3. Завдання на розрахунково-графічну роботу

3.1 Вибрати по табл.1 варіант розташування нулів і полюсів ланцюга (по останній цифрі номера в заліковій книжці).

Таблица 1

Остання цифра номера	Полюси p1 = p2*	Нулі p01, p02	Коеффіцієнт Н
0	- 3000  2000 j	-	-10 8
1	- 3000  3000 j	-	-210 8
2	- 4000  6000 j	-	-10 8
3	- 5000  6000 j	-	-10 9
4	- 5000  6000 j	p01 = p02 = 0	-1
5	- 6000  8000 j	p01 = p02 = 0	-2
6	- 10000  8000 j	p01 = p02 = 0	-1
7	- 8000  8000 j	p01 = p02 = 0	-5
8	- 1200  3000 j	p01 = 0	-10 000
9	- 1800  5000 j	p01 = 0	-15 000

3.2 Визначити вигляд коефіцієнта передачі по напрузі K_U(p) і тип вибіркового ланцюга (формули 6, 8 або 12).

3.3. Записати комплексну частотну характеристику ланцюга K(j) і відповідні їй амплітудно-частотну K() і фазо-частотную () характеристики.

3.4. Розрахувати і побудувати графіки K(), () і годографа K(())у діапазоні частот від 0 до 10 f_П, де f_П = Im (p₁)/(2). Знайти граничні частоти за умов:

K(f_ГР) = K(0)/ 2 (ФНЧ),

K(f_ГР) = K()/2 (ФВЧ),

K(f_{ГР 1,2}) = K_MAX/2 (СФ).

3.5. Спроектувати на основі ідеального ОП принципову схему вибіркового ланцюга і розрахувати її параметри. Використовувати приклади схем, зрисовані на рис.3, рис.4, рис.5. При негативних значеннях параметрів елементів узяти схему з Додатка 2.

3.6. Скласти по методу вузлових потенціалів систему рівнянь електричного балансу ланцюга з реальним ОП. Обчислити частотні залежності А- параметрів (модуль і фазу) вибіркового ланцюга в діапазоні від 0 до f_В. Параметри реального ОУ узяти з Додатка 1 відповідно до номера варіанту.

3.7. Визначити імпульсну h(t) і перехідну g(t) характеристики ланцюга на основі ідеального ОП. Розрахувати і побудувати графіки цих залежностей. Визначити час встановлення процесу t_У з умови h(t_У) = 0.9h(t  ) чи h(t_У) = 0.1h_МАКС.

3.8. Методом інтеграла накладення з врахуванням знайдених часових характеристик визначити відгук на виході ланцюга для заданої дії (див. рис. 8а), параметри якої узяти з табл. 2. Побудувати графіки дії і відгуку на одному рисунку в однаковому масштабі.

Таблиця 2

Передостання цифра номеру	UMAX , В	t1	t2	t3
0	2	0	0.75	
1	1	0.25	0.5	
2	0.5	0.25	0.75	
3	1.5	0.1	0.8	
4	2.5	0.5	0.5	
5	3	0.2	0.7	

Тут величина .

3.9. Скласти нуль-полюсне представлення дії і відгуку, записавши зображення по Лапласу від вхідної дії і визначивши по ньому зображення відгуку.

3.10. Знайти спектральну щільність відгуку і побудувати залежності її модуля і фази від частоти в діапазоні від 0 до f_В.

3.11. Визначити оригінала від зображення відгуку по зворотному перетворенню Лапласа і порівняти його з результатами п.3.8.

3.12. Розрахувати і побудувати енергетичні спектри дії і відгуку на одному графіку. Тут же побудувати графік нормованого квадрата модуля коефіцієнта передачі аналізованого ланцюга.