Вопрос для самоконтроля
Что такое цифровой метод?
Которыми являются кодовый и інкрементальний методы?
Для чего используется штриховый растр?
Где используется считывания углов с помощью оптического лучей?
Что используют в электронных теодолитах для повышения точности?
Что может использоваться в электронных тахеометрах?
Какие величины являются измеренными?
Которые из величин являются вычисленными?
Что такое электронный полевой журнал?
4.2 Электронные тахеометры
Электронным тахеометром называют прибор, который позволяет выполнять как углу, так и линейные измерения с возможностью совместной их обработки. Электронный тахеометр является объединением теодолита, світловіддалеміра с полупроводниковым излучателем и микропроцессора или микрокомпьютера в единую неразъемную или модульную конструкцию. Кроме того, прибор, который владеет функциями электронного тахеометра, может быть полученный при установке малогабаритного автоматизированного топографического світловіддалеміра на оптический или электронный теодолит. Именно так конструировались электронные тахеометры первого поколения. В этом случае регистрация результатов угловых и линейных измерений проводится раздельно и для них совместной обработки необходимое внешнее вычислительное устройство, которое в виде отдельного блока может, например, закрепляться на штативе теодолита. В электронных же тахеометрах неразъемной конструкции вычислительное устройство встроено в сам прибор, а клавиатура управления выведена на переднюю панель прибора.
Электронные тахеометры могут быть разделенный на два типа:
электронные тахеометры с визуальным отсчетом углов (обозначим их ЕТ/В);
электронные тахеометры с электронным отсчетом углов (обозначим их ЕТ/Е).
В ЕТ/В угломерная часть тахеометра является оптическим теодолитом со шкаловим микроскопом или оптическим микрометром; в нем отсчеты, которые снимаются визуально вводятся в процессор ручным набором на клавиатуре. В ЕТ/Е угломерная часть является электронным теодолитом с цифровой индикацией угловых величин на табло. Линейные величины (результат віддалемірних измерений) выводятся в цифровом виде на табло в обеих типах тахеометров.
Тахеометры типа ЕТ/Е в зарубежной литературе называют «универсальными станциями» (Total Station).
Автоматизация в электронных тахеометрах и обобщена схема их строения.
Функции управления, контроля и вычисления осуществляются с помощью микропроцессора. На табло могут выдаваться преклонное расстояние, горизонтальное прокладывание, превышение, горизонтальные и вертикальные углы или зенитные расстояния по команде из пульта управления процессора. В современных электронных тахеометрах используются микрокомпьютеры, что является объединением микропроцессора с памятью и устройствами введения и вывод данных. В этом случае дани могут не только выдаваться на табло, но также регистрироваться в устройстве, которое запоминает, и могут быть выведенные на внешний накопитель или сразу же обделываются согласно постоянно заложенным в память («зашитых») программ, позволяя непосредственно в полевых условиях получать координаты пунктов и проводить другие специальные и контрольные вычисления, связанные с решением разных геодезических задач. Результаты этих вычислений также могут выдаваться на табло, записываться в память и могут быть переданные на внешний накопитель информации, который подключается к прибору. Обобщенная структурная схема таких электронных тахеометров показана на рис.4.3.
Рис.4.3. Обобщенная структурная схема электронного тахеометра
В современных электронных тахеометрах табло индикаторного блока есть многофункциональным цифровым дисплеем на несколько строк, на котором может отображаться разная дополнительная информация.
Внешний полевой накопитель информации, которая подключается к прибору, который называют также устройством сбора и регистрации данных ( в последнее время вошел в быт термин«электронный полевой журнал») является хранителем полученной в поле информации, которая может быть передана для дальнейшей обработки в камеральный вычислительный центр. Таким образом, электронные тахеометры дают возможность создавать системы полностью автоматизированного картографирования, звеньями которой есть: электронный тахеометр – стационарный компьютер – графическое устройство.