимірювальний блок И04.

2.2 Принципова схема блоку (рисунок 3.1)

Блок містить вузол вхідних ланцюгів, модуль динаміки, підсилювач постійного струму (ППС) типу УВ-22, джерело живлення ИП-11.

Вузол вхідних ланцюгів (R1–R4) сприймає вхідні сигнали постійної напруги або постійного струму, перетворюючи останні у сигнал напруги (невикористані струмові входи перемикаються).

Модуль динаміки містить інерційну ланку (C1, R5), що згладжує пульсації вхідного сигналу, i диференціюючу ланку (C2, C3, R6–R15, перемикач S3), що формує сигнал, пропорційний швидкості зміни вхідного сигналу. За допомогою перемикача S2 «Диапазон Т_д» встановлюють діапазон зміни постійної часу диференціювання. Постійна часу диференціювання у межах кожного діапазону встановлюється дискретно перемикачем S3 «Т_д». У положенні перемикача S3 на відмітці «2» блок формує пропорційну залежність між вхідними та вихідними сигналами. У положенні «1» перемикача S3 закорочується вхід, ППС i за допомогою змінного резистору R16 «Корректор» встановлюється «нуль» блоку.

Продиференційований сигнал надходить до входу ППС УВ-22 (клеми 1, 6 блоку). Вихідний сигнал знімається з клем 18, 14. Сигнал жорсткого негативного зворотного зв’язку формується резисторами R21, R22, R23. Транзистор VT1 призначений для створення струму зміщення, що забезпечує двополярність вихідного сигналу. Напруга, що знімається з резистора зворотного зв’язку R21, через резистор R17 подається до входу 2 ППС (клеми 2, 6).

Рисунок 3.1 – Принципова схема блоку Д01

Коефіцієнт передачі блоку плавно регулюється потенціометром R21 «К_д». Діапазон зміни коефіцієнта передачі блоку встановлюється перемикачем S1. У вихідному ланцюгу блока встановлені стабілітрони VD1 та VD2, за допомогою яких забезпечується можливість безобривного підключення до гнізд В та Г міліамперметра для контролю вихідного сигналу блоку.

2.3 Органи контролю i налагодження

На бічній панелі блоку розташовані органи контролю i налагодження:

– потенціометр «К_д» – для плавної зміни коефіцієнта передачі;

– перемикач «Множитель К_д» – визначає діапазон зміни коефіцієнта передачі;

– перемикач «Т_д» – змінює значення постійної часу диференціювання;

– перемикач «Диапазон Т_д» – визначає діапазон зміни постійної часу диференціювання;

– змінний резистор «Демпфер» – змінює значення постійної часу демпфування Т_ДФ;

– змінний резистор «Корректор» – призначений для балансування «нуля» блоку;

– гнізда А-Б та В-Г – призначені для контролю вхідного та вихідного сигналів.