
- •Цифровая обработка сигналов
- •1.1 Систематизация физических величин
- •1.2 Общие сведения из метрологии
- •1.3 Международная система единиц
- •Измерение физических величин Основные определения и термины
- •Численные методы
- •Разностное отношение
- •Наклон полинома третьего порядка, построенного по пяти узловым точкам
- •Правило прямоугольников
- •Правило трапеций
- •Правило Симпсона
- •При четном числе измеренных значений, число полос будет непарным. В этом случае площадь одной полосы необходимо определить по правилу трапеций, а площадь остальных полос – по правилу Симпсона.
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Корреляционный анализ сигналов Цели лабораторной работы
- •Теоретические сведения
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Теоретические сведения Спектральный анализ
- •Свойства преобразования Фурье
- •Бпф с прореживанием по времени
- •Основание алгоритма бпф
- •Исходные данные к лабораторной работе
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Теоретические сведения
- •Простейший нерекурсивный фильтр имеет постоянный вес отсчетов и фильтрованный сигнал определяется как среднее арифметическое значение по n отсчетам:
- •Формы реализации дискретных фильтров
- •Выбор коэффициентов фильтра
- •Линейное сглаживание по трем точкам
- •Сглаживание полиномом третьего порядка по пяти точкам
- •Синтез нерекурсивных цифровых фильтров
- •1 Характеристика ких-фильтров
- •— Фазо-частотная характеристика фильтра;
- •Рассмотрим методы синтеза фильтров 1-ого вида.
- •2 Синтез ких-фильтров с использованием рядов Фурье
- •3 Методика синтеза ких-фильтров с использованием рядов Фурье
- •8.5 Методика синтеза ких-фильтров с использованием частотных выборок
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Содержание отчета лабораторной работе
- •Непрерывность функции, разрывы [Данко п.Е., Попов а.Г., Кожевникова т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах (часть 1)]
- •Теорема отсчетов (Теорема отсчётов Уиттакера — Найквиста — Котельникова — Шеннона)
- •Дискретизация
- •Квантование
- •Отношение сигнал/шум
- •Экстраполяция
- •Экстраполятор нулевого порядка
- •Экстраполятор первого порядка
- •Математическая модель
- •Разрешение
- •Точность
- •Ошибки квантования
- •Нелинейность
- •Апертурная погрешность
- •Типы преобразования Линейные ацп
- •Нелинейные ацп
- •Типы ацп
- •Цифро-аналоговый преобразователь
- •Типы цап
- •Технологии улучшения качества преобразования
- •Передискретизация
- •Подмешивание псевдослучайного сигнала (dither)
- •Noise shaping (Нойс шейпинг)
Квантование
Квантование по
уровню - представление величины
отсчётов цифровыми сигналами. Для этого
диапазон напряжения сигнала от
до
делится
на
интервалов.
Величина получившегося интервала:
Каждому интервалу присваивается n – разрядный двоичный код – номер интервала, записанный двоичным числом. Каждому отсчёту сигнала присваивается код того интервала, в который попадает значение напряжения этого отсчёта. Таким образом, аналоговый сигнал представляется последовательностью двоичных чисел, соответствующих величине сигнала в определённые моменты времени, то есть цифровым сигналом. При этом каждое двоичное число представляется последовательностью импульсов высокого (1) и низкого (0) уровня.
Шум квантования
Шум квантования — ошибки, возникающие при оцифровке аналогового сигнала. В зависимости от типа аналого-цифрового преобразования могут возникать из-за округления (до определённого разряда) сигнала или усечения (отбрасывания младших разрядов) сигнала.
Модель
Шум квантования
можно представить как аддитивный
дискретный сигнал
,
учитывающий ошибки квантования. Если
—
входной сигнал квантователя, а
—
его передаточная
функция, то имеем следующую
линейную модель шума квантования:
Линейная модель используется для аналитического исследования свойств шума квантования.
Детерминированные оценки
Детерминированные оценки позволяют определить абсолютные границы шума квантования:
,
где
—
число разрядов квантования (сигнала
),
—
шаг квантования
—
при округлении
—
при усечении.
Вероятностные оценки
Вероятностные оценки основаны на представлении ошибок квантования (сигнала e(nT)) как случайного шумоподобного процесса. Допущения, вводимые относительно шума квантования:
Последовательность является стационарным случайным процессом
Последовательность не коррелирована с квантуемым сигналом d(nT)
Любые два отсчёта последовательности не коррелированы, то есть шум квантования является процессом типа «белый шум».
Распределение вероятности ошибок квантования является равномерным по диапазону ошибок квантования.
В таком случае
математическое
ожидание
и
дисперсия
шума
квантования определяется следующим
образом (при квантовании используется
дополнительный
код):
Отношение сигнал/шум
Отношение сигнал/шум (ОСШ, англ. SNR, Signal-to-Noise Ratio) — безразмерная величина, для дискретного сигнала равная отношению энергии сигнала на бит или символ к спектральной плотности шума. Обычно выражается в децибелах.
где P - средняя мощность, а A - среднеквадратичное значение амплитуды. Оба сигнала измеряются в полосе пропускания системы.
Экстраполяция
Экстраполятор — математическая модель, использующаяся при цифро-аналоговом преобразовании для восстановления дискретизованного сигнала в аналоговой форме. Такая модель необходима из-за того, что цифровой сигнал записывается последовательностью дельта-функций xs(t), каждая из которых представляет собой один отсчёт дискретного сигнала x(nT), из которого восстанавливается непрерывный сигнал x(t). Однако использовать в качестве восстановленного сигнала последовательность импульсов непрактично и зачастую невозможно. Восстановление дискретизованного сигнала в аналоговой форме производится путем формирования между отсчетами на выходе ЦАП напряжения изменяющегося по определенному закону. Обычно это постоянное напряжение, что соответствует экстраполяции нулевого порядка.