Ход работы

1. По табл. 5.1. выбрать вариант для исследования по указанию преподавателя.

2. Реализовать объект регулирования, заданный апериодическим звеном с параметрами Т₁ и k₁.

3. Исследовать реакцию объекта в разомкнутой системе на единичный ступенчатый сигнал.

4. Исследовать реакцию объекта на единичный ступенчатый сигнал в замкнутой системе с отрицательной обратной связью при соответствующем коэффициенте обратной связи k_ос.

5. Подключить на вход объекта управления между источником сигнала и объектом регулирования, охваченного отрицательной обратной связью, П–регулятор, и исследовать реакцию системы единичный ступенчатый сигнал при соответствующем коэффициенте k_ос и коэффициенте усиления регулятора k_р = 0.1; 0.5; 1,2.

6. Подключить на вход объекта управления вместо П–регулятора И–регулятор, компенсирующий постоянную времени и исследовать реакцию системы на единичный ступенчатый сигнал при k_ос и T_и = 0,05; 0,1; 0,5;1,2.

7. Рассчитать в общем виде эквивалентные передаточные функции системы с обратной связью, П – и И – регуляторами.

Таблица 5.1

Номер варианта	Т1, с	k1	kос
	0,1	2,0	1
	0,2	1,0	2
	0,3	1,5	3
	0,4	2,0	4
	0,5	0,5	5
	0,6	1,0	1
	0,7	1,5	2
	0,8	2,0	3
	0,9	0,4	4
	1,0	0,8	5
	0,5	2,5	1
	0,6	3,0	2
	0,7	3,5	3
	0,03	4,0	4
	0,04	4,5	5
	0,05	5,0	2
	0,06	2,0	3
	0,07	1,0	4
	0,08	1,5	5

В отчете привести графики входного и выходного сигналов, сигнала после регулятора. В выводе отразить влияние типа и параметров регуляторов на качество переходного процесса.

Содержание отчета

1. Схемы моделирования систем.

2. Графики, отражающие результаты моделирования.

3. Передаточные функции систем.

4. Выводы по каждому способу коррекции.

Контрольные вопросы

1. ? Задана разгонная характеристика некоторого объекта: Определить наиболее подходящий тип звена, которым можно промоделировать объект, определить его параметры и обосновать выбор. Записать выражения для переходной и передаточной функций модели. Чем эта реальная разгонная характеристика отличается от идеальной переходной функции типового звена?

2. З адана разгонная характеристика некоторого объекта: Определить наиболее подходящий тип звена, которым можно промоделировать объект и обосновать выбор. Определить параметры модели. Записать выражения для переходной и передаточной функций модели. Чем реальная разгонная характеристика отличается от идеальной переходной функции типового звена?

3. З адана разгонная характеристика некоторого объекта: Определить наиболее подходящий тип звена, которым можно промоделировать объект и обосновать сделанный выбор. Определить параметры модели. Записать выражения для переходной и передаточной функций модели.

4. Представьте схему ПИ–регулятора.

5. Запишите вывод передаточной функции ПИ–регулятора

Лабораторная работа №6.