
- •Национальный технический университет Украины “кпи”
- •”Элементы автоматизированного электропривода“ Лебедев л.Н. , Дубовик в.Г.,
- •Киев 2012
- •Краткие теоретические сведения
- •Методические указания к проведению работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Техническое описание и инструкция по эксплуатации рнто.
- •Перечень элементов рнто
- •Приложение б Регулятор однофазный тиристорный (рот)
- •Перечень элементов рот.
Приложение б Регулятор однофазный тиристорный (рот)
Система импульсно-фазового управления содержит следующие функциональные узлы: фильтр синхронизирующего напряжения; устройство формирования синхроимпульсов; фазосмещающее устройство, включающее генератор пилообразного напряжения и нуль-орган; устройство формирования длительности импульса; устройство распределения импульсов; выходные устройства.
Синхронизация СИФУ выполнена от питающей сети. Напряжение синхронизации 15В подается на вход формирователя синхроимпульсов через пассивный RC-фильтр и фазоопережающее звено на операционном усилителе А1. Устройство формирования синхроимпульсов выполнено на транзисторах V6…V8 и элементах “И-НЕ” микросхемы Д1. Синхроимпульсы положительной и отрицательной полярности длительностью 340-350 мкс формируются от отрицательной и положительной полуволн синхронизирующего напряжения в момент перехода его через нуль. Частота следования импульсов равна удвоенной частоте сети.
Устройство формирует также импульсы с частотой равной частоте сети длительностью 9-9.5 мс на двух выходах, причем, импульсы на одном выходе сдвинуты относительно импульсов на втором выходе на 180эл. град.
Генератор пилообразного напряжения выполнен на операционном усилителе А3 с емкостью, включенный в цепь отрицательной обратной связи и коммутирующим транзистором V9.Транзистор V9 включается положительным синхроимпульсом от устройства формирования синхроимпульсов. В момент прихода синхроимпульса транзистор V9 открывается и на выходе А3 устанавливается напряжение равное напряжению на неинвертирующем входе А3. Когда V9 закрывается , напряжение на выходе А3 уменьшается до 8-10 В, а затем спадает по линейному закону. Скорость изменения напряжения регулируется резистором R19. Длительность пилообразных импульсов составляет при частоте сети 50 Гц не менее 9.5 мс. Выход генератора пилообразного напряжения соединен с одним из входов нуль-органа, выполненного на операционном усилителе А4 без обратной связи. На второй вход нуль-органа подается напряжение управления. В момент превышения напряжения управления над пилообразным напряжением происходит переключение нуль-органа и на его входе формируется прямоугольный импульс длительность которого изменяется в зависимости от величины напряжения управления от нуля до 170 эл. град. Импульс с выхода нуль-органа поступает на вход генератора импульсов повышенной частоты на микросхеме Д2, который формирует “пакет” импульсов со скважностью 2.5-3.5, частотой 5.5-6.5 кГц. Длительность “пакета” равна длительности прямоугольного импульса на выходе компаратора.
С генератора “пакет” поступает на распределитель импульсов, выполненный на элементах “И” микросхемы ДЗ. Распределитель импульсов синхронизируется прямоугольными противофазными импульсами от формирователя синхроимпульсов и одновременно выполняет функции устройства, блокирующего прохождение импульсов управления при поступлении на его входы сигналов от устройства защиты.
К выходам распределителя импульсов подключены выходные устройства на транзисторах 15,16. Выходные устройства представляют собой усилители импульсов управления. Выходное устройство формирует импульс, обеспечивающий надежное включение силового тиристора и осуществляет гальваническую развязку системы управления с силовой частью регулятора.
Управление регулятором может осуществляться от потенциометра Р1, расположенного на лицевой панели блока или от постороннего источника. При управлении от постороннего источника сигнал поступает на вход согласующего усилителя А2, коэффициент усиления которого настраивается резистором R10. Переключение управления с ручного “P” на автоматическое “A” производится тумблером S1.