3 Описание технических средств выполнения работы
Построение ВЧХ и переходного процесса с помощью обратного преобразования Лапласа производится с использованием ПЭВМ и предлагаемых преподавателем пакетов прикладных программ.
4 Порядок выполнения теоретических расчетов
В лабораторной работе исследуются замкнутые системы автоматического регулирования, заданные передаточной функцией вида
W(S)=
(8)
Программа теоретических исследований:
а) Изучить метод трапеций.
б) Проанализировать устойчивость САУ с передаточной функцией (8).
Варианты исходных данных приведены в таблице 1.
в) По передаточной функции (8) получить выражение для построения ВЧХ замкнутой системы.
Пункты б и в теоретической части работы необходимо выполнить в форме предварительного отчета по лабораторной работе.
5 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
а) Построить график ВЧХ.
б) Разбить построенную ВЧХ на требуемое число трапеций.
в) Построить переходный процесс в ЛСАУ методом трапеций.
г) Построить переходный процесс в ЛСАУ с помощью обратного преобразования Лапласа.
д) Сравнить переходные процессы, построенные методом трапеций и с помощью обратного преобразования Лапласа.
Графики ВЧХ и переходных процессов, построенные на экране монитора, распечатываются или зарисовываются и включаются в отчет по лабораторной работе.
6 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА О ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНОЙ
РАБОТЫ
Отчет должен содержать:
а) Аналитическое исследование системы.
б) Результаты проведенных экспериментальных исследований в виде таблиц значений и графиков.
в) Краткие выводы.
Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен в соответствии с требованиями ДСТУ.
Таблица 1 – Значения коэффициентов передаточной функции
замкнутой системы
-
№
вар.
b2
b1
b0
a4
a3
a2
a1
a0
1
0.0035
0.370
9.50
0.000010
0.00103
0.02715
1.1225
1.315
2
0.0037
0.372
9.52
0.000020
0.00105
0.02720
1.1230
1.316
3
0.0039
0.374
9.52
0.000012
0.00107
0.02725
1.1235
1.317
4
0.0041
0.376
9.56
0.000014
0.00109
0.02730
1.1240
1.318
5
0.0042
0.378
9.58
0.000016
0.00111
0.02735
1.1245
1.319
6
0.0044
0.380
9.60
0.000018
0.00113
0.02740
1.1250
1.320
7
0.0046
0.382
9.62
0.000020
0.00115
0.02745
1.1255
1.321
8
0.0048
0.384
9.64
0.000022
0.00117
0.02750
1.1260
1.322
9
0.0053
0.386
9.66
0.000024
0.00119
0.02755
1.1265
1.323
10
0.0057
0.388
9.68
0.000026
0.00121
0.02760
1.1270
1.324
11
0.0060
0.390
9.70
0.000028
0.00123
0.02765
1.1275
1.325