6. Содержание отчета о выполнении лабораторной

РАБОТЫ

Отчет должен содержать:

а) Аналитическое исследование системы.

в) Таблицу экспериментальных данных и кривые фазовых траекторий

системы, полученных методом математического моделирования.

с) Результаты проведенных экспериментальных исследований.

d) Краткие выводы.

Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен в соответствии с требованиями ДСТУ.

Таблица 1 – Варианты индивидуальных заданий

№ варианта	К	Т	Параметр А нелинейности
1	5	0.05	2
2	10	0.1	3
3	15	0.15	4
4	20	0.2	5
5	25	0.25	6
6	30	0.3	7
7	35	0.33	8
8	40	0.36	9
9	45	0.39	8
10	50	0.42	7
11	55	0.45	6
12	60	0.48	5
13	65	0.51	4
14	70	0.54	3
15	75	0.57	2
16	54	0.33	7
17	61	0.27	6
18	29	0.17	4
19	37	0.24	3
20	48	0.81	5
21	73	0.07	9
22	21	0.03	2
23	17	0.11	1
24	67	0.19	4
25	11	0.59	8

7. Контрольные вопросы

1. В чем состоят характерные особенности процессов, возникающих в НСАУ?

2. Что понимается под автоколебаниями в системе?

3. Назовите известные вам методы исследования автоколебаний.

4. Что такое фазовые траектории и особые точки нелинейных систем?

5. Что такое «устойчивый», «неустойчивый», «полуустойчивый», «предельный» циклы ?

6. В чем заключается содержание метода точечных преобразований?

7. Определите понятие скользящего режима в нелинейной системе.

Библиографический список

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления/ А.А.Воронов. – М.: Энергия, 1966. - Кн.2. – 364с.

2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В.А. Бесекерский, Е.П.Попов. – М.: Наука, 1972. – 768с.