Содержание отчета
Задание.
Схемы моделирования для каждого звена.
Графики экспериментально полученных временных характеристик с указанием времени переходного процесса и установившегося значения.
Выводы.
При защите отчета необходимо владеть знаниями, умениями и навыками по теме защищаемой работы и по возможностям работы с пакетом MatLab – Simulink в объеме выполняемой работы.
Контрольные вопросы
Что представляет собой воздействие, описываемое ступенчатой или импульсной функциями? Приведите пример устройств со ступенчатым характером нагрузки.
Что называют переходной функцией?
Какой вид будет иметь переходная функция исследуемых звеньев?
Что определяет постоянная времени T переходной функции?
Какое влияние оказывает коэффициент затухания на характер переходной функции?
Что называют передаточной функцией?
О
пределить
наиболее подходящий тип звена, которым
можно промоделировать объект и обосновать
сделанный выбор. Определить параметры
модели. Записать выражения для переходной
и передаточной функций модели.
Лабораторная работа №2 Исследование влияния обратной связи на систему
Цель работы: экспериментальное исследование влияния обратной связи.
Ход работы
Реализовать схему моделирования системы второго порядка. В программном пакете MatLab – Simulink выбрать исследуемый блок - TransferFcn. На вход исследуемого блока подать единичное ступенчатое воздействие. Для этого присоединить блок задания константы с параметром «1». Выход исследуемого блока подключить к устройству отображения сигнала. Вариант моделируемой системы выбрать из таблицы 2.1 по указанию преподавателя.
Исследовать реакцию разомкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие. Исследовать последовательно реакцию разомкнутой системы на изменение значения Т1 в границах +1 или -1 относительно заданного значения, Вернуть к заданному значению и затем аналогично изменить Т2. Сделать выводы о влиянии изменений.
Охватить систему обратной связью. Для этого разорвать цепь подключения задающего воздействия. На вход звена подключить сумматор. К входам сумматора подключить задающее воздействие и через усилитель (Gain) выход системы.
Рассчитать эквивалентную передаточную функцию замкнутой системы.
Исследовать реакцию замкнутой системы с положительной обратной связью на единичное ступенчатое воздействие. Коэффициент усиления обратной связи выбрать равным 1.
Исследовать реакции замкнутой системы с отрицательной обратной связью на единичное ступенчатое воздействие при коэффициенте усиления в обратной связи от 1 до 15 (два – три различных значения).
Для переходных процессов, имеющих колебательный характер рассчитать коэффициент затухания сигнала.
Сделать выводы о влиянии изменения коэффициента обратной связи на устойчивость системы, характер переходных процессов.
Таблица 2.1
№ варианта |
W(p) |
№ варианта |
W(p) |
№ варианта |
W(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Содержание отчета
Задание на лабораторную работу.
Схемы моделирования.
Графики реакции системы на единичное ступенчатое воздействие при различных коэффициентах усиления обратной связи.
Рассчитанные эквивалентные передаточные функции системы, для каждого коэффициента усиления обратной связи.
Выводы по проделанной работе.