
- •Содержание
- •2. Краткие теоретические сведения
- •Уравнение звена с запаздыванием записывают в виде
- •3. Описание технических средств выполнения работы
- •4. Порядок выполнения теоретических расчетов
- •5. Порядок выполнения экспериментальных
- •6. Содержание отчета о выполнении лабораторной
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
6. Содержание отчета о выполнении лабораторной
РАБОТЫ
Отчет должен содержать:
а) Аналитическое исследование системы.
б) Кривые переходных процессов и частотных годографов Найквиста.
в) Развернутые комментарии к полученным графикам.
г) Краткие выводы.
Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен в соответствии с требованиями ДСТУ.
Таблица 1 – Варианты индивидуальных заданий
№ вар. |
Значения коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции предельной разомкнутой САУ |
|||||
b1 |
b0 |
a3 |
a2 |
a1 |
a0 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
5 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
7 |
2 |
3 |
0.5 |
3 |
1 |
3 |
5 |
1 |
4 |
1 |
5 |
0.7 |
3 |
6 |
2 |
5 |
0.1 |
6 |
0.5 |
2 |
8 |
3 |
6 |
0.3 |
5 |
1 |
3 |
6 |
2 |
7 |
0.4 |
7 |
1 |
2 |
9 |
3 |
8 |
0.7 |
5 |
1 |
4 |
5 |
1 |
9 |
0.6 |
3 |
1 |
4 |
11 |
2 |
10 |
1 |
4 |
1 |
3 |
12 |
1 |
11 |
2 |
5 |
0.7 |
2 |
7 |
0.7 |
12 |
2 |
3 |
0.5 |
6 |
14 |
3 |
13 |
0.9 |
2 |
0.3 |
7 |
18 |
4 |
14 |
1 |
3 |
0.1 |
5 |
15 |
3 |
15 |
0.2 |
4 |
1 |
3 |
6 |
1 |
16 |
0.8 |
5 |
0.8 |
4 |
9 |
3 |
17 |
0.6 |
3 |
1 |
4 |
7 |
2 |
18 |
1 |
5 |
2 |
17 |
27 |
4 |
19 |
0.4 |
4 |
1 |
2 |
9 |
3 |
20 |
1 |
5 |
1 |
4 |
9 |
1 |
21 |
0.7 |
3 |
0.5 |
3 |
7 |
1 |
22 |
0.5 |
5 |
0.3 |
2 |
5 |
1 |
23 |
0.2 |
4 |
0.1 |
3 |
6 |
2 |
24 |
0.8 |
2 |
0.6 |
4 |
9 |
1 |
25 |
1 |
4 |
1 |
2 |
7 |
1 |