
- •Розділ 12 гальмівні пристрої
- •12.1 Загальні відомості
- •12.2 Стрічкове гальмо бурової лебідки
- •12.3 Матеріали для стрічкових гальм
- •12.4 Розрахунок стрічкового гальма
- •12.5 Динаміка гальмування. Безпечні швидкості опускання
- •12.6 Нагрів і тепловий розрахунок гальма
- •12.7 Гідродинамічне гальмо бурової лебідки
- •12.8 Основи розрахунку і зовнішні характеристики гідродинамічних гальм
- •12.9 Узгодження роботи гідродинамічного та стрічкового гальм
- •12.10 Електромагнітні гальма
12.8 Основи розрахунку і зовнішні характеристики гідродинамічних гальм
Гідродинамічні гальма характеризуються внутрішніми та зовнішніми показниками. До внутрішніх показників відносять розхід і напір робочої рідини, що циркулює в міжлопатевій порожнині гідродинамічного гальма. Гідравлічна потужність, гальмівний момент і кутова швидкість — зовнішні показники гідродинамічного гальма.
Гідравлічна потужність гальма (в Вт)
(12.26)
де
— густина робочої рідини, кг/м3;
— прискорення
вільного падіння, м/с2;
— розхід
робочої рідини, рівний об'єму робочої
рідини, що протікає через лопатеву
систему в одиницю часу, м3/с;
— напір
робочої рідини, м.
Гальмівний момент, створюваний гідродинамічним гальмом (в Нм);
де — кутова швидкість, с-1.
Для практичних розрахунків і вивчення зовнішньої характеристики гідродинамічних гальм користуються формулами гальмівного моменту, що відомі з теорії лопатевих гідромашин:
(12.27)
(12.28)
де
— коефіцієнт гідравлічного моменту;
— зовнішній
діаметр, що утворюється при обертанні
ротора кільця рідини, що приймається
рівним діаметру ротора, м;
— внутрішній
діаметр кільця рідини, що залежить від
рівня наповнення гальма, м;
— частота обертання ротора, об/хв.
Коефіцієнт
гідравлічного моменту
визначається експериментально та є
безрозмірною величиною, що залежить
від форми робочої порожнини, геометричних
параметрів і числа лопат гідродинамічного
гальма. З збільшенням
зростає гальмівний момент гідродинамічного
гальма при однакових діаметрі та частоті
обертання його ротора.
Коефіцієнти гідравлічного моменту розглядуваних гальм при повному наповненні приведені нижче:
-
УТГ-1000
0,32
УТГ-1450
0,27
ТГ-1200
0,29
ШТГ-1-1200
0,29
З формули (12.28) видно, що гальмівний момент змінюється залежно від внутрішнього діаметру водяного кільця та частоти обертання ротора. При повному наповненні величина зменшується до мінімуму і гальмівний момент досягає найбільших значень. По мірі спорожнення гідродинамічного гальма внутрішній діаметр водяного кільця збільшується і це приводить до зменшення гальмівного моменту. Загальний недолік гідродинамічних гальм — зменшення гальмівного моменту з пониженням частоти обертання ротора. При нерухомому роторі ( = 0) гальмівний момент рівний нулю. З цього слідує, що гідродинамічне гальмо не може загальмувати лебідку до повної її зупинки.
Н — рівень води, відрахований від нижньої плоскості основи стояка
Рисунок 12.10 — Зовнішня характеристика гідродинамічного гальма УТГ-1450
Зовнішньою характеристикою гідродинамічного гальма називається залежність гальмівного моменту від частоти обертання ротора при постійному рівні наповнення. Згідно формул (12.27), (12.28), зовнішня характеристика гальма графічно зображується води, що в є квадратичною параболою, що проходить через початок координат. На враховується рис. 12.10 показана зовнішня характеристика гідродинамічного від нижньої гальма УТГ-1450. Завдяки логарифмічному масштабу показані залежності зображуються прямими, що описується лінійним рівнянням.
Гідродинамічні гальма розраховуються по різним методикам [43]. Найбільш простий і доступний розрахунок — методом подібності, що забезпечує достатньо точне спів падіння розрахункових і фактичних характеристик. При проектуванні по методу подібності орієнтуються на випробувані конструкції гідродинамічних гальм з відомими значеннями коефіцієнтів . В якості характерного розміру гідродинамічного гальма вибирають діаметр ротора. При повному наповненні гальмівний момент з достатньою точністю визначається формулою
(12.29)
Діаметр ротора проектованого гідродинамічного гальма по методу подібності при заданому коефіцієнті з виразу (12.29)
(12.30)
де
— гальмівний момент проектованої
моделі, Нм;
— частота
обертання, об/хв;
— коефіцієнт
моменту гальма, прийнятого за прототип.
Решта
розміри проектованого гальма визначаються
шляхом перерахунку всіх лінійних
розмірів прийнятого прототипу пропорційно
відношенню
де
— діаметр ротора гідродинамічного
гальма, прийнятого за прототип.
У випадку зміни діаметра ротора гальмівний момент подібного гальма
де
та
— гальмівний момент і діаметр нового
гальма;
та
— гальмівний момент і діаметр прототипу.
При зміні густини робочої рідини гальмівний момент можна розрахувати, користуючись рівнянням подібності
де
— змінена густина робочої рідини.