
- •П.В. Мацко, а. Г. Голубев
- •Введение
- •Раздел 1. Исторический экскурс в развитие геотроніки
- •Раздел 2. Физические основы геотроніки
- •21. Электромагнитные колебания и волны. Основные понятия и определения
- •2.2. Преобразование гармонических колебаний
- •2.3. Лазеры. Эффект Допплера.
- •Вопрос для самоконтроля:
- •Раздел 3. Электронные измерения расстояний
- •3.1. Общие принципы электронной віддалеметрії
- •3.2. Світловіддалеміри
- •Раздел 4. Электронные измерения углов
- •4.1. Электронные теодолиты
- •Вопрос для самоконтроля
- •4.2 Электронные тахеометры
- •Вопрос для самоконтроля:
- •4.3. Направления развития электронной тахеометрии
- •Раздел 5. Інтерферометричні методы
- •5.1. Основные принципы інтерферометрії
- •5.2. Лазерные интерферометры перемещений
- •А) с одночастотным лазером, б) гетеридинна схема с двочастотним лазером
- •5.3. Радіоінтерферометрія со сверхдлинной базой (рндб)
- •Вопрос для самоконтроля:
- •Раздел 6. Спутниковое позиционирование
- •6.1. Общие принципы
- •6.2. Беззапитний метод. Шкалы времени и стандарты частоты
- •Раздел 7. Глобальные спутниковые системы
- •7.1. Структура систем и режимы работы
- •Вопрос для самоконтроля:
- •7.2. Спутниковый сигнал
- •Вопрос для самоконтроля:
- •Раздел 8. Методы спутниковых измерений
- •8.1. Кодовые измерения
- •Запитанння для самоконтроля:
- •8.2 Фазовые измерения. Интегральный допплерівський счет
- •8.3. Факторы, которые влияют на точность. Аппаратура пользователя и образа наблюдений
- •Вопрос для самоконтроля
- •Раздел 9. Учет влияния атмосферы
- •9.1.Общие сведения
- •Вопрос для самоконтроля
- •9.2. Учет влияния атмосферы в наземной віддалеметрії
- •9.3. Учет влияния атмосферы при спутниковых измерениях
- •Как достигается наиболее полное исключение влияния ионосферы?
- •Литература
- •Введение в геотроніку Учебное пособие
А) с одночастотным лазером, б) гетеридинна схема с двочастотним лазером
Особенностью такого интерферометра является наличие двух отдельных каналов – опорного и сигнального. В опорном канале обе оптические частоты направляются сразу на опорный фотоприемник, а в сигнальном канале одна из частот направляется на недвижимый опорный отражатель, а другая – на дистанционный отражатель, после чего они, прошедши соответствующие плечи интерферометра, приходят на сигнальный фотоприемник. В такой схеме как на опорному, так и на сигнальному фотоприемниках возникает “біжуча” интерференционная картина даже при недвижимом дистанционном отражателе. Это происходит в результате интерференции двух різночастотних колебаний с близкими частотами 1 и 2, образующими сигнал битья – изменение интенсивности с разностной частотой. В такой схеме число N определяется как различие двух чисел –показателей счетчиков в сигнальном и опорном каналах – следующим чином.
При недвижимом дистанционном отражателе скорость перемещения интерференционных полос перед опорным и сигнальным фотоприемниками одинаковая и численно равняется разностной частоте F = 1 - 2 (F полос в секунду). Поэтому счетчики в опорном и сигнальном каналах будут регистрировать одинаковое количество полос за любой интервал времени.
(5.8)
При движении дистанционного отражателя возникает допплерівський сдвиг частоты на сигнальном фотоприемнике, и скорость перемещения полос перед сигнальным фотоприемником становится равной F F полос в секунду, где F – величина допплерівського сдвига, равная 2V/ ( V – скорость движения отражателя), а знак перед F зависит от направления движения. В этом случае количество полос, регистрированное счетчиками в опорном и сигнальном каналах за один и тот же интервал времени t = t2 - t1, будет разной - N1 и N2, а их различие будет одинаковое. То есть различие показателей счетчиков в сигнальном и опорном каналах равняется интегралу от допплерівського сдвига частоты, или, другими словами, интерферометр осуществляет интеграцию допплерівського сдвига частоты за время измерения.
В общем случае отражатель движется неравномерно со скоростью V = V(t), и допплерівський сдвиг будет F(t)= 2V(t)/ . Подставляя его в последнее выражение и учитывая, что при неравномерному движении D(t)= V(t)dt, найдем
(5.9)
где D – пройденное расстояние. Полученная величина не зависит от скорости движения отражателя, и потому непостоянство скорости не влияет на результат измерений. Помножив подсчитанное число N на /2, получим расстояние D.
Отметим, что и в «классической схеме» с одночастотным лазером при движении отражателя возникает допплерівський сдвиг частоты 2V/, и число N есть интеграл от этого сдвига за время измерения.
В современных интерферометрах все измерения автоматизированные, и окончательный результат выдается на цифровое табло.
Лазерная інтерферометрія – найточніший метод линейных измерений, с которым не могут конкурировать никакие другие методы. Инструментальная погрешность составляет меньше 1 мкм. Результирующая точность метода лимитируется погрешностью знания длины волны. Эта погрешность зависит от стабильности оптической частоты и точности определения показателя преломления воздуха. Типичная относительная ошибка интерференционных измерений составляет 510-7 .
Необходимость перемещения отражателя вдоль всей дистанции, которая измерится, требует сооружения точных направляющих, смонтированных на бетонных сопротивлениях, которые технически сложно и дорого. Поэтому лазерные интерферометры используют на специально создаваемых метрологических базисах, которые используются для калибрования электронных віддалемірів. Максимальная дальность действия промышленных лазерных интерферометров составляет 60м, поэтому базисы делают многосекционными, и длина их может доходить до сотен метров.
ВОПРОС ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ:
В интерферометре с двочастотним лазером при движении отражателя возникает допплерівське сдвиг частоты, которая равняется 2V/λ. Что такое V?
В которых интерферометрах возникает интерференционная картинка, которая бежит, при недвижимом отражателе ?
Почему равняется различие показов счетчиков полос в опорном и сигнальном каналах двочастотного интерферометра при движении отражателя?
Как определить число N в интерферометрах с двочастотним лазером?
Какое радиоизлучение принимается в методе РНДБ?
Какие черты характерные для РНДБ?